功能简介

特性	火焰传感器
'	无特性，不解释
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'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		AD	I/Os

说明

产品特性

参数名称	参数
电压比较器芯片	宽电压LM393
检测波长	760nm-1100nm
工作电压	3.3V-5.3V
探测角度	0度-60度
产品尺寸	29.2mm*11.2mm
固定孔尺寸	2.0mm

主要用途

火源探测、灭火机器人和火焰警报器等。

接口说明

引脚	功能
DOUT	数字量输出
AOUT	模拟量输出
GND	电源地
VCC	电源正(3.3V-5.3V)

Pico使用教程

提供Python、C例程

Pico 快速上手

快速学习

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
Flame	Pico	功能
VCC	3.3V	电源输入
GND	GND	电源地
AOUT	GP26	模拟量输出
DOUT	GP22	数字量输出

火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接，图仅为参考)：

基础介绍

MicroPython系列

【MicroPython】Pico的基础介绍与环境安装

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
 【MicroPython】machine.PWM类函数详解
 【MicroPython】machine.ADC类函数详解
 【MicroPython】machine.UART类函数详解
 【MicroPython】machine.I2C类函数详解
 【MicroPython】machine.SPI类函数详解

C/C++系列

【C/C++】 Windows教程1——环境搭建

【C/C++】 Windows教程2——创建工程

程序下载

打开树莓派终端，执行以下命令：

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/d/d8/Flame-Sensor-code.7z
7z x Flame-Sensor-code.7z -o./Flame-Sensor-code
cd ~/Flame-Sensor-code
cd Pico/c/build/

例程使用

C部分

以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需用户自行判断。

进行编译，请确保在c目录：

cd ~/Flame-Sensor-code/Pico/c/

在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。我们示例程序中是有build的，直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分

windows环境下的使用

1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口

本例程提供了一个程序：

5.文件->打开->Flame Sensor.py,点击运行即可，如下图所示：

树莓派环境下的使用

1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：

如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/Flame Sensor.py，运行脚本即可

现象

1、传感器靠近火焰时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离火焰时，模块上的信号指示灯熄灭。由此可知火焰传感器是否探测到火焰。
2、打开串口调试软件，随着传感器与火焰距离的改变，串口输出的数据会发生相应改变。

STM32使用教程

我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的，提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例，如果有需要使用其他STM32，请按实际引脚连接

硬件连接

STM32F103RB连接引脚对应关系
Flame	STM32	功能
VCC	3.3V	电源输入
GND	GND	电源地
AOUT	PA6	模拟量输出
DOUT	PA4	数字量输出

火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致，(根据表格进行连接，图仅为参考)：

软件说明

例程是基于HAL库进行开发的。请在资料里面下载程序，找到STM32程序文件目录，打开Flame-Sensor-code\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Flame Sensor.uvprojx，即可看到程序。(图片只做参考)

打开main.c，重新编译下载即可。

下载成功后，运行SSCOM连接Flame模块，就可以实时查看传感器的状态啦。

现象

1、传感器靠近火焰时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离火焰时，模块上的信号指示灯熄灭。由此可知火焰传感器是否探测到火焰。
2、打开串口调试软件，随着传感器与火焰距离的改变，串口输出的数据会发生相应改变。

Arduino使用教程

本例程已经在Arduino uno上测试通过，直接按下表连接Arduino uno即可

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

Arduino连接引脚对应关系
Flame	Arduino	功能
VCC	5V	电源输入
GND	GND	电源地
AOUT	A0	模拟量输出
DOUT	D2	数字量输出

火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接，图仅为参考)：

安装编译软件（Windows教程）

arduino IDE 安装教程

运行程序

在我们提供的资料里面下载程序，并解压，再进入Flame-Sensor-code/Arduino/Flame_Sensor目录下
双击打开Flame_Sensor.ino文件。
选择你的开发板，跟对应的端口。

进行编译下载，如下图：

下载成功后，运行SSCOM连接Flame模块，就可以实时查看传感器的状态啦。