Hotizontal Drag使用说明

Hotizontal Drag使用说明

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基本信息 分类： 机器人模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 RoArm-M2-S机械手 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 TTL总线舵机控制接口 I2C UART

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本页面会具体介绍Horizontal Drag功能的使用，您在RoArm-M2-S的主Web端使用界面中点击"Horizontal Drag"后会进入到Horizontal Drag功能的使用界面。

该功能主要是控制机械臂末端点在水平平面的运动。

首次使用该功能需知悉以下两点：

1.在开启该功能前，不要把鼠标放在绘画区，防止开启该功能后机械臂末端点快速地运动至鼠标所在的坐标位置而造成伤害；

2.开启该功能后，最好先以缓慢的速度将鼠标挪动至绘画区。

开启Moving Ctrl

首先按回车键（Enter）或点击"MOVING CTRL"来开启该功能，开启后MOVING CTRL按键的上方会出现“movingCtrl: Enable”的显示。

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绘画功能

• 在主要绘画区可以移动鼠标控制末端点在水平平面（即以X轴和Y轴为主所在的平面）作画。

• 把鼠标挪至下方XY轴区域，机械臂末端点会随着鼠标的移动而移动，点击鼠标左键会打开LED灯，松开左键LED灯即关闭。

• 通过在绘画区点击鼠标左键且移动会在界面上留下移动痕迹。滑动鼠标滚轮可以操控机械臂末端点Z轴方向的移动，也可以通过拖拽进度条来控制末端点Z轴方向上的移动。

• 按空格键或点击“CLEAR PATH”可以清除所有痕迹。再次按下回车键（Enter）或点击"MOVING CTRL"会关闭该功能，关闭后MOVING CTRL按键的上方会显示“movingCtrl: Disable”。

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灯光功能

• 可以在上方"SET MOUSE DOWN CMD"和"SET MOUSE UP CMD"两处命令框中修改LED灯的亮度。

• "SET MOUSE DOWN CMD"是点击鼠标左键的LED灯亮度，"SET MOUSE UP CMD"是松开鼠标左键的LED灯亮度。

• 当"led"设为255时，即代表LED灯为最亮；当"led"设为0时，即代表LED灯处于关闭状态。

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上述即为Horizontal Drag功能的具体使用介绍，回到RoArm-M2-S主界面学习机械臂更多方面的使用。