IMX477 12.3MP Camera

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说明

IMX477 12.3MP Camera

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基本信息 分类： 树莓派摄像头模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 1230万像素 模组 IMX477R ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 CSI

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参数

• 传感器
  • IMX477R
  • 1230万像素: 4056(H) x 3040(V)
  • CMOS对角线长度: 7.9mm
  • 单像素尺寸: 1.55μm(H) x 1.55μm (V)
• 输出格式：RAW12 / 10 / 8，COMP8
• 镜头标准
  • C-mount
  • CS-mount（包括C/CS连接环）
• 红外滤光片:集成

可用镜头

镜头型号	6mm 广角镜头	16mm 长焦镜头	25mm 长焦镜头	35mm 长焦镜头	8-50mm 变焦镜头
镜面尺寸	1/2"	1"	2/3"	1"	1/2.3"
通光孔径	F1.2	F1.4-16	F1.4-16	F1.7-16	F1.4
镜头安装接口	CS-mount	C-mount
视场角	63°	1″ 44.6° × 33.6° 2/3″ 30.0° × 23.2° 1/1.8″ 24.7° × 18.6° 1/2″ 21.8° ×16.4°	2/3" 20.2°×15.1° 1/1.8″ 16.5°×12.4° 1/2″ 14.5°×10.5°	1″ 20.9°×15.8° 2/3″ 14.4°×10.8° 1/2″ 10.5°×7.9°	45°-5.35°
后焦距	7.53mm	17.53mm
光学总长	-	67.53mm	-
畸变	-	1″（-0.7%） 1/2″（-0.5%） 1/3″（-0.15%）	0.05%	0.35%	-
最近物距	0.20m	0.20m	0.25m	0.30m	0.20m
外形尺寸	Φ30.00 × 34.00mm	Φ39.00 × 50.00mm	Φ34.00×34.00mm	Φ35.00×34.00mm	Φ40.00×68.30mm
操作方法	手动光圈
产品重量	53g	133.7g	82g	78g	148g

备注

IMX477 12.3MP Camera目前只适用于树莓派Compute Module系列板，不适用于树莓派主板。
IMX477 12.3MP Camera可使用于Jetson Nano,Jetson Xavier NX.

Jetson Nano使用方法

• Jetpack4.6版本及以上更换摄像头型号为IMX477

终端输入

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

选择Configure Jetson Nano CSI Connector -> Configure for compatible hardware -> 选择需要的设置

 Camera IMX219 Dual    两个摄像头接口设置为IMX219                     
 Camera IMX477 Dual    两个摄像头接口设置为IMX477                     
 Camera IMX477-A and IMX219-B  一个摄像头接口设置为IMX477,另一个设置为IMX219

选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启

• Jetpack4.6版本以下（不包含Jetpack4.6）

需要另外安装驱动。安装了驱动之后，会对原IMX219摄像头的使用有干涉，安装驱动前建议先备份系统
Jetson Nano驱动教程选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启

• 硬件连接
  • 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
  • 启动Jetson Nano
• 测试摄像头
  • 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

• 测试双摄像头
  • 如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1

#测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#测试video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

树莓派使用方法

编辑文件配置文件

sudo nano /boot/config.txt

将camera_auto_detect=1语句改为camera_auto_detect=0，在行末添加语句dtoverlay=imx477保存，重启

【注意】 - 测试画面是输出到HDMI屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到树莓派

资料

文档

• 树莓派摄像头使用说明手册
• 树莓派摄像头使用手册
• 树莓派高清摄像头使用说明
• C-Mount镜头使用手册
• CS-Mount镜头使用手册

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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证