Infrared Reflective Sensor
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说明
产品特性
| 参数名称 | 参数 |
| 传感器 | ST188 |
| 电压比较器芯片 | 宽电压 LM393 |
| 工作电压 | 3.3V-5.3V |
| 产品尺寸 | 30.2mm*11.9mm |
| 固定孔尺寸 | 2.0mm |
原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材
料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光，其光
谱功率分布为中心波长 830-950nm。红外光的功率和电流大小有关，但正向
电流超过最大额定值时，红外光发射功率反而下降。红外接收管是将红外线光
信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，和普
通二极管相比，在结构上采取了大的改变，目的是为了更多更大面积的接收入
射光，随着红外光强度的增加电流也随之增大。
主要用途
机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等。
接口说明
| 引脚 | 功能 |
| DOUT | 数字量输出 |
| AOUT | 模拟量输出 |
| GND | 电源地 |
| VCC | 电源正(3.3V-5.3V) |
Pico使用教程
提供Python、C例程
Pico 快速上手
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
| Proximity | Pico | 功能 |
| VCC | 3.3V | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| AOUT | GP26 | 模拟量输出 |
| DOUT | GP22 | 数字量输出 |
火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接，图仅为参考)：
基础介绍
程序下载
打开树莓派终端，执行以下命令：
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/0/05/Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z 7z x Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z -o./Infrared_Proximity_Sensor_Demo cd ~/Infrared_Proximity_Sensor_Demo cd Pico/c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需用户自行判断。
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/Infrared_Proximity_Sensor_Demo/Pico/c/
在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
- 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
- 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
- 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
本例程提供了一个程序：
- 5.文件->打开->Infrared_Proximity_Sensor.py,点击运行即可，如下图所示：
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->python/Infrared_Proximity_Sensor.py，运行脚本即可
现象
1、传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。
2、随着传感器与障碍物距离的变化， 串口输出的数据会发生相应改变。
STM32使用教程
我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的，提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例，如果有需要使用其他STM32，请按实际引脚连接
硬件连接
| Proximity | STM32 | 功能 |
| VCC | 3.3V | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| AOUT | PA6 | 模拟量输出 |
| DOUT | PA4 | 数字量输出 |
火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接，图仅为参考)：
软件说明
例程是基于HAL库进行开发的。
请在资料里面下载程序，找到STM32程序文件目录，打开Infrared_Proximity_Sensor_Demo\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Infrared Proximity Sensor.uvprojx，即可看到程序。(图片只做参考)
打开main.c，重新编译下载即可。
下载成功后，运行SSCOM连接Infrared Proximity模块，就可以实时查看传感器的状态啦。
现象
1、传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。
2、随着传感器与障碍物距离的变化， 串口输出的数据会发生相应改变。
Arduino使用教程
本例程已经在Arduino uno上测试通过，直接按下表连接Arduino uno即可
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
| Proximity | Arduino | 功能 |
| VCC | 5V | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| AOUT | A0 | 模拟量输出 |
| DOUT | D2 | 数字量输出 |
火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接，图仅为参考)：
安装编译软件（Windows教程）
运行程序
在我们提供的资料里面下载程序，并解压，再进入Infrared_Proximity_Sensor_Demo/Arduino/Infrared_Proximity_Sensor目录下
双击打开Infrared_Proximity_Sensor.ino文件。
选择你的开发板，跟对应的端口。
进行编译下载，如下图：
下载成功后，运行SSCOM连接Infrared_Proximity模块，就可以实时查看传感器的状态啦。
现象
1、传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。
2、随着传感器与障碍物距离的变化， 串口输出的数据会发生相应改变。
技术支持
联系人：黄工
QQ：2850151199
EMAIL：2850151199@qq.com
电话：0755-83040712
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