JetBot 2G AI Kit 教程四、远程遥控

JetBot 2G AI Kit 教程目录

• JetBot 2G AI Kit 教程一、组装小车
• JetBot 2G AI Kit 教程二、安装镜像
• JetBot 2G AI Kit 教程三、电机驱动
• JetBot 2G AI Kit 教程四、远程遥控
• JetBot 2G AI Kit 教程五、自主避障
• JetBot 2G AI Kit 教程六、目标跟踪
• JetBot 2G AI Kit 教程七、目标巡线
• JetBot 2G AI Kit 教程八、ROS
• JetBot 2G AI Kit WIKI 主页

Teleoperation

• 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/Notebooks/teleoperation/。打开teleoperation.ipynb文件
• 将游戏手柄接收器插到电脑USB口，【注意】接收器是要接到电脑而不是接到jetson nano上，游戏手柄需要接到打开JupyterLab网页的设备上。
• 打开https://html5gamepad.com/网页，看下是否检查到遥控手柄。记下对应设备的INDEX数值为多少
• 按下遥控手柄按键对应的数值会变化。几下对应按键的名称。

• 运行这段代码后窗口会输出游戏手柄对应的按键。注意程序中的index需要修改为实际遥控手柄对应的值，在刚才打开的网页中可以看到对应的INDEX。按下按键对应的按键图标会提示按键已按下

• 修改axes值对应不同的按钮，此处为方便遥控改为axes[0], axels[1]

• 运行到此时窗口会显示当前摄像头拍摄到的画面

• “心跳”检查，当小车断网时小车会自动停止

• 通过按键控制小车拍照，改变button可以选择不同的按键，此处为了方便控制选择buttons[0]

• 运行程序之后即可通过遥控手柄控制小车。Asex[0]控制左边轮子，Asex[1]控制右边笼子，button[0]控制拍照，左边图像显示摄像头实时画面，右边为拍摄的图片，图片保存在snapshots文件下