功能简介

特性	无特性，不解释
显示尺寸	64.5mm x 16.0mm
产品尺寸	87.0 x 32.0 x 13.0(mm)
'	无特性，不解释
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接口		I2C

说明

产品概述

产品特性

I2C接口，只需两根线即可直接控制，方便接入多种控制板
RGB背光颜色可调，多达1600万种颜色组合
最多可以显示16 X 2个字符，支持屏幕滚动、光标移动等功能
外观精美小巧，做工精致美观，采用高集成度设计，性能稳定，做工精细，尺寸小巧，整体尺寸87 * 32* 13 mm
板载AiP31068L LCD驱动芯片、PCA9633 RGB控制芯片
提供完善的配套资料手册(用户使用手册/示例程序)

产品参数

工作电压： 3.3V/5V
通信接口： I2C
屏幕类型：液晶屏
控制芯片： AiP31068L PCA9633DP2
显示尺寸： 64.5 x 16.0 mm
产品尺寸: 87.0 x 32.0 x 13.0(mm)
工作电流: 26mA(5V)、13mA(3.3V)

接口说明

功能引脚	描述
VCC	3.3V/5V 电源正
GND	电源地
SDA	I2C数据线
SCL	I2C时钟线

通信协议

硬件配置

开启I2C接口

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config 
选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动

然后重启树莓派：

sudo reboot

硬件连接

连接树莓派的时候，选择用4PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格
使用的是排针或者PH2.0 4PIN接口，需要对照以下表格连线

树莓派连接引脚对应关系
LCD	Raspberry Pi
LCD	BCM2835编码	Board物理引脚序号
VCC	3.3V	3.3V
GND	GND	GND
SDA	SDA.1	3
SCL	SCL.1	5

以LCD1602 RGB Module使用的是PH2.0 4PIN接口为例，对照上述表格连接在树莓派上即可：（请按照引脚定义表格连接，图中排线颜色仅供参考，以实际颜色为准。）

接入Jetson nano 如下图。

示例程序

#示例程序下载
cd ~
wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/5b/LCD1602-RGB-Module-demo.zip
unzip LCD1602-RGB-Module-demo.zip
cd ~/LCD1602-RGB-Module-demo/Raspberry
sudo chmod 777 *
sudo python Choose_Color.py #里面会有九种颜色的变化
sudo python Discoloration.py #颜色逐渐变化程序

环境设置

1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接

硬件连接

Pico连接引脚对应关系
模块接口	Pico 功能引脚
VCC	3.3V
GND	GND
SDA	GP4
SCL	GP5

实物连接图如下

树莓派

1. 使用SSH登陆树莓派终端或使用屏幕时同时按下Ctrl+Alt+T打开终端
2. 下载解压程序到Pico C/C++ SDK目录下,还未安装SDK用户参考教程

#注意自己目录,SDK安装教程默认安装目录为~/pico/,如若用户自定义其它目录,自行更改
wget  -P ~/pico https://www.waveshare.net/w/upload/5/5b/LCD1602-RGB-Module-demo.zip
cd ~/pico
unzip LCD1602-RGB-Module-demo.zip

c

1. 按住Pico的BOOTSEL使用MicroUSB线缆连接Pico到树莓派的USB后松开
2. 编译运行LCD1602-RGB-Module-demo的Pico c示例程序

cd ~/pico/LCD1602-RGB-Module-demo/Pico/c/build/
cmake ..
make
sudo mount /dev/sda1 /mnt/pico && sudo cp LCD1602_RGB_Module_demo.uf2 /mnt/pico/ && sudo sync && sudo umount /mnt/pico && sleep 2

python

1. 按照python环境配置设置,使用树莓派桌面系统
2. 打开树莓派系统的Thonny IDE,将代码文件拉进IDE,并将RGB1602.py保存到Pico的文件系统里面(可参考下面的Window操作模块),如图所示

Windows

c

1. 下载解压示例程序到Windows桌面,参考Windows软件环境设置
2. 找到下载的程序下面的build文件下的LCD1602-RGB-Module-demo.uf2文件，按住Pico的BOOTSEL键,用MicroUSB线缆连接Pico的USB到PC，将uf2文件拖进Pico
3. 代码调试，将Pico/c中的LCD1602-RGB-Module-demo文件夹复制到你的pico-examples文件目录下,好需要修改一下pico-example目录下的CMakelists.txt配置文件如下图所示，打开Visual Studio Code，打开你的pico-examples文件夹，选择LCD1602_RGB_Module_demo，点击生成后可以在build文件夹下找到LCD1602_RGB_Module_demo.uf2文件

python

下载解压示例程序到Windows桌面,参考Windows软件环境设置
将下载的示例程序在Thonnty当中打开，如下图所示。

这里还需要将RGB1602.py保存到PICO中去，选中RGB1602.py，将其另存为Raspberry pi pico ，命名RGB1602.py。

最后在Choose_Color.py 或 Discoloration.py下运行程序即可。

代码解析

Choose_Color.py

#定义颜色
rgb9 = (0,255,0) #青色’
lcd.setCursor(0, 0) #设置游标位置
# print the number of seconds since reset:
lcd.printout("Waveshare") #写入字符
lcd.setCursor(0, 1) #设置游标位置到第二行第零列
lcd.printout("Hello,World!")#写入字符
lcd.setRGB(rgb1[0],rgb1[1],rgb1[2]); #设置背光

Discoloration.py

t=0
while True:
 
   r = int((abs(math.sin(3.14*t/180)))*255);  #RGB随着时间的变化而变化
   g = int((abs(math.sin(3.14*(t+60)/180)))*255);
   b = int((abs(math.sin(3.14*(t+120)/180)))*255);
   t = t + 3;
   lcd.setRGB(r,g,b);#重新设置RGB的值
# set the cursor to column 0, line 1
   lcd.setCursor(0, 0) #定位到第一行第零列
# print the number of seconds since reset:
   lcd.printout("Waveshare")#写入字符
   lcd.setCursor(0, 1) #定位到第二行第零列
   lcd.printout("Hello,World!")#写入字符
   time.sleep(0.3)