Laser Sensor
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说明
产品特性
| 参数名称 | 参数 |
| 升压芯片 | PT1301 |
| 工作电压 | 2.5V-5.0V |
| 产品尺寸 | 53.0mm*18.0mm |
| 固定孔尺寸 | 2.0mm |
| 有效距离 | 0.01-0.8m（典型值），1.5m（最大值） |
原理：激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后，经三极管放大，激光管发光，接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因此可有效防止可见光对反射激光的影响。
主要用途
障碍物检测，流水线计数，智能机器人和避障小车等。
接口说明
| 引脚 | 功能 |
| DOUT | 数字量输出 |
| GND | 电源地 |
| VCC | 电源正(2.5V-5.0V) |
Pico使用教程
Pico 快速上手
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
| Laser | Pico | 功能 |
| VCC | 3.3V | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| DOUT | GP22 | 数字量输出 |
激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致，程序可复用，这里以激光传感器为例(根据表格进行连接，图仅为参考)：
基础介绍
程序下载
打开树莓派终端，执行以下命令：
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/f/fd/Laser-Sensor-code.7z 7z x Laser-Sensor-code.7z -o./Laser-Sensor-code cd ~/Laser-Sensor-code cd Pico/c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需用户自行判断。
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/Laser-Sensor-code/Pico/c/
在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
- 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
- 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
- 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
本例程提供了一个程序：
- 5.文件->打开->Laser Sensor.py,点击运行即可，如下图所示：
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->python/Laser Sensor.py，运行脚本即可
现象
把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮，当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。
注：在通电的时候尽量避免触碰板子上的电阻电容，避免烧坏红外发射管，激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！
我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的，提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例，如果有需要使用其他STM32，请按实际引脚连接
STM32使用教程
硬件连接
| Laser | STM32 | 功能 |
| VCC | 3.3V | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| DOUT | PA4 | 数字量输出 |
激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致，程序可复用，这里以激光传感器为例(根据表格进行连接，图仅为参考)：
软件说明
例程是基于HAL库进行开发的。
请在资料里面下载程序，找到STM32程序文件目录，打开Laser-Sensor-code\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Laser Sensor.uvprojx，即可看到程序。
打开main.c，重新编译下载即可。
下载成功后，运行SSCOM连接Laser模块，就可以实时查看传感器的状态啦。
现象
把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮，当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。
注：在通电的时候尽量避免触碰板子上的电阻电容，避免烧坏红外发射管，激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！
本例程已经在Arduino uno上测试通过，直接按下表连接Arduino uno即可
Arduino使用教程
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
| Laser | Arduino | 功能 |
| VCC | 5V | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| DOUT | D2 | 数字量输出 |
激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致，程序可复用，这里以激光传感器为例(根据表格进行连接，图仅为参考)：
安装编译软件（Windows教程）
运行程序
在我们提供的资料里面下载程序，并解压，再进入Laser-Sensor-code/Arduino/Laser_Sensor目录下
双击打开Laser_Sensor.ino文件。
选择你的开发板，跟对应的端口。
进行编译下载，如下图：
下载成功后，运行SSCOM连接Laser模块，就可以实时查看传感器的状态啦。
现象
把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮，当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。
注：在通电的时候尽量避免触碰板子上的电阻电容，避免烧坏红外发射管，激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！
FAQ
技术支持
联系人：黄工
QQ：2850151199
EMAIL：2850151199@qq.com
电话：0755-83040712
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