功能简介

特性	500万像素
模组	MIS5001
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		CSI

说明

目前仅支持搭载 RV1106 芯片的 Luckfox Pico Pro / Max / Ultra 等主板

模组参数

500万像素
感光芯片： MIX5001
分辨率: 2592 x 1944
摄像头参数:
- CMOS尺寸：1/2.7英寸
- 可选广角镜头或广角无畸变镜头
4个螺孔：
- 可用于固定位置
尺寸：25mm × 24mm

镜头参数

	广角镜头	广角无畸变镜头

焦距（Focal Length）	4.15mm	2.88mm
光圈（F）	1.6	2.4
对角视场角（FOV-D）	93°	95.5°
水平视场角（FOV-D）	78.2°	87.5°
竖直视场角（FOV-D）	41°	56.5°
畸变（Distortion）	<-10.7%	<1%
相对照明	>68.4%	>65%

接口

NO.	SYMBOL
1	GND
2	XCLK
3	GND
4	MDP0
5	MDN0
6	GND
7	MCP
8	MCN
9	GND
10	MDP1
11	MDN1
12	GND
13	SIO-C
14	SIO-D
15	GND
16	RESET
17	GND
18	GND
19	+3.3V
20	+3.3V

硬件连接

接入 Luckox Pico Pro / Luckfox Pico Max

确保摄像头排线的金属面朝向主控芯片

接入 Luckfox Pico Ultra / Luckfox Pico Ultra W

确保摄像头排线的金属面朝向主控芯片

使用

使用说明仅适用于 buildroot 系统

V4L2 读取原始图像

注意：使用 V4l2 捕获的数据是未经 ISP 处理的原始图像
v4l2-utils 是一组用于测试和配置 V4L2 设备的实用工具，它们通过命令行界面提供了对 V4L2 接口的访问。Luckfox Pico SDK 的 buildroot 配置中默认包含了 v4l2-utils 工具。

捕获图像

列出所有video设备

v4l2-ctl --list-devices

# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video23
        /dev/video24

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
        /dev/media2

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/video9
        /dev/video10
        /dev/video11
        /dev/video12
        /dev/video13
        /dev/video14

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video15
        /dev/video16
        /dev/video17
        /dev/video18
        /dev/video19
        /dev/video20
        /dev/video21
        /dev/video22
        /dev/media3

USB Camera: USB Camera (usb-xhci-hcd.0.auto-1.1):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/media0

USB 2.0 Camera: USB Camera (usb-xhci-hcd.0.auto-1.2):
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/media1

USB Camera：USB 摄像头

列出video设备支持的格式

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-formats-ext

显示摄像头参数

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-ctrls

捕获图像
- -device：摄像头对应设备文件
- --set-fmt-video：指定了宽高及 pxielformat (标识像素格式)
- --stream-mmap：指定 buffe r的类型为 mmap，即由内核分配的物理连续的或经过 iommu 映射的buffer
- --stream-to：指定帧数据保存的文件路径
- --stream-count：指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量

#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）
RkLunch-stop.sh
v4l2-ctl --device=/dev/video15 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=30

如果出现“The pixelformat 'UYVY' is invalid” 字样说明摄像头不支持此格式，使用第二步的方法查看摄像头支持的格式
看到<<<<<<<<< 25 fps 说明成功捕获图像

显示图像

捕获的图像和拷贝到电脑上借助ffplay工具查看。ffplay 是 FFmpeg 工具包中的一个命令行工具，用于播放音频和视频文件，能够在命令行中实时播放或预览多媒体内容。

播放视频
- -video_size size 设置帧尺寸设置帧尺寸大小
- -pixel_format format 设置像素格式
- -framerate 10: 设置视频的帧率为 10 帧/秒

ffplay -video_size 640x480 -pixel_format nv12 -framerate 10 -i video50.yuv

RTSP 推流

获取 IP 地址

板端获取摄影头的 IP 地址，记录 USB0 的 IP 地址为 172.32.0.93，也可以选择使用网口 eth0 的 IP 地址

# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 82:D8:B7:D8:94:5A
          inet addr:192.168.10.86  Bcast:192.168.11.255  Mask:255.255.252.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:144 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:11210 (10.9 KiB)  TX bytes:684 (684.0 B)
          Interrupt:51

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

usb0      Link encap:Ethernet  HWaddr F2:84:8E:BA:A0:E8
          inet addr:172.32.0.93  Bcast:172.32.255.255  Mask:255.255.0.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:85 errors:0 dropped:39 overruns:0 frame:0
          TX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:13126 (12.8 KiB)  TX bytes:1544 (1.5 KiB)