Modbus RTU IO 8CH
说明
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用电安全注意事项
- 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用,使用过程中请做好用电安全,防漏电和绝缘等保护措施。
- 在安装、维护或更换继电器设备之前,请务必关闭电源并拔下插头。
- 请勿试图拆卸继电器设备,以免损坏设备或导致电击危险。
- 请妥善安装放置继电器设备产品,请勿在潮湿、过热、易燃坏境中使用,避免因安装或使用不慎,引发安全事故。
本产品是一款工业级 RS485 接口控制的 8DI / 8DO 数字量隔离型输入输出模块,支持无源输入/有源输入,采用 Modbus RTU 协议,内置电源隔离、磁耦隔离、自恢复保险丝和 TVS 等保护电路。
产品参数
通信接口 | RS485 |
---|---|
通信波特率 | 4800,9600,19200,38400,57600, 115200,128000,256000 |
默认通信格式 | 9600,N,8,1 |
Modbus 协议 | 标准 Modbus RTU 协议 |
供电电压 | DC 7~36V |
数字输入 | 8DI,5~36V,无源输入/有源输入 (NPN 型或 PNP 型), 内置双向光耦 |
数字输出 | 8DO,5~40V,开漏输出,输出负载 500mA/通道 (MAX) |
设置设备地址范围 | 1~255 (默认为1,即对应16进制的0x01) |
基本功能
支持通过 RS485 发送 Modbus RTU 协议指令读取开关量输入,从而根据输入控制数字量输出。
接线说明
硬件接线说明
通道标号 | 功能 | 通道标号 | 功能 |
7~36V | 供电电源正极 | 485 A+ | RS485信号线 A端 |
GND | 供电电源负极 | 485 B- | RS485信号线 B端 |
NC | 无效引脚 | EARTH | RS485屏蔽地线 |
DGND | 信号地 | DGND | 信号地 |
DI1 | 第一通道信号输入端 | DO1 | 第一通道信号输出端 |
DI2 | 第二通道信号输入端 | DO2 | 第二通道信号输出端 |
DI3 | 第三通道信号输入端 | DO3 | 第三通道信号输出端 |
DI4 | 第四通道信号输入端 | DO4 | 第四通道信号输出端 |
DI5 | 第五通道信号输入端 | DO5 | 第五通道信号输出端 |
DI6 | 第六通道信号输入端 | DO6 | 第六通道信号输出端 |
DI7 | 第七通道信号输入端 | DO7 | 第七通道信号输出端 |
DI8 | 第八通道信号输入端 | DO8 | 第八通道信号输出端 |
DI COM[1] | 输入信号公共端 | DO COM[2] | 输出信号公共端 |
数字量输入接线
数字量输入接线方式可细分为:无源干接点输入、有源湿接点NPN型输入、有源湿接点PNP型输入。
数字量输入接线方式示意图
- 无源干接点输入接线图
- 有源湿接点NPN型输入接线图
- 有源湿接点PNP型输入接线图
数字量输出接线
- 数字量输出接线图
产品尺寸
硬件测试
RS485测试
- 将USB TO 485和目标板通过杜邦线,将A-->A和B-->B相连,如下图所示:
- 下载Sscom5.13.1_for_Modbus_RTU_IO并在电脑上打开,打开对应的端口号,设置波特率为9600,点击多字符串打开多条字符串发送窗口,点击对应的功能即可发送对应的命令,
- 如果需要发送其他命令则选择HEX发送,加检验选择ModbusCRC16校验,输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。
- 详细的控制指令请查看请查看开发协议。
Modbus Poll软件
- 串口软件不方便观察数据,可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
- 打开软件,选择setup->Read/Write Definition,Slave ID选择实际设备地址,Function选择01 Read Coils功能码,Quantity改为8通道。点击OK确认。
- 选择Connection->Connect...,选择对应的串口,波特率为9600,八位无校验模式。点击OK连接。
- 连接正常后则可以查看当前输入通道状态,选择对应通道后,双击状态值即可跳出发送页面,选择ON或OFF,然后发送即可控制对应的继电器开合。
- 选择File-New新建一个窗口,选择setup->Read/Write Definition,Slave ID选择实际设备地址,Function选择02功能码,Address设置为0,Quantity设置为8通道,Scan Rate改为100ms。点击OK确认。
- 新建窗口2可以显示当前输入状态,改变输入接口电平,对应的数值也会改变。
程序测试
树莓派
打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config 选择Interfacing Options -> Serial Port, 选择Yes打开硬件串口
然后重启树莓派:
sudo reboot
将RS485 CAN HAT模块插到树莓派,把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备,确定连线A-A,B-B即可
运行如下命令运行程序
sudo apt-get install unzip wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/3a/Modbus_RTU_IO_Code.zip unzip Modbus_RTU_IO_Code.zip cd Modbus_RTU_IO_Code/Python3 sudo python3 main.py
程序正常运行后各个通道依次打开然后依次关闭,最后显示当前输入状态。
STM32
STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。
找到STM32程序文件目录并打开STM32工程。注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件,下载将程序下载到开发板即可。
正常运行后各个通道导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。最后显示当前输入状态。
Arduino
Arduino例程是基于UNO PLUS和RS485 CAN Shield模块。
使用Arduino IDE 打开程序,选择对应的开发板然后下载程序。
正常运行后各个通道导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。最后显示当前输入状态。
开发协议 V2
功能码介绍
功能码 | 备注 |
---|---|
01 | 读输出状态 |
02 | 读输入状态 |
03 | 读取保存寄存器 |
05 | 写单个输出通道 |
06 | 设置单个寄存器 |
0F | 写多个输出通道 |
10 | 设置多个寄存器 |
寄存器地址介绍
地址(HEX) | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
---|---|---|---|---|
0x0000 …… 0x0007 |
输出道通1~输出通道8地址 | 0xFF00:开启; 0x0000:关闭; 0x5500:翻转; |
读/写 | 0x01,0x05,0x0F |
0x00FF | 操作全部寄存器 | 0xFF00:输出全部开启; 0x0000:输出全部关闭; 0x5500:输出全部翻转; |
写 | 0x05 |
0x0200 …… 0x0207 |
输出道通1~输出通道8闪开 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |
写 | 0x05 |
0x0400 …… 0x0407 |
输出道通1~输出通道8闪闭 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |
写 | 0x05 |
1x0000 …… 1x0007 |
输入道通1~输入通道8地址 | 表示1~8输入通道状态 | 读 | 0x02 |
4x1000 …… 4x1007 |
输出道通1~输出通道8控制模式 | 0x0000~0x0003四种控制模式 | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
4x2000 | 串口参数 | 高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07 |
写 | 0x03,0x06 |
4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF |
读/写 | 0x03,0x06 |
4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
读 | 0x03 |
操作指令介绍
控制单个输出通道
发送码:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
00 00 | 地址 | 要控制输出通道的寄存器地址,0x0000 - 0x0007 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:开启; 0x0000:关闭; 0x5500:翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
00 00 | 地址 | 要控制输出通道寄存器地址,0x0000-0x0007 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:开启; 0x0000:关闭; 0x5500:翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]:
0号输出通道开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 0号输出通道关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA 1号输出通道开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA 1号输出通道关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A 2号输出通道开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA 2号输出通道关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A 3号输出通道开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A 3号输出通道关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA 0号输出通道翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A 1号输出通道翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A 2号输出通道翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A 3号输出通道翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A
控制全部输出通道
发送码:01 05 00 FF FF 00 BC 0A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:开启; 0x0000:关闭; 0x5500:翻转; |
BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:开启; 0x0000:关闭; 0x5500:翻转; |
BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]:
全部输出通道开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A 全部输出通道关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA 全部输出通道翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA
读取输出通道状态
发送码:01 01 00 00 00 08 3D CC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
01 | 01指令 | 查询输出通道状态指令 |
00 00 | 输出通道起始地址 | 输出通道的寄存器地址,0x0000 - 0x0007 |
00 08 | 输出通道数量 | 读取输出通道数量,不能超过最大输出通道数量 |
3D CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 01 01 00 51 88
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
01 | 01指令 | 查询输出通道状态指令 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 查询的状态 | 返回的输出通道状态 Bit0:起始输出通道状态; Bit1:下个输出通道状态, 依次类推,高端空闲位则为零 |
51 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC 返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部输出通道关闭 发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC 返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号输出通道开启,其余输出通道关闭 发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC 返回 : 01 01 01 41 91 B8 //0、6号输出通道开启,其余输出通道关闭
写输出通道状态
发送码:01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
0F | 0F指令 | 写输出通道状态指令 |
00 00 | 输出通道起始地址 | 要控制输出通道的寄存器地址,0x0000 - 0x0007 |
00 08 | 输出通道数量 | 操作输出通道数量,不能超过最大输出通道数量 |
01 | 字节数量 | 状态字节数 |
FF | 输出通道状态 | Bit0:起始输出通道状态; Bit1:下个输出通道状态, 依次类推,高端空闲位则为零 |
BE D5 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 0F 00 00 00 01 94 0B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
0F | 0F指令 | 全部寄存器控制指令 |
00 00 | 输出通道地址 | 要控制输出通道的寄存器地址,0x0000 - 0x0007 |
00 08 | 输出通道数量 | 操作输出通道数量 |
54 0D | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
输出通道全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5 输出通道全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95 0-1开;2-7关 : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94
输出通道闪开闪闭指令
发送码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 指令 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 输出通道地址 | 要控制的输出通道地址,0x00~0x07 |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 指令 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 输出通道地址 | 要控制输出通道地址,0x00~0x07 |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
0号输出通道闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS 1号输出通道闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS 0号输出通道闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS 1号输出通道闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS
读取输入通道状态
发送码:01 02 00 00 00 08 79 CC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
00 00 | 输入起始地址 | 输入寄存器地址,0x0000 - 0x0007 |
00 08 | 寄存器数量 | 读取输入通道数量,不能超过最大输入数量 |
79 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 02 01 00 A1 88
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 查询的状态 | 返回的输入通道状态 Bit0:起始输入通道状态; Bit1:下个输入通道状态, 依次类推,高端空闲位则为零 |
A1 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC 返回 : 01 02 01 00 A1 88 //输入全部没有触发 发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC 返回 : 01 02 01 01 60 48 //1通道输入触发,其余通道没有触发 发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC 返回 : 01 02 01 41 61 B8 //1、7通道输入触发,其余通道没有触发
读取输出通道控制模式
发送码:01 03 10 00 00 08 40 CC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取保持寄存器 |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8输出通道 |
00 08 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量,最多8个通道 |
40 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读保持寄存器 |
10 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 00 …… 00 00 |
控制模式 | 表示1 - 8 输出通道控制模式,0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000: 正常模式 ,输出通道受指令直接控制;0x0001: 联动模式 ,输出通道状态和对应输入通道状态一致;0x0002: 翻转模式 ,输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次0x0003: 跳变模式 ,输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次注意:除了联动模式外,其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
|
E4 59 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
读取1-8号输出通道控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC 读取 1号输出通道控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA 读取 2号输出通道控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A 读取3-5号输出通道控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB
设置单输出通道控制模式
发送码:01 06 10 00 00 01 4C CA
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
00 01 | 控制模式 | 表示1 - 8 输出通道控制模式,0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000: 正常模式 ,输出通道受指令直接控制;0x0001: 联动模式 ,输出通道状态和对应输入通道状态一致;0x0002: 翻转模式 ,输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次0x0003: 跳变模式 ,输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次注意:除了联动模式外,其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
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4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 06 10 00 00 01 4C CA
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
00 01 | 控制模式 | 输出通道控制模式,0x0000~0x0003表示四种控制模式 |
4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置1输出通道为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA 设置2输出通道为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B
设置多输出通道控制模式
发送码:01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
10 | 写多寄存器指令 | |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量,最多8个通道 |
10 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
00 01 …… 00 01 |
控制模式 | 表示1 - 8 输出通道控制模式,0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000: 正常模式 ,输出通道受指令直接控制;0x0001: 联动模式 ,输出通道状态和对应输入通道状态一致;0x0002: 翻转模式 ,输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次0x0003: 跳变模式 ,输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次注意:除了联动模式外,其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
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7C B1 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 10 10 00 00 08 C5 0F
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
10 | 写多寄存器指令 | |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量,最多8个通道 |
C5 0F | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置1-8通道输出通道为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1 设置3-5通道输出通道为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B
设置波特率指令
发送码:00 06 20 00 00 05 43 D8
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 | 校验方式 | 0x00为无校验,0x01为偶检验,0x02为奇校验 |
05 | 波特率数值 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:00 06 20 00 00 05 43 D8
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 | 校验方式 | 0x00为无校验,0x01为奇检验,0x02为偶校验 |
05 | 波特率 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置波特率 4800 :00 06 20 00 00 00 83 DB 设置波特率 9600 :00 06 20 00 00 01 42 1B 设置波特率115200 :00 06 20 00 00 05 43 D8
设置设备地址指令
发送码:00 06 40 00 00 01 5C 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:00 06 40 00 00 01 5C 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置设备地址为0x01 :00 06 40 00 00 01 5C 1B 设置设备地址为0x02 :00 06 40 00 00 02 1C 1A 设置设备地址为0x03 :00 06 40 00 00 03 DD DA
读取设备地址指令
发送码:00 03 40 00 00 01 90 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取设备地址指令 |
40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
90 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 02 00 01 79 84
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
02 | 字节数 | 返回字节数 |
00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
79 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[2号地址设备]
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B 返回 : 00 03 02 00 02 04 45 //地址0x02
读取软件版本指令
发送码:00 03 80 00 00 01 AC 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
80 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
8F CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 02 00 64 B9 AF
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
02 | 字节数 | 返回字节数 |
00 64 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
F0 B8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
发送:00 03 80 00 00 01 AC 1B 返回:03 03 02 00 C8 F1 00 //0x00C8 = 200 =V2.00
异常功能码
当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应,异常响应格式如下。
返回码:01 85 03 02 91
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
85 | 异常功能吗 | 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80 |
03 | 字节数 | 异常码 |
02 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
异常码是一个单字节值,用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码:
异常码 | 名称 | 描述 |
---|---|---|
0x01 | 非法功能 | 请求的功能码不支持 |
0x02 | 非法数据地址 | 请求的数据地址错误 |
0x03 | 非法数据值 | 请求的数据值或操作无法执行 |
0x04 | 服务器故障 | 服务器设备故障 |
0x05 | 应答 | 已接收到请求并正在处理 |
0x06 | 设备繁忙 | 设备当前正忙无法执行请求的操作 |