Modbus RTU Relay (C)

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说明

Modbus RTU Relay

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基本信息 分类： RS485模块模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 RS485 继电器模块 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 RS485

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

用电安全注意事项

• 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用，使用过程中请做好用电安全,防漏电和绝缘等保护措施。
• 在安装、维护或更换继电器设备之前，请务必关闭电源并拔下插头。
• 请勿试图拆卸继电器设备，以免损坏设备或导致电击危险。
• 请妥善安装放置继电器设备产品，请勿在潮湿、过热、易燃坏境中使用，避免因安装或使用不慎，引发安全事故。

产品参数

供电电压	DC 7~36V
通信接口	RS485
通信波特率	4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000
默认通信格式	9600，N，8，1
继电器路数	8 路
继电器类型	磁保持继电器
触点类型	一常开、一常闭
触点负载	≤10A 277V AC 或 ≤10A 30V DC
Modbus 协议	标准 Modbus RTU 协议
RS485 地址设置	1~255
指示灯	STA：MCU 指示灯，MCU 正常工作时闪烁 TXD：发送指示灯，发送数据时灯亮 RXD：接收指示灯，接收数据时灯亮

注意事项

• 模块出厂状态为默认转态，但因运输或安装时受到冲击等因素影响，可能会改变动作状态，因此上电时根据需要重新设置继电器状态。
• 磁保持继电器只有在改变状态时才会供电，平时继电器处于断电状态，仅靠磁力吸合，因此应避免模块强烈震动，收到冲击时可能会改变继电器状态。
• 模块状态信息可以断电保存，上电时恢复。但是继电器改变状态时断电，可能会导致状态不确定，收到冲击也可能会改变状态，建议每次上电后都根据需要重置继电器状态。
• 在使用过程中，请使产品远离强磁场以避免动作电压和复位电压的改变。

硬件测试

RS485测试

• 将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：
  

• 下载

SSCOM串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，点击多字符串打开多条字符串发送窗口，点击对应的功能即可发送对应的命令，

• 如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。
  

• 详细的控制指令请查看请查看开发协议。

Modbus Poll软件

• 串口软件不方便观察数据，可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
• 打开软件，选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择01 Read Coils功能码，Quantity改为8通道。点击OK确认。

• 选择Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为9600,八位无校验模式。点击OK连接。

• 连接正常后则可以查看当前继电器状态，选择对应通道后，双击状态值即可跳出发送页面，选择ON或OFF，然后发送即可控制对应的继电器开合。

程序测试

注意：RS485不可以直接接到树莓派的串口否则可能烧毁设备，需要加485电平转换，树莓派建议搭配RS485 CAN HAT模块使用，NUCLEO-F103RB和Arduino建议搭配RS485 CAN Shield模块使用

树莓派

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口

然后重启树莓派：

sudo reboot

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

对于树莓派3B用户，串口用于蓝牙，需要注释掉：

#dtoverlay=pi3-miniuart-bt

然后重启树莓派：

sudo reboot

将RS485 CAN HAT模块插到树莓派，把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可
运行如下命令运行程序

sudo apt-get install unzip
wget https://www.waveshare.net/w/upload/f/f9/Modbus_RTU_Relay_Code.zip
unzip Modbus_RTU_Relay_Code.zip
cd Modbus_RTU_Relay_Code/Python3
sudo python3 main.py

STM32

STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。
找到STM32程序文件目录并打开STM32工程。注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件，下载将程序下载到开发板即可。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。

Arduino

Arduino例程是基于NUO PLUS和RS485 CAN Shield模块。
使用Arduino IDE 打开程序，选择对应的开发板然后下载程序。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。

开发协议

功能码介绍

功能码	功能说明	备注
01	读线圈状态	读继电器状态
03	读保持寄存器	读取地址、版本
05	写单线圈	写单个继电器
06	写单寄存器	设置波特率，地址
0F	写多个线圈	写全部继电器

寄存器地址介绍

地址（HEX）	地址存储内容	寄存器取值	权限	Modbus 功能码
0x0000 …… 0x0007	道通1~通道8继电器地址	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；	读/写	0x01,0x05,0x0F
0x00FF	操作全部继电器	0xFF00：继电器全部开启； 0x0000：继电器全部关闭； 0x5500：继电器全部翻转；	写	0x05
0x0100 …… 0x0107	道通1~通道8继电器翻转	0xFF00：继电器翻转； 0x0000：继电器不变；	写	0x05,0x0F
0x01FF	翻转全部继电器	0xFF00：继电器全部翻转； 0x0000：继电器全部不变；	写	0x05
0x0200 …… 0x0207	道通1~通道8继电器闪开	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS	写	0x05
0x0400 …… 0x0407	道通1~通道8继电器闪闭	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS	写	0x05
4x2000	串口参数	高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07	读/写	0x03,0x06
4x4000	设备地址	直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF	读/写	0x03,0x06
4x8000	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00	读	0x03

操作指令介绍

控制单个继电器

发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 00	地址	要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
8C 3A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址，0x0000-0x0007
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
8C 3A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例：[1号地址设备]:

0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A

控制全部继电器

发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 FF	地址	固定0x00FF
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
BC 0A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 FF	地址	固定0x00FF
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
BC 0A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例：[1号地址设备]:

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

读取继电器状态

发送码：01 01 00 00 00 08 3D CC

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	继电器起始地址	继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
00 08	继电器数量	读取继电器数量，不能超过最大继电器数量
3D CC	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 01 01 00 51 88

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
01	01指令	查询继电器状态指令
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00	查询的状态	返回的继电器状态 Bit0:起始继电器状态； Bit1:下个继电器状态， 依次类推，高端空闲位则为零
51 88	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 00 51 88        //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 01 90 48        //0号继电器开启，其余继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 41 91 B8        //0、6号继电器开启，其余继电器关闭

写继电器状态

发送码：01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F	0F指令	写继电器状态指令
00 00	继电器起始地址	要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
00 08	继电器数量	操作继电器数量，不能超过最大继电器数量
01	字节数量	状态字节数
FF	继电器状态	Bit0:起始继电器状态； Bit1:下个继电器状态， 依次类推，高端空闲位则为零
BE D5	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 0F 00 00 00 01 94 0B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F	0F指令	全部寄存器控制指令
00 00	继电器起始地址	要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
00 08	继电器数量	操作继电器数量
54 0D	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开；2-7关    : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94

继电器闪开闪闭指令

发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	单个控制指令
02	闪开闪闭	02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00	继电器地址	要控制的继电器地址，0x00~0x07
00 07	间隔时间	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
8D B0	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	单个控制指令
02	闪开闪闭	02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00	继电器地址	要控制继电器地址，0x00~0x07
00 07	间隔时间	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
8D B0	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0  //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74  //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9  //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38  //600MS

设置波特率指令

发送码：01 06 20 00 00 05 42 09

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	波特率寄存器	0x2000为设置波特率
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验
05	波特率数值	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
42 09	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	波特率寄存器	0x2000为设置波特率
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验
05	波特率	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
42 09	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

设置波特率  4800 ：01 06 20 00 00 00 82 0A
设置波特率  9600 ：01 06 20 00 00 01 43 CA
设置波特率115200 ：01 06 20 00 00 05 42 09

设置设备地址指令

发送码：01 06 40 00 00 01 5D CA

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	设备地址寄存器	0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5D CA	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 06 40 00 00 01 5D CA

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	设备地址寄存器	0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5D CA	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取设备地址指令
40 00	设备地址寄存器	0x4000为读取设备地址
00 01	字节数	固定0x0001
90 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 03 02 00 01 44 44

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
44 44	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[2号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 00 03 02 00 02 04 45     //地址0x02

读取软件版本指令

发送码：01 03 80 00 00 01 AD CA

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
80 00	软件版本寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
AD CA	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 01 2C B8 09

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
01 2C	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x012C = 300 = V3.00
B8 09	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

发送：01 03 80 00 00 01 AD CA
返回：01 03 02 01 2C B8 09       //0x012C = 300 =V3.00

异常功能码

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。

返回码：01 85 03 02 91

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
85	异常功能吗	异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03	字节数	异常码
02 91	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：

异常码	名称	描述
0x01	非法功能	请求的功能码不支持
0x02	非法数据地址	请求的数据地址错误
0x03	非法数据值	请求的数据值或操作无法执行
0x04	服务器故障	服务器设备故障
0x05	应答	已接收到请求并正在处理
0x06	设备繁忙	设备当前正忙无法执行请求的操作

资料

程序

• 示例程序

软件

• Sscom5.13.1_for_Modbus_RTU_Relay
• Modbus Poll软件
• SecureCRT软件

相关资料

• Modbus协议简介
• Modbus系列BootLoader说明

FAQ

技术支持

联系人：林工
EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证