PAJ7620U2 Gesture Sensor

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PAJ7620U2-Gesture-Sensor
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功能简介
特性 PAJ7620U2手势识别传感器
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 I2C

说明

产品概述

PAJ7620U2 Gesture Sensor是一款基于PAJ7620U2的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，支持I2C接口，兼容3.3V/5V电平。

特点

  • 基于PAJ7620U2传感器，可直接识别9种基本手势，支持手势中断输出
  • 内置红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作
  • 支持I2C接口通信，仅需两根信号脚即可控制
  • 板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的逻辑电平
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 工作电压：3.3V/5V
  • 通信接口：I2C
  • 识别距离：5CM ~ 15CM
  • 识别手势：上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆
  • 识别速度：240HZ
  • 识别视角：60° （对角线）
  • 环境光免疫力：<100K LUX
  • 产品尺寸：20MM × 20MM
  • 过孔直径：2.0MM
  • 应用场景：智能家居、办公室和教学；机器人交互、手势玩具、体感游戏装备

接口说明

  • 引脚功能
引脚号 标识 管脚描述
1 VCC 3.3V/5V电源正
2 GND 电源地
3 SDA I2C数据线
4 SCL I2C时钟线
5 INT 外部中断引脚

产品使用

示例程序

在演示例程中STM32与Arduino例是程通过串口输出手势识别数据，默认波特率为115200（注：可通过修改代码配置下位机通信波特率），如通过串口调试助手调试时，需正确配置好波特率。

官方例程下载

1.在官网上找到对应产品，在产品资料打开下载路径，在wiki中下载示例程序：
PJA7062-1.png

2.得到解压包，解压得到如下文件：
PAJ760U2-2.png
Arduino:：基于Arduino UNO例程。
STM32：基于STM32F103RBT6的HAL库例程。
RaspberryPi: 树莓派例程，包括bcm2835、wiringPi和Python。
每个平台都含有两个检测例程：
PJA7620-3.png

树莓派程序演示

复制到树莓派

1.将SD卡插入到电脑，电脑会识别到一个BOOT的移动盘
PAJ-4.png

2.将解压文件中RaspberryPi文件夹复制到boot根目录下
PAJ.png

3.弹出U盘，将SD卡插入树莓派中，然后上电，查看/boot目录
PAJ-6.png

4.将程序复制到用户目录下，并修改用户权限

sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./
sudo chmod 777 -R RaspberryPi/

PAJ-8(4).png

cd RaspberryPi

PAJ-9.png

安装库函数

需要安装必要的函数库（wiringPi、bcm2835、python库），否则以下的示例程序可能无法正常工作。

  • 安装BCM2835库：

http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

  • 进入BCM2835的官网下载并把安装包复制到树莓派上，运行如下：
sudo tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install

其中xx代表的是下载的版本号，例如我下载的bcm2835-1.52， 那么就应该执行：sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gz。

  • 安装wiringPi库：
sudo apt-get install git
sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build
  • 安装python库：
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial

打开树莓派I2C接口

sudo raspi-config
  • 进入设置-选择 5.Interfacing Options（接口选项）

PAJ10.png

  • 选择I2C

PAJ11.png

  • 选择是确认启动I2C接口

PAJ12.png

硬件连接

  • 配送的排线颜色可能跟下图不一致，在连接模块的时候注意对照丝印连接

PAJ7620U2-Pi-WS.jpg

Gesture Sensor Raspberry PI(Board) Raspberry Pi(BCM)
VCC 3.3V 3.3V
GND GND GND
SDA 3 SPIP2
SCL 5 P3
  • 在RaspberryPi目录下，进入对应的目录下运行；

Program compilation and operation17.png
Bcm2835、wiringPi、Python均含两个例程
Program compliation and operation18.png

  • bcm2835程序:
cd bcm2835
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2
cd bcm2835 为进入程序目录（注：目录位置为用户所放例程的位置）
cd Gesture 进入9种手势检测例程（注：如果接近检测例程为 cd PS）
make 编译程序
sudo ./PAJ7620U2 运行例程
  • wiringPi程序：
cd wiringPi
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2
cd wiringPi 为进入程序目录（注：目录位置为用户所放例程的位置）
cd Gesture 进入9种手势检测例程（注：如果接近检测例程为 cd PS）
make 编译程序
sudo ./PAJ7620U2 运行例程
  • Python程序：
Python程序：
cd python
cd Gesture			
sudo python PAJ7620U2.py

程序效果

  • 9种手势检测流程：

Program effect18.png

  • 接近检测例程：

Program effect 2.png

STM32程序演示

本例程使用的开发板为 XNUCLEO-F103RB，芯片为STM32F103RBT6，程序是基于HAL库。

硬件连接

  • 将模块连接到XNUCLEO开发板，同时连接XNUCLEO开发板的USB to UART接口到电脑。
Gesture Sensor STM32
VCC 3.3/5V
GND GND
SDA PB9
SCL PB8

PAJ7620U2-STM32-WS.jpg

程序编译与下载

STM-1.png

程序效果

  • 打开串口助手，设置波特率为115200
  • 9种手势检测例程：

Stm-2.png

  • 接近检测里程：

Stm-3.png


Arduino程序演示

本例程使用的开发板为UNO PLUS兼容Arduino UNO

硬件连接

Gesture Sensor Arduino
VCC 5V
GND GND
SDA SDA
SCL SCL

PAJ7620U2-Arduino-WS.jpg

程序编译与上传

PAJ7620u2-16.png

程序效果

  • 9种手势检测例程：

PAJ7620u2-17.png

  • 接近检测例程：

PAJ7620U2-19.png


FAQ


技术支持


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EMAIL：services@waveshare.net
电话：0755-83040712
QQ：3004506335
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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