Pioneer600 Datasheets
树莓派装机教程
树莓派官网下载地址： http://www.raspberrypi.org/downloads （可下载最新的 Raspbian 树莓派系统）
树莓派官方论坛地址： http://www.raspberrypi.org/phpBB3/
1. 插上 SD 卡到电脑，格式化 SD 卡，使用我们光盘下 software/Panasonic_SDFormatter/SDFormatter.exe 对 SD 卡进行格式化
2. 打开 software/Win32DiskImager/Win32DiskImager.exe 选择烧写镜像（经过我们配置好的镜像在光盘的 IMAGE/ 目录下，你也可以选择安装自己下载的镜像），并点击“Write”进行烧写，烧写完后把 SD 卡插入树莓派即可运行。
通过串口登陆树莓派
打开software/putty.exe，使用串口终端登陆，对下图红框位置进行设置：
- Serial line: 选择对应的串口。图中所示是COM3，但用户应按照实际设置。（通过设备管理器可以查看）
- Speed: 设置波特率为115200。
- Connection type: 设置为Serial
输入用户名：pi 密码：raspberry 即可进入串口终端：
注：树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口（运行串口程序时）则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需使用SSH等其他方式控制树莓派。需开启后才能通过串口控制树莓派。关于串口终端设置请查看为树莓派安装必要的函数库。
通过SSH登陆树莓派
树莓派需要连接网络才能使用SSH登陆。对下图红框位置进行设置：
- Host Name: 选择对应的IP。图中所示是192.168.1.187，但用户应按照实际设置。
- Port: 设置端口为22。
- Connection type: 设置为SSH
输入用户名：pi 密码：raspberry 即可进入SSH终端。
树莓派系列教程
为树莓派安装必要的函数库
（运行我们提供的示例 API 代码，要安装相应的库）
WiringPi 的安装
我们提供了 WiringPi 的安装包（点此下载），用户也可以到 WiringPi 官网下载： https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/download-and-install/
复制安装包到你自己的镜像的系统中，把文件解压后,进入 WiringPi 文件夹内部，执行：
chmod 777 build ./build
安装完后输入：
gpio -v
查看是否安装成功。
bcm2835 C 函数库的安装
我们提供了 bcm2835 的安装包（点此下载），用户也可以到 bcm2835 官网下载：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
复制安装包到你自己的镜像的系统中，把文件解压后,进入 bcm2835-1.36 文件夹内部，执行：
./configure make sudo make check sudo make install
安装完成。
python 函数库的安装
用户可以通过apt-get命令安装树莓派的python函数库（包括RPi.GPIO安装包和spidev安装包，参见：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO https://pypi.python.org/pypi/spidev ）
使用apt-get命令安装库需要树莓派联网。更新软件列表：
sudo apt-get update
1、安装python-dev
sudo apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，GPIO接口库函数
复制RPi.GPIO安装包到树莓派，解压并进入文件内部执行如下命令安装
sudo python setup.py install
3、安装smbus库，I2C接口库函数
sudo apt-get install python-smbus
4、安装serial库，UART接口库函数
sudo apt-get install python-serial
5、安装spidev库，SPI接口库函数
复制spidev安装包到树莓派，解压并进入文件所在目录，执行安装命令
sudo python setup.py install
设置接口功能
（运行我们提供的示例 API 代码，需要启动树莓派对应接口内核驱动才能运行程序，我们配置的系统中已经默认启动i2c，spi,但串口还是默认作为终端调试用)
1、启动I2C功能
运行如下命令进入树莓派设置
sudo raspi-config
选择Advanced Options -> I2C -> yes 启动i2C内核驱动
除了启动i2c内核驱动外，还需修改配置文件，运行如下命令打开配置文件，
sudo nano /etc/modules
增加以下两行
i2c-bcm2708 i2c-dev
按Ctrl+X退出，输入Y 确定保存。重启生效。
2、启动serial(串口）功能
树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需开启后才能通过串口控制树莓派。
sudo raspi-config
选择Advanced Options -> Serial
选择 no 关闭串口终端调试功能，可以正常使用串口；选择 yes 启动串口终端调试功能.重启生效。 注意：树莓派3代B型的串口不可用，因为14脚和15脚连接到板载的蓝牙模块。
3、启动spi功能 运行如下命令
sudo raspi-config
选择Advanced Options -> SPI -> yes 启动SPI内核驱动