Preface of KitiBot for Micro:bit

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前言

我是专为Micro:bit而设计的入门级履带/轮式机器人，采用图形化编程软件，积木式拖拽搭建，让你轻松玩转智能机器人。我采用Micro:bit为主控板，配套有多款功能模块，可轻松实现循迹、避障、超声波测距、舵机、蓝牙遥控等功能。KitiBot for micro:bit机器人包含轮式机器人和履带机器人两款机器人。这两款机器人采用相同的控制板，只是结构不一样

资源介绍

【Micro:bit 主控板】
Micro:bit是一款由英国广播公司(BBC)推出的，用于青少年编程教育的ARM开发板。板载多种功能模块，并引出扩展接口，可轻松胜任各种编程相关的教学与开发场景，包括编写电子游戏、智能机器人控制和科学实验等。

Micro:bit
  • nRF51822处理器
    • 16 MHz 32位 ARM Cortex-M0内核
    • 蓝牙4.0低功耗和2.4GHz RF无线
    • 16kB RAM
    • 256kB Flash
  • KL26Z单片机
    • 48 MHz ARM Cortex-M0+内核
    • 128 KB Flash
  • 地磁传感器 - MAG3110，I2C，获取三轴地磁数据
  • 加速度传感器 - MMA8652，I2C，获取三轴加速度数据
  • 3V电源接口
  • 复位按键
  • Micro USB接口 - 可接入电脑烧写/仿真，串口通信
  • 5x5 LED点阵 - 可显示文字、图形等
  • 按键A/B - 可编程按键
  • I/O扩展接口 - 含SPI、UART、I2C、AD、PWM等接口

【说明】：不同的套餐，配件可能是不同的。虽然本手册将介绍所有配件，但是您购买的套餐可能并不包含其中的某些配件。
用户可以通过微雪百科获取 KitiBot for micro:bit 的详细资料，包括用户手册、原理 图、示例程序、数据手册等资源。
➢ 资料路径：www.waveshare.net/wiki/KitiBot_for_micro:bit
【作者有话说】：由于水平有限，时间仓促，教程中存在错误和不足之处再说难免，敬请读者批评、指 正。由于小车的电气特性所限，相对于其他的开发板，用户应当更加注意安全、正确地使用本产品，以避免小车底板对micro:bit造成不可逆的电器损坏。因此首次使用本产品的用户，应当尽量按照本手册的操作步骤进行操作

用户须知

  1. 初次拿到机器人时先检测配置清单是否齐全。在使用机器人前是需要先熟悉micro:bit如何使用。用户手册前面三章不需要用到机器人，是给小伙伴们熟悉如何写程序控制micro:bit。在熟悉如何是使用micro:bit后才将micro:bit组装到机器人上使用。
  2. 控制板上集成了充电放电电路，还有锂电池保护电路，可以避免锂电池因反接，过充电、过放电、电流过大、短路等原因导致电池损坏。电池第一次上电时由于保护电路的原因，电路不会进去正常模块，此时电池无法放电（供电）。需要快速拨动几次开关或者连接充电才可以进入正常模块进行放电（供电）。因此，如果发现安装电池或者更换电池后模块无法上电，可以快速拨动几下开关试一下。
  3. 驱动板上有四个LED指示灯，分别是WARNING,CHG,BOOT,PWR。
    1. WARNING:报警信号灯，当电池接反的时候这个指示灯会亮，此时需要将电池拔出来改变方向再安装。
    2. PWR:电源指示灯，正常供电时会亮。当打开开关此灯不亮时，可以快速拨动几次直到PWR灯亮正常供电。如果PWR灯一直不亮可能是电池没电了，接上usb线充电。
    3. BOOT:放电指示灯，当电池正常放电时，此灯会亮。在不充电的情况下，此灯不亮或者闪烁可能就是电池没电了。
    4. CHG:充电信号灯，当接上usb线充电时，此灯会亮，BOOT灯会熄灭。直到充满电时CHG会熄灭。
  4. Power USB口是充电接口，不能用来下载程序。当机器人长时间不用是需将开关拨到OFF的位置或者将电池拆下来避免电池损坏。
  5. micro:bit 的mirco usb 接上USB线之前必须要先开启电源开关，等电池正常供电后才能接usb线下载程序。不能只通过micro:bit的USB 接口给小车供电。此时PWR 电源指示灯只有微弱的光，表示小车在工作不正常的状态
  6. 插拔micro:bit时需要断电操作，避免带电拔插损坏micro:bit。另外需要注意micro:bit的方向。有LED点阵屏的一面朝外。
  7. 我们有提供用户手册所有章节中的示例程序，示例程序是使用微软开发的makecode编程环境，支持图形化编程和Javasript编程。程序是hex格式的，可以直接将程序复制到micro:bit中运行(将micro:bit接到电脑会出现一个u盘，将hex文件复制到u盘中即可下载)，也可以将程序拖拽到makecode网页编程界面中打开编辑。可能示例程序更新会导致和手册上不一样，已示例程序为准。

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