RM5XXX-GL GNSS 定位

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硬件准备

RM520-GNSS.png

Windows

  • 插上无源GPS天线到ANT3天线座子，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
由于 GPS 室内搜星不稳定，请将模块或者天线放到阳台或窗户旁，或者直接在户外进行实验.

Lc29h-visible-sky.png

  • AT测试指令如下：
AT+QGPS=1	    //打开GPS
AT+QGPSLOC=0       //将GPS信息打印到串口
AT+QGPSEND       //关闭GPS
  • 在AT Port调试串口(Linux 默认是ttyUSB2)打开GPS后，再打开NMEA口(Linux 默认是ttyUSB1)获取动态的信息:

EG25G-GNSS.png

Linux

  • 插上GPS天线到GNSS天线座子，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
由于 GPS 室内搜星不稳定，请将模块或者天线放到阳台或窗户旁，或者直接在户外进行实验.

GPS outdoors.png

AT 指令获取定位信息

  • 安装minicom并打开ttyUSB2端口
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
  • 通过minicom发送以下指令，打开GNSS并获取定位信息
AT+QGPS=1
AT+QGPSGNMEA="GGA"

EM06-GNSS.png

  • 打开ttyUSB1端口（NMEA端口），可收到卫星数据
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1

EM06 NMEA.png

  • 关闭GNSS
AT+QGPSEND
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