Servo Driver with ESP32

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Servo-Driver-with-ESP32

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基本信息 分类： 机器人扩展板 功能： 总线舵机控制/ESP32 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 UART TTL

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ 套餐模块

说明

前言

本产品是基于ESP32的总线舵机控制板，提供了可通过WEB端控制总线舵机的例程，并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式（舵机模式/电机模式）等，理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息，可以使用串口与上位机进行通信，用于搭建机器人项目的下位机，板载OLED屏幕可以用来显示关键信息，适用于机械手臂，六足机器人，人形机器人，轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。

产品规格

• 输入电压VIN：6V~12V（输入电压需要与舵机电压匹配）
• 主控芯片：ESP32
• 控制方式：UART
• 下载接口：Type-C
• 供电接口：5.5*2.1mm DC
• 产品尺寸：65mm x 30mm
• 固定孔通径：3.0mm

产品特性

• 可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机（前提是供电充分）
• 宽电压输入 6-12V（输入电压需与舵机电压匹配）
• 内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可远程遥控和调试舵机
• 自动下载电路方便上传程序
• 开源了 web 应用和多款机器人结构
• 迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

开源项目

你可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型，用于搭建你自己的项目。

产品使用

ST系列舵机

一般来说，我们是通过Arduino IDE编译上传程序后才能控制ST系列舵机，但是通过Arduino编译需要给Arduino安装各种依赖库后才能使用。因此，我们提供一款ESP32下载工具，使用这个工具，用户不需要下载其它依赖库以及Arduino IDE软件即可将程序下载至驱动板里。

• 点击ST系列ESP32下载工具链接进行下载，下载后解压缩，双击打开“flash_download_tool_3.9.5.exe”程序。打开后，会弹出两个窗口，我们需要操作的是下载工具的UI界面，而另一个窗口作为终端来显示下载工具的工作状态。
  
• 在“DOWNLOAD TOOL MODE”这个界面，Chip Type选择为ESP32，WorkMode选择为Factory，使用Factory调用二进制文件时才会使用相对路径，就不需要用户手动输入二进制文件路径，选择好后点击OK。
  

• 在这个软件界面中，保持“LockSettings”的勾选，右边代表的是可以同时给8个驱动板上传程序。接着用USB线将舵机驱动板和计算机连接起来，点击“COM”，选择新出现的COM（我这里新出现的COM为COM3）；BAUD是用于设置下载速度，越高速度越快，ESP32最高可以使用921600。
  

• 选择好后，点击START开始上传程序，上传完成后，“IDLE等待”会变成“FINISH完成”，完成后可以断开舵机驱动板与电脑的USB连接，将舵机与舵机驱动板连接后，给舵机驱动板接上电源后来控制ST系列舵机。
  

SC舵机

• 点击SC舵机ESP32下载工具链接下载，下载后的步骤与ST系列舵机一样。上传好程序后，将舵机与舵机驱动板连接后，给舵机驱动板接上电源后即可控制SC系列舵机。

资料

原理图

• 开发板原理图

总线舵机驱动电路

• 总线舵机驱动电路原理图

文档

• 用户手册

程序

• ST/SC 总线舵机控制库（Arduino IDE）
• ST/SC 总线舵机控制库（Python）
• SC系列舵机示例程序
• ST系列舵机示例程序

软件

• Arduino IDE

开源结构

• 开源机器人

技术支持

联系人：方工
EMAIL：2355742825@qq.com
QQ：2355742825
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证