USB-CAN-B

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USB-CAN-B
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功能简介
特性 USB转CAN
' 无特性，不解释
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' 无特性，不解释
接口 CAN

简介

USB-CAN-B是一款工业级高性能USB转CAN适配器、CAN总线通信接口卡和CAN协议数据分析仪。 集成双独立通道，电气隔离，多重保护电路。 支持Windows和Linux系统，自带驱动程序、CANTools相关软件、二次开发示例和教程。 可通过USB口连接PC机或工控主机，实现CAN总线网络的收发控制、数据分析、采集和监控。 体积小巧，使用方便，可用于CAN总线的学习和调试，以及二次开发集成到各种需要CAN总线通信的工业、电力通信和智能控制应用中。

产品参数

产品型号 USB-CAN-B USB-CAN-FD
产品类型 工业级 USB 转 CAN 接口转换器 / CAN-bus 总线通讯接口卡 / CAN 协议数据分析仪 USB 转 CAN FD 接口转换器、CAN/CAN FD 总线通讯接口卡、CAN/CAN FD 协议数据分析仪
USB 接口 工作电平 5V (通过 USB 口直接供电，无须额外供电)
接口形式 USB-B 型接口
CAN/CAN FD 接口 CAN/CAN FD 通道数 两路：CAN1 和 CAN2 (相互独立，互不影响，全隔离，隔离电压 3000V DC)
接口形式 端子接口 (OPEN6 间距 5.08mm)
匹配电阻 每路 CAN/CAN FD 内置了两个 120Ω 的终端电阻，可通过开关使能
通信速率 10Kbps~1Mbps (可通过软件配置) 100Kbps~5Mbps (可通过软件配置)
协议支持 CAN2.0A 和 2.0B、CANOpen、SAE J1939、DeviceNet、iCAN、ISO 15765 协议 CAN2.0A 和 2.0B、ISO 11898-1 CAN FD 协议规范 V.1.0 协议
数据收发能力 每路 CAN 的接收和发送均可达到：8500 帧/秒 每路 CAN/CAN FD 的接收可达到 20000 帧/秒，发送可达到 5000 帧/秒
数据收发缓冲区 每路 CAN 接收缓冲区为 2000 帧，发送缓冲区为 1000 帧 (发送失败时自动重发) 每路 CAN/CAN FD 接收缓冲区为 1500 帧，发送缓冲区为 64 帧 (发送失败时自动重发)
指示灯 PWR 电源指示灯
SYS 系统状态指示，正常情况为常灭状态；总线出现错误时，常亮
CAN1 CAN1 通道指示灯 (收发数据时闪烁)
CAN2 CAN2 通道指示灯 (收发数据时闪烁)
支持系统 Windows Windows XP/7/8/10/11 (32 位和 64 位)
Linux Raspberry Pi OS (树莓派)、Ubuntu (Jetson Nano)、VMware 虚拟机等 Linux 系统 目前不支持 Linux 系统，相关驱动正在开发中
工作温度 -40～85℃
外壳材质 铝合金金属机身 + 两侧 3D 阻燃绝缘挡板；这种外壳设计和材质组合，可更好地防止金属尖端放电，提高产品的安全系数和使用寿命
产品尺寸 104 × 70 × 25 mm

使用Windows PC

驱动安装

下载USB-CAN-B/FD Windows驱动 ，使用USB线将USB-CAN-B智能接口模块与PC机正确连接。 检测到硬件后，Windows 将自动运行名为“发现新硬件”的安装向导。 选择“自动安装软件（推荐）”。
点击“下一步”继续；
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USB-CNA-B-driver.png

USB-CAN-B工具软件

下载并安装

下载并解压USB-CAN-B TOOL_EN，然后运行并安装USB_CAN_Tool.exe
USB-CAN-B-TOOL (1).png
USB-CAN-B-TOOL (1).jpg
USB-CAN-B-TOOL (2).png
USB-CAN-B-TOOL (3).png
USB-CAN-B-TOOL (4).png

第一次安装USB-CAN-B请务必勾选“run Engine”。在LABVIEW环境下开发的应用程序需要此安装包。
USB-CAN-B-TOOL (5).png
USB-CAN-B-TOOL (6).png
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USB-CAN-B-TOOL (10).png

USB-CAN Tool功能说明

下面以配套的USB-CAN Tool 工具进行说明，如果需要用到别的上位机工具，例如CANTest和CANPro等工具，请参考CANTest和CANPro使用教程

通过USB将设备的USB接口与PC连接，运行“USB-CAN-B Tool.exe”如下图：
USB-CAN-TOOL image10.jpg

1.标题栏

当设备关闭时，会显示USB-CAN Tool V9.xx，其中V9.xx代表当前程序版本号； USB-CAN 适配器成功打开后，上述名称中将附加型号、序列号、固件版本号和品牌名称。

2.菜单栏

该工具的大部分功能都在菜单中，点击相应的菜单即可实现功能。

3.发送设置部分

本节包含CAN信息传输相关的设置信息，其中“ID自增”功能是发送多帧数据时，下一帧数据的ID值比上一帧的ID值大1； 从一个64位数按照字节顺序从低到高发送8个字节的数据，每次发送数据自动加1。该功能配合“接收增量校验”功能进行测试 高速传输时的丢帧率。 注：该功能一般用于内部测试，不建议用户使用。 当数据长度设置小于8字节时，会自动补0，填充为8字节。

4.可以中继

CAN 中继功能在菜单“设备操作”->“中继模式选项”中配置。 当配置为继电器模式时，此处将显示继电器状态。 如果想关闭该功能，可以在菜单“设备操作”->“中继模式选项”中关闭。 注意：中继功能使能后，波特率等参数设置无效，但发送、接收、智能过滤功能可以正常使用。

5.智能过滤功能

两个通道可单独设置，滤波器仅用于接收。 开启过滤功能后，过滤列表内的ID或ID段内的ID将被显示并接收，过滤列表外的数据将被屏蔽并丢弃。 通过智能过滤的灵活设置，可以允许或阻止接收任何ID或ID段。

6.控制按钮

“停止发送”——停止当前的发送操作； “发送文件”——将发送的帧信息以特定格式存储在文件中，并按照文件中存储帧的顺序发送； “开启CAN接收”——使能CAN接收，否则CAN接收功能处于“暂停”状态，此时上位机将不再显示USBCAN设备接收到的CAN总线数据，但USBCAN设备 仍在接收CAN总线上的数据； “清除”——清除当前数据列表的内容； “实时存储”——将实时数据保存到文件中。

注意：发送文件可能与实时存储功能保存的文件格式一致，保存的文件可以直接以文件的形式发送。
7.统计区

包括单向速率和接收通道1和通道2的递增奇偶校验错误计数器。 “帧速率R”——接收速率，单位：fps（每秒帧数）； “帧速率T”——发送速率，单位：fps（每秒帧数）； “奇偶校验错误”（内部功能默认隐藏）——接收数据增量奇偶校验错误计数器，该值是接收增量奇偶校验时丢帧的总数。
8. 数据列表
显示发送和接收的数据的列表。
更多详细信息请参阅USB-CAN TOOL 调试软件用户手册文档。

Linux使用说明

Raspberry

支持接入主流32位Linux系统主板使用，以Raspberry Pi 4B为例说明：

  • 通过USB连接USB-CAN-A和树莓派，分别将USB-CAB-B的通道一H和L接口对应连接到通道二的H和L接口，如下图所示：

USB-CAN-B-USB-RPI.png

  • 复制以下c或python示例程序的终端命令行到树莓派终端运行:

c

cd ~
wget https://www.waveshare.com/w/upload/1/1c/USB-CAN-B_Code.zip
unzip USB-CAN-B_Code.zip
sudo chmod 777 -R USB-CAN-B_Code
cd USB-CAN-B_Code/Raspberry/c/
sudo make clean
sudo make
sudo ./hello_cpp
  • 运行c示例程序后，效果如下图：

USB-CAN-B-RPI.png

python

cd ~
cd USB-CAN-B_Code/Raspberry/python/
sudo python3 python3-32bit.py

python 示例程序运行的效果如下：
USB-CAN-A-linuxlite.png

Jetson Nano

c

支持64位主流Linux系统，以JETSON-IO-BASE-A为例说明： USB-CAN-B-Jetson.png 

wget https://www.waveshare.com/w/upload/1/1c/USB-CAN-B_Code.zip
unzip USB-CAN-B_Code.zip
sudo chmod 777 -R USB-CAN-B_Code
cd USB-CAN-B_Code/Jetson/c
sudo make clean
sudo make
sudo ./hello_cpp

USB-CAN-A-demo-Jetson.png

python

cd ~
cd USB-CAN-B_Code/Jetson/python/
sudo python3 python3-64bit.py

USB-CAN-A-linuxlite.png

资源

软件

示例程序

二次开发文件

FAQ

问题：怎么改can速率？

USB-can-b-baud.png

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问题：USB-CAN-B 支持 ZLG 么？

支持

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问题：为什么发送数据，外部的设备没有响应，而且回环测试也不行？

  • 回环测试测试时候，也要确保两个通道的速率一样，比方说两个通道都配置为500K，回环测试才能收发数据
  • 外接can设备时，请注意，接到CAN1的话，需要配置CAN通道1的参数；接到CAN2 就配置CAN通道2的参数

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问题：为什么cantest工具打不开？

dll文件问题，请参考CANTest和CANPro使用教程步骤覆盖对应的dll文件

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技术支持


联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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