VL53L0X Distance Sensor
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说明
产品概述
这是一款基于VL53L0X设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达2米，I2C接口通信，低功耗。 VL53L0X是ST推出的第二代FlightSense技术的飞行时间传感器，与传统的测距传感器不同，VL53L0X采用ST的ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。
特点
- 支持I2C接口通信，可通过IO口控制模块开关
- 板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的工作电平
- 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)
产品参数
- 工作电压：3.3V/5V
- 产品尺寸：20mm × 24mm
- 通孔尺寸：2.0mm
- 测距范围：30 ~ 2000mm
- 测距精度：±5% (高速模式)，±3% (高精度模式)
- 测距时间(min)：20ms (高速模式)，200ms(高精度模式)
- 测距角度：25°
- 激光波长：940nm
- 工作温度：-20 ~ 70°C
接口说明
- VCC ：电源正（3.3V/5V电源输入）
- GND ：电源地
- SDA ：I2C的数据引脚
- SCL ：I2C的时钟引脚
- SHUT ：引脚，可接IO口
- INT ：中断输出引脚，可接IO口
硬件说明
VL53L0X
VL53L0X飞行时间测距传感器是ST第二代激光测距模块，采用市场尺寸最小的一种封装。VL53LOX是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列。VL53L0X增强了ST FlightSense™系列，测量距离更长，速度和精度更高，从而开启了新应用之门。 即使在恶劣工作条件下，该传感器也可以直接确定与目标物体之间的距离，最远2米，不受目标反射率影响。VL53L0X非常适合用于无线和物联网，采用超低功耗系统架构设计。
主要特征
- 完全集成的微型模块
940nm激光VCSEL
VCSEL驱动器
测距传感器，配有先进的嵌入式微控制器
4.4mmx2.4mmx1.0mm
- 与VL53L1X FlightSense™测距传感器引脚兼容
- 快速准确的距离测距
测量绝对距离达2m
报告的距离不受目标反射率影响
在高红外环境光等级下运行
先进的嵌入式光学串扰补偿，以简化玻璃罩
- 人眼安全
1类激光设备，符合最新标准IEC 60825-1:2014，第3版
- 易于集成
可回焊单元件
无需额外光学器件
单电源
I2C接口，用于器件控制和数据传输
Xshutdown（复位）和中断GPIO
图片：
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更多详细请参考数据手册；
用于树莓派
下文演示例程基于github上的开源项目(https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp)
硬件连接
以下为树莓派BCM管脚编码硬件连线（树莓派三代B+）：
| VL53L0X Distance Sensor | Raspberry Pi |
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | SDA.1 |
| SCL | SCL.1 |
编译运行
示例程序复制到树莓派相应的路径上（/home/pi/VL53L0X下，如果放到其他路径下那对应Makefile文件下的路径需要做修改），进到该路径底下，
输入：sudo make clean && sudo make && sudo make examples
编译完成后，进到bin目录下，查看文件，具体如下：
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运行示例程序vl53l0x_SingleRanging_Long_Range_Example：
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运行示例程序vl53l0x_ContinuousRanging_Example：
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用于Arduino
硬件连接
硬件连接到开发板UNO PLUS：
| VL53L0X Distance Sensor | Arduino |
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
预期结果
把示例程序VL53L0X-Arduino-Library整个文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library
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编译下载5个示例程序，现象如下：
high_accuracy_ranging：高精度测距，测量时间长
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high_speed_ranging：高速测距，测量时间短，精度不高
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long_distance_ranging：长距离测距，测量范围广
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single_ranging：单独模式测距模式
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continuous_ranging：连续测距模式
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更多关于测试模式相关的细节请查阅VL53L0X API。
用于STM32
本例程使用的开发板为NUCLEO-F401RE和XNUCLEO-F411RE
硬件连接
硬件连接到开发板XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE：
| VL53L0X Distance Sensor | XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE |
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | SDA |
| SCL | SCL |
VL53L0X_GUI演示预期结果
1、按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板
2、安装并运行ST官方的VL53L0X_GUI工具，软件会自动烧写测试固件到开发板上
（说明：本例只能用NUCLEO-F401RE板子，且示例程序源码ST不开源）
3、切换到Low-Power Automous，Distance Mode选择Short，点击Start，软件显示距离曲线
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更多关于VL53L0X 的STM32示例程序相关资料可访问ST官网查看。
资料
文档
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相关资料
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技术支持
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电话：0755-83040712
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