功能简介

特性	激光传感器
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接口		I2C	I/Os

说明

产品概述

VL53L1X Distance Sensor是基于VL53L1X设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达4米，快速测距频率可达50Hz，I2C接口通信，低功耗。 VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技术的飞行时间传感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X将TOF测距长度扩至4米，测距频率可达50Hz。与传统的测距传感器不同，VL53L1X采用ST最新的ToF技术，集成了物理红外滤波器和光学元件，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行距离测量，抗干扰能力更强。

产品特点

支持I2C接口通信，可通过IO口控制模块开关
板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的工作电平
提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

产品参数

工作电压：3.3V/5V
产品尺寸：20mm × 24mm
通孔尺寸：2.0mm
测距范围：40 ~ 4000mm
测距精度：±5%
测距时间(min)：20ms (短距离模式)，33ms (中距离/长距离模式)
测距角度：27°
激光波长：940nm
工作温度：-20 ~ 80°C

接口说明

VCC ：电源正（3.3V/5V电源输入）
GND ：电源地
SDA ：I2C的数据引脚
SCL ：I2C的时钟引脚
SHUT ：引脚，可接IO口
INT ：中断输出引脚，可接IO口

硬件说明

VL53L1X

VL53L1X是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，增强了ST FlightSense™产品系列。它是市场上最快的微型ToF传感器，精确范围可达4米，快速测距频率可达50 Hz 它采用微型可回流封装，集成了SPAD接收阵列，940 nm不可见Class1激光发射器，物理红外滤波器和光学元件，可在各种环境照明条件下实现最佳测距性能，并提供一系列覆盖窗选项。与传统的红外传感器不同，VL53L1X采用意法半导体最新一代ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行绝对距离测量。还可以对接收阵列上的ROI大小进行编程，从而减小传感器FoV。

主要特征：

完全集成的微型模块

 尺寸：4.9x2.5x1.56毫米
 发射器：940 nm不可见激光器（Class1）
 SPAD（单光子雪崩二极管）接收阵列，集成镜头
 运行高级数字固件的低功耗微控制器

与VL53L0X FlightSense™测距传感器引脚兼容
快速准确的长距离测距

 长达400厘米的距离测量
 高达50 Hz的测距频率

典型的全视场（FoV）：27°
接收阵列上可编程的感兴趣区域（ROI）大小，可以减小传感器FoV
接收阵列上的可编程ROI位置，从主机提供多区域操作控制
易于集成

 单个可回流组件
 可以隐藏在许多封面窗口材料后面
 交钥匙测量的软件驱动程序和代码示例
 单电源（2v8）
 I²C接口（高达1 MHz）
 关机和中断引脚

图片：

更多详细请参考数据手册；

用于树莓派

安装必要的函数库

树莓派示例程序需要安装wiringPi库，否则以下的示例程序可能无法正常工作，安装详见：
https://www.waveshare.net/wiki/Pioneer600_Datasheets

硬件连接

以下为树莓派BCM管脚编码硬件连线（树莓派三代B+）：

VL53L1X Distance Sensor	Raspberry Pi
VCC	3.3V
GND	GND
SDA	SDA.1
SCL	SCL.1

编译运行

示例程序复制到树莓派相应的路径上，进到该路径底下，输入：

sudo make clean && sudo make && ./Range

树莓派会打印出模块测试到的距离值

用于Arduino

硬件连接

硬件连接到开发板UNO PLUS：

VL53L1X Distance Sensor	Arduino
VCC	5V/3.3V
GND	GND
SDA	SDA
SCL	SCL

预期结果

把示例程序VL53L0X-Arduino-Library整个文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下

打开Arduino IDE --> File -->Examples -->VL53L0X-Arduino-Library

编译下载三个Short、Medium、Long三个模式下的示例程序，详细如下：

Short mode：适用于短距离测距，测量范围：0 ~ 1.3m
Medium mode：适用于中距离测距，测量范围：0m ~ 3m
Long mode：适用于长距离测距，测量范围：0m ~ 4m

说明：波特率设置为115200

用于STM32

本例程使用的开发板为NUCLEO-F401RE和XNUCLEO-F411RE

硬件连接

硬件连接到开发板XNUCLEO-F411RE / NUCLEO-F401RE：

VL53L1X Distance Sensor	XNUCLEO-F411RE/NUCLEO-F401RE
VCC	3.3V
GND	GND
SDA	SDA
SCL	SCL

VL53L1X_GUI演示预期结果

1、按硬件连接说明接上NUCLEO-F401RE开发板
2、安装并运行ST官方的VL53L1X_GUI工具，通过软件烧写固件：切换到About –> Flash Fw （说明：本例只能用NUCLEO-F401RE板子，且示例程序源码ST不开源）

3、切换到Low-Power Automous，Distance Mode选择Short，点击Start，软件显示距离曲线