模板: Kit-B for Pico use
来自Waveshare Wiki
硬件连接
连接Pico的时候,请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向(也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断)
您可以对照以下表格连线。
LCD | Pico | 功能 |
VCC | VSYS | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
ICM.INT | GP2 | ICM20948的INT引脚 |
LPS.INT | GP3 | LPS22HB的INT引脚 |
SDA | GP6 | I2C的SDA引脚 |
SCL | GP7 | I2C的SCL引脚 |
ICM.FSYNC | GP16 | ICM20948的FSYNC引脚 |
扩展板连接
环境搭建
正在整理
请参照树莓派官方网站的Pico专题:https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/
程序下载
打开树莓派终端,执行:
方法一:从我们官网下载,推荐使用。
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/c/c5/Pico-Kit-B-code.7z 7z x Pico-Kit-B-code.7z -o./Pico-Kit-B-code cd ~/Pico-Kit-B-code cd c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作,但由于cmake的多平台、可移植的特点,在PC上也是能成功编译,但操作略有不同,需要您自行判断。
进行编译,请确保在c目录:
cd ~/Pico-Kit-B-code/c/
创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意:务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
- 2.将python目录中rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
- 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
- 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口
- 5.文件->打开->Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py,点击运行即可,如下图所示:
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样,你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派山打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
- 3.点击File->Open...->Pico-Kit-B-code/python/Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py,运行脚本即可
实验现象
- 1.在没有下载代码之前,你上电后屏幕依旧是黑色;
- 2.当你将我们的例程下载进去之后,屏幕会立即点亮,然后你就会看到Pico-10DOF-IMU采集到的数据会在Pico-LCD-1.14上显示。
- 3.效果图如下(点击图片可以看动态图):