双目摄像头模块 IMX219摄像头 800万像素 立体视觉 深度视觉 树莓派摄像头 Jetson Nano摄像头
支持树莓派5、CM3/3+/4等扩展板和Jetson系列主板，适用于深度视觉、立体视觉等人工智能视觉应用
型号
IMX219-83 Stereo Camera
SKU
17742
品牌
Waveshare
价格参考
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| 数量 | 1+ | 2+ | 3+ | 4+ |
| 价格 | ¥240.38 | ¥235.33 | ¥232.81 | ¥231.80 |
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- 保修&售后服务
双目立体视觉摄像头模块
IMX219芯片 | 800万像素
产品特性
- 采用了索尼 IMX219 芯片，板载双 800 万像素镜头
- 适用于深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用
- 支持树莓派 5、以及 Compute Module IO Board Plus，Compute Module POE Board 等树莓派 CM3/CM3+/CM4 载板
- 支持 Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano 等系列开发套件
产品参数
| 像素 | 800 万 | |
|---|---|---|
| 感光芯片 | IMX219 | |
| 摄像头 | 感光元件尺寸 | 1/4 inch |
| 光圈 (F) | 2.4 | |
| 分辨率 | 3280 × 2464 (每路) | |
| 焦距 (BFL) | 2.6mm | |
| 视场角 (FOV) | 83°(D) 73°(H) 50°(V) | |
| 畸变 | <1% | |
| 基线长度 | 60mm | |
| ICM20948 九轴传感器 | 加速度计特性 | 分辨率：16 位 |
| 量程(可选)：±2、±4、±8、±16g | ||
| 工作电流：68.9uA | ||
| 陀螺仪特性 | 分辨率：16 位 | |
| 量程(可选)：±250、±500、±1000、±2000°/sec | ||
| 工作电流：1.23mA | ||
| 磁力计特性 | 分辨率：16 位 | |
| 量程：±4900μT | ||
| 工作电流：90uA | ||
| 尺寸 | 24 × 85mm | |
| 应用场景 | 适用于深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用 | |
支持多种主板
兼容树莓派 5，CM3/3+/4 和 Jetson 系列等主板
接入树莓派 5
接入 CM4 扩展板
接入 Jetson Nano 套件
接入 Jetson Orin 套件
以上图片仅供展示，本产品不含 树莓派 5、CM4 扩展板、 Jetson Nano 套件、
Jetson Orin 套件
产品尺寸
产品选型
| 型号 | 像素 | 传感器 | 红外滤光片① | 视场角(度) | 光圈 | 焦距(mm) | 镜头数 | PCBA | 适用范围② |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RPi Camera V2 | 800万 | IMX219 | 集成 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ | Raspberry Pi、CM3/3+/4、 Jetson Nano、 Jetson Xavier NX、 VisionFive2 |
| RPi NoIR Camera V2 | 无 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ | Raspberry Pi、CM3/3+/4、 Jetson Nano、 VisionFive2 | ||
| IMX219-77 Camera | 集成 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ | Raspberry Pi 系列、 CM3/3+/4、 Jetson 主板、 RDK X3、 VisionFive2 | ||
| IMX219-77IR Camera | 无 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ | |||
| IMX219-120 Camera | 集成 | 120 | 2.0 | 1.79 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160 Camera | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160IR Camera | 无 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160 IR-CUT Camera | 集成 | 162.4 | 2.7 | 1.75 | 单目 | √ | |||
| IMX219-170 Camera | 集成 | 170 | 2.4 | 2.2 | 单目 | √ | |||
| IMX219-200 Camera | 集成 | 200 | 2.0 | 0.87 | 单目 | √ | |||
| IMX219-83 Stereo Camera | 集成 | 83 | 2.4 | 2.6 | 双目 | √ | Raspberry Pi 系列、 CM3/3+/4、 Jetson 主板 | ||
| IMX219-D160 | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | × | Raspberry Pi 系列、CM3/3+/4、 Jetson 主板、 VisionFive2 | ||
| 说明： 1、红外摄像头因为传感器没有集成红外滤光片，所以在白天看起来会有些偏红，但正因如此，夜晚配合红外补光灯才能正常使用； 2、Jetson 主板 —— 表示支持 Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano 官方套件或微雪自研底板 | |||||||||
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