DonkeyCar for JetRacer Pro 教程二、Linux PC安装
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DonkeyCar for JetRacer Pro 教程目录
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程一、Jetson nano安装
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程二、Linux PC安装
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程三、WEB控制
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程四、校准DonkeyCar
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程五、游戏杆控制
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程六、数据采集
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程七、训练数据
- DonkeyCar for JetRacer Pro 教程八、自主巡线驾驶
- JetRacer Pro AI Kit WIKI 主页
Linux PC安装
- 默认以及安装Ubuntu 18.04 LTS。可以在虚拟机上安装。
- 打开终端,安装miniconda Python 3.7 64位
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh bash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
- 创建工程目录
mkdir projects cd projects
- 从Github获取最新的DonkeyCar源码
git clone https://github.com/waveshare/donkeycar cd donkeycar git checkout master
- 如果不是首次安装,请更新Conda并删除旧的donkey,首次安装跳过此步。
conda update -n base -c defaults conda conda env remove -n donkey
- 创建Python anaconda环境
conda env create -f install/envs/ubuntu.yml conda activate donkey pip install -e .[pc]
- 安装Tensorflow
注意:此处安装的是Tensorflow CPU版本,虚拟机不支持安装GPU版本。安装GPU版本ubuntu需安装到实体机,而且机器需要带Nvidia显卡。
conda install tensorflow==1.13.1
- 创建本地工作目录
donkey createcar --path ~/mycar
注意:重新打开终端后需运行conda activate donkey命令重新进入donkey虚拟环境中