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总线舵机驱动板
专为总线舵机设计的驱动板，集成 ESP32 和控制电路
可通过 ESP32 串口或 USB 接口控制多达 253 个舵机
可以用作机器人项目的主控板
产品特性
- 可同时控制多达 253 个 ST 和 RSBL 系列总线舵机
- 宽电压输入 9~25V（输入电压需与舵机电压匹配）
- 基于 ESP32-WROOM-32 模组，支持多种有线和无线通信方式
- 提供多种控制例程，方便多种硬件控制
- 可通过 Type-C 接口与总线舵机直接通信
- 支持安装树莓派，集成 5V 降压稳压电路可为树莓派供电，通过 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度
产品参数
| 主控模组 | ESP32-WROOM-32 |
|---|---|
| 供电接口 | XT60、5.5×2.5 mm DC |
| 供电电压 | 9~25V（输入电压需与舵机电压匹配） |
| 通信接口 | UART、Type-C × 2 |
| 无线通信 | 2.4G WiFi |
| 定位孔直径 | 3 mm |
| 定位孔间距 | 58×49 mm |
| PCB 尺寸 | 65×57 mm |
主要用途示意
- 可反馈舵机多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目
- 上位机可以通过 JSON 指令来控制总线舵机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发
- 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
图片仅供展示，具体配置请参考配置清单
支持控制多种伺服舵机
支持控制 ST/RSBL 系列总线舵机
需根据不同总线舵机供电要求为驱动板供电
ST3215 Servo
ST3215-HS Servo Motor
ST3025 Servo
ST3020 Servo
RSBL45-24
RSBL85-12
RSBL85-24
RSBL120-24
注：不同舵机混用时需要注意电压是否同时符合所有舵机的要求
串行总线连接
可同时串联多达 253 个舵机，布线简单，占用端口少
注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。
本产品不含图中的舵机，如有需要，请另行购买。
有线控制方式
可通过向 ESP32 发送 JSON 格式的指令来控制总线舵机，也可以直接向总线舵机直接发送其专有控制指令，我们提供相关的 Python 例程
无线控制方式
通过 Web 应用控制，驱动板上电后会自动建立热点供用户连接，支持跨平台使用，可以使用手机、平板、PC 来使用 Web 应用
支持安装树莓派
适用于树莓派 5/4B 等主板，可为树莓派进行供电，通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度
ESP32 主控，资料丰富
方便二次开发
内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试舵机
资源简介
- ESP32 主控
- DCDC 5V 降压稳压
- 串口控制切换开关
- 复位按键
- BOOT 手动下载模式按键
- Raspberry Pi 40PIN 接口
- ESP 主控 Type-C 接口
- 总线舵机 Type-C 接口
- XT60 供电接口
- 5.5×2.5 DC 供电接口
- 电源接线端子
- RS485 总线舵机接口
- TTL 总线舵机接口
产品尺寸
