30kg.cm高精度大扭矩可编程360°磁编码器串行总线舵机 双向反馈舵机电机双模式切换

高精度金属齿轮，360°磁编码器，尼龙加玻纤外壳，高强度铝合金舵盘，高精度铜齿和钢齿
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型号
ST3215 Servo
SKU
22414
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40kg 大扭矩 30kg 大扭矩 30kg 铝合金大扭矩 25kg 大扭矩 20kg 大扭矩 106RPM 高转速 17kg 大扭矩 9kg/11kg 扭矩 2.3kg 扭矩 2.3kg 扭矩 (高可靠性) 2kg/2.8kg 扭矩 2kg/2.2kg 扭矩 ESP32舵机驱动扩展板 舵机驱动扩展板 (小尺寸) 降压稳压功能电路板 扁位轴法兰盘-A
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30kg 串行总线舵机

360° 大扭矩可编程磁编码

30kg 可编程串行总线舵机

产品参数

产品类型 ST3215 Servo 总线舵机
堵转扭矩 30kg.cm@12V
转动角度 360° (0~4095)
位置传感器分辨率 360° / 4096
机构极限角度 无限制
工作电压 6 ~ 12.6 V
齿轮形式 高精度金属齿轮
空载速度 0.222sec / 60° (45RPM)@12V
编码器类型 360°磁编码器
ID 范围 0 ~ 253
波特率 38400 bps ~ 1 Mbps (默认 1 Mbps)
反馈 位置（Position）；负载（Load）；速度（Speed）；输入电压（Input Voltage）
空载电流 180 mA
堵转电流 2.7 A
Kt 常数 11kg.cm/A

主要用途示意

  • 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 (本产品提供下图中的机器狗开源结构模型)
30kg 可编程串行总线舵机

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

使用串口总线控制

可同时串联多达 253 个舵机

30kg 可编程串行总线舵机
注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板 ，如有需要，请另行购买

大扭矩“力士”

电压 12V 时，扭矩可达 30kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头

30kg 可编程大扭矩串行总线舵机应用

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

360°磁编码器
高精度 高寿命

采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相对电位器，角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了舵机使用寿命

30kg 可编程大扭矩串行总线舵机应用

加速度启停功能

可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机
实际效果
尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机
运动效果示意图

紧凑的结构设计

外壳采用强度更高的工程塑胶外壳和双轴矮壳的结构设计，优化双轴舵盘所在平面间距，整体结构更加紧凑，可以使产品外观更加美观

30kg 可编程串行总线舵机

一键校准中位

360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位
非常方便安装

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机

1. 默认程序中，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机

2.点 Release 解锁，然后转动舵机到需要设置中位的角度

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机

3.点 Set Middle Position 设置中位

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机

4.舵机转到任意角度，点 Middle ，舵机会自动回到初始设定的中位

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

双向反馈

舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控

30kg 可编程串行总线舵机

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

舵机 or 电机
双模式切换

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机
当舵机用时，可精确控制转动角度

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机
当电机用时，可以连续转动

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

细节剖析

尼龙加玻纤外壳可编程串行总线舵机
尼龙加玻纤外壳

提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能

高强度铝合金舵盘可编程串行总线舵机
高强度铝合金舵盘

采用 T6061 铝合金，具有良好的抗腐蚀性

高精度铜齿和钢齿可编程串行总线舵机
高精度铜齿和钢齿

二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强

开源控制例程

开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目

30kg 可编程串行总线舵机尺寸

产品尺寸

30kg 可编程串行总线舵机尺寸

产品选型

产品 电压(V) 控制方式 精度 空载速度 连续转动 堵转扭力* 堵转电流 范围 反馈
WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° - 2.3kg.cm 1.0A 180° -
SC09 4.8~8.4 TTL 300°/1024 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 300°
SC15 4.8~8.4 TTL 180°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 180°
ST3020 6.0~14.0 TTL 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360°
ST3215 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
ST3025 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A 360°
ST3235 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
RSBL35-24-HS 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.087sec/60° 35kg.cm 1.8A 360°
RSBL45-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.142sec/60° 45kg.cm 2.3A 360°
RSBL85-12 9.0~12.0 RS485 360°/4096 0.167sec/60° 85kg.cm 7.9A 360°
RSBL85-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.154sec/60° 85kg.cm 5.6A 360°
RSBL120-24 9.0~24.0 RS485 360°/4096 0.2sec/60° 120kg.cm 4A 360°

 *堵转扭力在对应伺服电机的典型值电压下测得，具体可参考对应的伺服电机文档

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/ST3215_Servo

配置清单

ST3215 Servo × 1

30kg 可编程串行总线舵机
 
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