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树莓派计算模块双目视觉配件包
配套双目视觉扩展板，两个IMX219-77 Camera
和4.3inch DSI LCD
树莓派计算模块双目视觉扩展板
可同时搭载两个摄像头，轻松玩转树莓派双目视觉
适用于计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
我是专为树莓派计算模块设计的双目视觉扩展板，适用于计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite。我板载了三路摄像头接口和DSI/USB等常用的接口，还可通过排线接口扩展更多接口和外设，体积小巧、功能齐全。你可通过摄像头接口自行扩展不同基线或不同视角参数摄像头，配合IMU补光灯板，可组合搭配出各种树莓派计算机视觉应用，灵活度高，非常适合用于双目视差算法测距、人脸识别、活体检测、录制VR视频等需要双目视觉应用。
双目视觉扩展板特性
- 适用于树莓派计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite系列主板
- 板载三路摄像头接口，一路为固定接口，另外两路可通过GPIO二选一使用
- 板载DSI显示接口，方便直接接入DSI显示屏
- 板载USB接口，方便用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
- 板载36PIN GPIO扩展接口，可接入配套的转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
- 板载24PIN HDMI扩展接口，可接入配套的HDMI转接板以便接入HDMI显示屏
- 10PIN GPIO/I2C扩展接口，可接入配套的ICM20948补光板
- 板载DS1307 RTC时钟，并备有CR1220纽扣电池座
- 配套有亚克力固定板和三脚架底座，方便安装使用
- 提供完善的配套资料手册(提供示例程序/使用手册等)
4.3inch DSI LCD特性
- 4.3英寸IPS屏，硬件分辨率为800 × 480
- 电容式5点触摸控制
- 支持Raspberry Pi所有版本
- 直接通过Raspberry Pi的DSI接口驱动LCD，刷新率可达60Hz
- 配合Raspberry Pi使用时，支持Raspbian/Ubuntu/Kali/WIN10 loT，免驱
IMX219-77 Camera特性
- 采用索尼IMX219感光芯片，800万像素，77度对角视场角，性价比高
- 1/4英寸CMOS类型感光元器件，3280 × 2464分辨率，畸变< 1%
- F2.0固定光圈，2.96mm定焦焦距
- 外形小巧精致，镜头尺寸仅为6.5mm × 6.5mm，外形尺寸仅为25mm × 24mm
- 4个螺丝孔，可用于固定位置，并且支持3.3V对外供电
- 支持Jetson Nano开发套件和Compute Module 3/3+
接入Compute Module 3+主板
本产品不含示意图中的Compute Module 3+ 32GB，需要另外购买。
接入树莓派LCD显示屏
板载DSI接口，可直接接入树莓派DSI显示屏
本产品不含示意图中的CR1220纽扣电池，需要另外购买。
可通过转接板扩展外接HDMI显示屏
CM3底板简介
- Compute Module接口
- 可接入计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
- DSI显示接口
- 方便接入树莓派DSI显示屏
- 24PIN HDMI扩展接口
- 可通过HDMI转接板接入HDMI显示屏
- CSI摄像头接口
- CAM0：默认使能
- CAM1：GPIO38低电平使能
- CAM3：GPIO38高电平使能
- Micro SD卡接口
- 用于接入带系统的Micro SD卡
- 36PIN GPIO扩展接口
- 可通过转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
- 10PIN I2C扩展接口
- 可用于连接ICM20948补光板
- USB接口
- 可用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
- 5V电源输入接口
- RTC电池座
- 可装入CR1220纽扣电池
- DS1307
- RTC时钟芯片
- USB BOOT ENABLE切换开关
- 切换到EN：可通过USB接口烧录镜像
- 切换到DIS：USB接口作为常规的USB口使用
- 用户按键
串口转接板简介
- Raspberry Pi GPIO接口
- 可接入各种Raspberry Pi HAT
- 36PIN GPIO扩展接口
- 可用于接入CM3底板
- USB TO UART接口
- 方便通过串口终端控制树莓派或直接供电
- CH340
- USB转串口芯片
- 串口电源开关
- 切换到OPEN：断开USB转串口供电电源
切换到Link：连接USB转串口电源
- 切换到OPEN：断开USB转串口供电电源
ICM20948补光板简介
- ICM-20948
- 加速度计特性
- 分辨率：16位
- 量程(可选)：±2、±4、±8、±16g
- 工作电流：68.9uA
- 陀螺仪特性
- 分辨率：16位
- 量程(可选)：±250、±500、±1000、±2000°/sec
- 工作电流：1.23mA
- 磁力计特性
- 分辨率：16位
- 量程：±4900μT
- 工作电流：90uA
- 加速度计特性
- 白色补光灯
- 可以通过GPIO控制
- 850nm红外补光灯
- 可以通过GPIO控制
- 10PIN I2C接口
- 可以通过排线连接到CM3底板
- 6PIN I2C接口
- 可以通过跳线连接到主板
产品选型
| 配件 | 说明 | CM3+ | 8GB | 16GB | 32GB | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 配件包 | 套餐 | ||||||||||
| A | B | A | B | A | B | A | B | ||||
| Compute Module 3+ 8GB | Raspberry Pi 3+ 计算模块 8GB版本 | √ | √ | ||||||||
| Compute Module 3+ 16GB | Raspberry Pi 3+ 计算模块 16GB版本 | √ | √ | ||||||||
| Compute Module 3+ 32GB | Raspberry Pi 3+ 计算模块 32GB版本 | √ | √ | ||||||||
| Compute Module IO Board Plus | Compute Module IO Board V3兼容板 增强版 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 7inch HDMI LCD (C) | 7寸超清触摸屏 | √ | √ | √ | √ | ||||||
| DS18B20 | 温度传感器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 红外遥控器 | 可实现红外遥控功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| 5V 3A电源 | 电源 美规 5V 3A Micro | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
