机器人通用驱动板 基于ESP32 多功能接口引出 支持WIFI 蓝牙 ESP-NOW等无线通讯 兼容树莓派 Jetson Nano 等

板载电机控制接口，总线舵机控制接口，激光雷达接口，九轴 IMU，IIC 接口，40PIN 扩展接口等
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型号
General Driver for Robots
SKU
23730
品牌
Waveshare
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General Driver for Robots

机器人通用驱动板

专为机器人设计的多功能驱动板，为机器人搭建提供更多可能

机器人通用驱动板

产品特性

  • 基于 ESP32-WROOM-32 模组，支持 WIFI、蓝牙和 ESP-NOW 等无线通信方式
  • 板载电机控制接口，可控制 2 个带编码器的直流电机或 4 个（两组）不带编码器的直流电机
  • 板载总线舵机控制接口，可控制多达 253 个 ST3215 总线舵机并获取舵机反馈
  • 板载九轴 IMU，可随时获取姿态和航向信息
  • 7~13V 电压输入，可使用 2S 或 3S 锂电池直接供电
  • 带有自动下载电路，方便上传程序
  • 支持输入电压电流检测
  • 板载 Micro SD 卡槽
  • 板载激光雷达接口，并集成了串口转 USB 功能
  • I2C 接口，可用于扩展其它 OLED、IMU 等 I2C 通信协议的外设
  • 多功能扩展接口，引出了剩余接口用于扩展其它功能，例如控制舵机或继电器
  • 40PIN 扩展接口，可用来连接树莓派、Jetson Nano、旭日® X3 派等上位机，通过串口或 I2C 通信，并为上位机供电
  • 开源板载资源的使用例程，并配有详细教程方便新手入门

产品参数

主控模组 ESP32-WROOM-32 主控芯片 ESP32
供电电压 DC 7~13V 供电接口 XH2.54
天线接口 IPEX1 下载接口 Type-C
无线通信方式 WIFI、蓝牙、ESP-NOW 产品尺寸 65 × 65mm
定位孔间距 49 × 58mm 定位口直径 3mm

板载丰富的外设接口
可用于驱动多种类型的机器人

机器人通用驱动板

ESP32 主控
丰富资料，方便二次开发

内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以进行无线通信

机器人通用驱动板

支持多种外设连接

机器人通用驱动板

40PIN 扩展接口

内侧可直接插入树莓派主控板，外侧可通过杜邦线接入其他扩展板
内外侧 40PIN GPIO 接口为一一对应关系

机器人通用驱动板

总线舵机控制

可同时控制多达 253 个 ST3215 总线舵机

机器人通用驱动板

注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足需求

电压电流检测

板载电压电流检测芯片，随时获取机器人供电状态

机器人通用驱动板

板载 9 轴 IMU

板载 QMI8658C+AK09918，可检测 运动姿态、方位和磁场
随时随地获取机器人的航向角

机器人通用驱动板

资源简介

机器人通用驱动板
  1. ESP32-WROOM-32 主控模组

    可使用 Arduino IDE 进行开发

  2. IPEX 一代 WIFI接口

    用于连接 WIFI 天线增加无线通信距离

  3. 激光雷达接口

    集成了雷达转接板的功能

  4. I2C 外设扩展接口

    可用于连接 OLED 屏幕或其它 I2C 传感器

  5. 复位按键

    按下后松开，ESP32 会重启

  6. 下载按键

    按下时开机，ESP32 会进入到下载模式

  7. DC-DC 5V 稳压电路

    可为上位机例如树莓派或 Jetson nano 等供电

  8. Type-C 接口 (LADAR)

    激光雷达数据接口

  9. Type-C 接口 (USB)

    ESP32 串口通信接口、可为 ESP32 上传程序

  10. XH2.54 供电接口

    输入 DC 7~13V，该接口直接为总线舵机和电机供电

  11. INA219

    电压电流监测芯片

  12. 开关

    控制外部供电的开关

  13. ST3215 总线舵机接口

    用于连接 ST3215 总线舵机

  14. 电机接口 PH2.0 6P

    B 组带编码器的电机接口

  1. 电机接口 PH2.0 6P

    A 组带编码器的电机接口

  2. 电机接口 PH2.0 2P

    A 组无编码器的电机接口

  3. 电机接口 PH2.0 2P

    B 组无编码器的电机接口

  4. AK09918C

    3 轴电子罗盘

  5. QMI8658C

    6 轴运动传感器

  6. TB6612FNG

    电机控制芯片

  7. 总线舵机控制电路

    可用于扩展多个 ST3215 总线舵机，并获取舵机反馈

  8. SD 卡槽

    可用于存储日志或 WIFI 配置

  9. 40PIN 上位机接口

    方便接入树莓派或旭日® X3 派

  10. 40PIN 扩展接口

    方便使用树莓派或旭日® X3 派的引脚

  11. CP2102

    串口转 USB，用于雷达数据传输

  12. CP2102

    串口转 USB，用于 ESP32 串口通信

  13. 自动下载电路

    为 ESP32 上传程序时不需要按 EN 和 BOOT 按键

开源板载资源的使用例程和教程

机器人通用驱动板

产品展示

机器人通用驱动板
机器人通用驱动板

产品尺寸

机器人通用驱动板

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/General_Driver_for_Robots

配置清单

  1. General Driver for Robots × 1
  2. 蓝牙天线 × 1
  3. 螺丝包 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意：核心器件不属于免费保修范围（包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片）。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费，包括但不限于：
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内，导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件，修改电路板，导致功能损坏
• 未按用户手册操作，比如供电状态下强行插拔等，导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件，配件的保修以其自身保修条款为准，包括但不限于：
• 比如开发板中包含LCD配件，那么，它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品，因国外返修费用高昂，无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们：点击查看




 
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