JETANK智能履带机器人配件包 AI视觉机器人 配件包(不含Jetson Nano)

Jetson Nano 套件

基于 NVIDIA Jetson Nano 模块

Jetson Nano 是一款小型且功能强大的 AI 计算机，搭载 Cortex-A57 处理器，128 核 Maxwell GPU，提供 472 GFLOPS，快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法，如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。本产品提供了英伟达套件和微雪套件两种套餐方案。

Jetson Nano Developer Kit (B01) 是由英伟达官方生产的套件，板载了包括 40PIN GPIO 扩展接口、千兆网口、USB 3.0 接口、HDMI 接口、DIS 接口和 CSI 摄像头接口等多种接口，可满足使用过程中的各种应用需求。

Jetson Nano DEV KIT 是微雪电子在 Jetson Nano B01 eMMC 版本模组的基础上搭配自产底板 JETSON-IO-BASE-A 组成的 B01 代替方案，性能与外观上与英伟达 B01 套件基本一致，B01 套件板载的是非生产规格的 Jetson Nano 模组，主要用于开发和软件测试，Jetson Nano B01 eMMC 版本更适合用户部署于生产环境中。

支持广泛的人工智能

Jetson Nano 提供 0.5T Flops 计算性能，尺寸小、功耗低，可广泛应用于图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域，支持主流的 AI 框架和算法，能够满足开发者、学生和工程师对运行 AI 框架和模型的需求。

强大的 CPU 与计算性能

Jetson Nano 采用 64 位四核 ARM A57 处理器，适合需要高计算性能的应用。提供 472 GFLOPS，快速运行现代 AI 算法。通过并行运行多个神经网络，并同时处理多个高分辨率传感器，为高性能设备提供强大保障。

履带式底盘

采用 37-520 全金属直流减速电机，大力矩低噪音

4 自由度机械臂

180° 大范围旋转，随心所欲控制机械臂的抓取运动

高质量串行总线金属数字舵机

大扭矩，高精度，防堵转烧坏

AI 智能避障

首先通过摄像头收集数据，拍摄足够的图片，然后经过训练神经网络，最后结合 AI 算法实现多环境自主智能避障

深度学习 无人驾驶

运动检测

对摄像头视频画面进行运动检测，捕捉视频画面内的移动物体

颜色识别追踪

摄像头自动识别锁定画面内的指定颜色，并控制云台
使摄像头自动跟踪指定颜色

无线游戏手柄操控
遥控更方便更灵活

机械臂采用三维坐标系控制
通过逆运动学算法求解

输入目标坐标，通过运动学算法计算 4 个自由度舵机运动角度，然后通过串口总线控制各个舵机运动，最终使机械臂达到指定目标位置

JupyterLab 编程

JupyterLab 是一种基于 Web 的交互式集成开发环境，支持各种语言代码、文档、图片视频、UI 控制界面等多种数据格式，能进行丰富的可视化输出或者轻易地创建仪表板和控制界面，支持模块化界面灵活配置和排列。

800 万像素 160 度广视角

索尼 IMX219 高质量摄像头，3280×2464 分辨率

双模无线网卡 AC8265

高速 WIFI 上网，连接蓝牙设备，通信稳定，延迟低

高度集成的扩展板

可充电，可监测电池电压，没有杂乱的接线，无需繁琐的组装

产品解析

套餐选择

具体配置详情请以配置清单为准