JETANK AI Kit

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JETANK AI Kit

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基本信息 分类： 智能车模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 JETANK AI 智能车 适用范围 Jetson Nano ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 CSI I2C I/Os

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetBot AI 项目设计的智能履带机器人，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，舵机驱动电路，供电电源电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetBot AI项目，支持智能避障，自主巡线，运动检测，颜色识别追踪等功能。机器人还配置四自由度的机械手臂，采用三维坐标系控制，可通过无线游戏手柄灵活操控。

扩展板特点

• 板载三节18650电池，高达12.6V电压输出，电机动力更强
• 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
• 板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
• 板载SY8286稳压芯片，可给舵机提供最大5A电流
• 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
• 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
• 板载INA219采集芯片，方便实时监控电池电压，充电电流

视频教程

注意：组装机械臂时需要先将舵机转动到中间位置再组装，切勿直接组装，否则有需要重新拆装机械臂
注意：必须使用黑色尼龙螺丝固定摄像头，使用金属螺丝固定会导致短路损坏电子器件。

JETANK AI Kit 教程目录

• JETANK AI Kit 教程一、组装小车
• JETANK AI Kit 教程二、安装镜像
• JETANK AI Kit 教程三、电机驱动
• JETANK AI Kit 教程四、远程遥控
• JETANK AI Kit 教程五、自主避障
• JETANK AI Kit 教程六、目标巡线
• JETANK AI Kit 教程七、舵机驱动
• JETANK AI Kit 教程八、JETANK控制
• JETANK AI Kit 教程九、运动检测
• JETANK AI Kit 教程十、颜色识别
• JETANK AI Kit 教程十一、颜色追踪
• JETANK AI Kit 教程十二、手柄控制
• JETANK AI Kit WIKI 主页

微雪课堂

• JetBot系列教程之简介
• JetBot系列教程之系统安装和配置
• JetBot系列教程之OLED显示
• JetBot系列教程之电机驱动
• JetBot系列教程之手柄遥控
• JetBot系列教程之自主避障

资料

文档

• 原理图
  

学习资料

• Jetson nano使用手册中文版
• Jetson Nano开发套件入门教程
• facenet-120
• GoogleNet
• ssd_mobilenet_v2_coco
• ssd_mobilenet_v2_coco (新）

NVIDIA官方资料

• Jetson Nano 入门教程
• Jetson Nano 使用手册
• Jetson Nano 论坛
• Nvidia Jetson Github
• NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
• Jetson Nano Module 3D 图纸
• Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
• NVIDA深度学习学院（有相关深度学习的教程提供）
• NVIDIA Multimedia说明文档

开发资料

• PCA9685
• TB6612FNG-CN
• TB6612FNG-EN
• ADS1115
• S-8254AA
• INA219

FAQ

问题：JETANK智能车配什么电池？

答：配三节18650型电池，即直径为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。

问题：充电指示灯？

答：充电指示灯是在充电器上的，绿灯充满，红灯充电。

问题：系统的账号密码分别是？

答：JetBot系统的账号密码都是jetbot。

问题：提示输入密码，但是无法输入密码，或者输入报错?

答：linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容，也就是需要盲打。键盘直接输入jetbot然后回车即可。

问题：电池是充满状态的，按时无法对小车供电?

答：如果你是第一次安装电池，或者是拆卸过电池，注意需要连接配送的电源对小车充电几秒，打开保护电路才可以正常使用。

问题：烧写了Jetson Nano的镜像之后，TF卡在Windows 电脑上无法识别了？

由于分区问题，烧写了Jetson Nano的镜像的TF卡在Windows电脑上无法正常识别出盘符，如果需要重新做格式化，在widnows的搜索栏中，搜索磁盘管理并打开磁盘管理界面。找到TF卡所在的移动盘（注意不要认错成其他的盘），右键 选择删除卷，然后新建卷，默认格式化。在默认格式化之后，会重新识别出TF的盘符。此时的TF卡空间内存不对，注意需要用格式化软件再重新对新的盘符做快速格式化。格式化之后，TF卡如果内存空间正常，就可以正常重新烧写新的镜像了。

问题：履带机器人的可活动的臂长大概是多少？

答：最远235mm 最近大概90mm。

问题：履带机器人的抓夹重量？

答：80-100g。

技术支持

联系人：张工
邮箱：3004637648@qq.com
QQ：3004637648
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证