大扭矩总线舵机桌面机械臂套件 基于ESP32 共5个自由度 支持无线控制
高强度，轻量化，支持多种上位机控制，例程开源和提供丰富相关学习资料
型号
RoArm-M1
SKU
23244
品牌
Waveshare
- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
大扭矩总线舵机桌面机械臂
基于 ESP32，支持 WIFI 和串口通信，例程包含多种运动方式
和可跨平台使用的 Web 应用，可支持多种上位机
产品特性
- RoArm-M1 是一款串联结构的机械臂，包含夹头的夹取自由度，本产品一共 5 个自由度
- 开源例程包含两种控制方式：角度控制方式和坐标控制方式
- 支持基于 ESP-NOW 通信协议的主从控制模式
- 支持录制和重播动作控制模式
- 基于 ESP32，支持 WIFI 和串口通信，开源例程包含多种运动方式和可跨平台使用的 Web 应用
- 可支持多种上位机，提供 ROS 2 的例程和其它丰富的相关学习资料
关节转动范围
动作更灵活
5 自由度串联机械臂结构
逆运动学
坐标控制
曲线速度控制，平稳启停
动作更丝滑
高强度 X 轻量化
不锈钢夹头 - 碳纤维小臂 - 铝合金机身
3:1 减速组，三倍扭矩
由同步轮同步带组成的减速组来驱动大臂关节
负载能力：
300g @360mm
850g @120mm
ESP32-WROOM-32 主控模组
支持多种无线通信方式： 2.4G WiFi， Bluetooth 4.2，ESP-NOW
可跨平台使用的 Web 端应用
不需要安装 APP
仅需要浏览器即可控制机械臂
灵活多样的控制方式
舵机扭矩锁可开启/关闭，关闭扭矩锁后可以通过外力来转动舵机
主从控制模式，更灵活的动作控制方式
机械臂可以录制当前的位置，并按照步骤的顺序循环播放
支持多种上位机式
通过 USB 线可以将机械臂连接到树莓派、Jetson Nano、PC 等上位机
全部代码开源
驱动板简介
- ESP32-WROOM-32 主控模组
- 舵机控制接口
- OLED 屏幕
- 下载按键
- 复位按键
- Type-C 接口：下载/串口通信
- USB 转串口
- RGB LED
- 12V DC 输入
- RGB LED 扩展接口
- 总线舵机控制电路
产品及包装展示
产品尺寸
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