微雪电子

大扭矩总线舵机桌面机械臂套件基于ESP32 共5个自由度支持无线控制

高强度，轻量化，支持多种上位机控制，例程开源和提供丰富相关学习资料

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原价

型号

RoArm-M1

SKU

23244

品牌

Waveshare

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RoArm-M1 (5 自由度)

RoArm-M2-S (4 自由度)

RoArm-M2-PRO (4 自由度)

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大扭矩总线舵机桌面机械臂

基于 ESP32，支持 WIFI 和串口通信，例程包含多种运动方式
和可跨平台使用的 Web 应用，可支持多种上位机

产品特性

RoArm-M1 是一款串联结构的机械臂，包含夹头的夹取自由度，本产品一共 5 个自由度
开源例程包含两种控制方式：角度控制方式和坐标控制方式
支持基于 ESP-NOW 通信协议的主从控制模式
支持录制和重播动作控制模式
基于 ESP32，支持 WIFI 和串口通信，开源例程包含多种运动方式和可跨平台使用的 Web 应用
可支持多种上位机，提供 ROS 2 的例程和其它丰富的相关学习资料

关节转动范围

动作更灵活

5 自由度串联机械臂结构

逆运动学
坐标控制

曲线速度控制，平稳启停

动作更丝滑

高强度 X 轻量化

不锈钢夹头 - 碳纤维小臂 - 铝合金机身

3:1 减速组，三倍扭矩

由同步轮同步带组成的减速组来驱动大臂关节

负载能力：

300g @360mm
850g @120mm

ESP32-WROOM-32 主控模组

支持多种无线通信方式： 2.4G WiFi， Bluetooth 4.2，ESP-NOW

可跨平台使用的 Web 端应用

不需要安装 APP
仅需要浏览器即可控制机械臂

灵活多样的控制方式

舵机扭矩锁可开启/关闭，关闭扭矩锁后可以通过外力来转动舵机

主从控制模式，更灵活的动作控制方式

机械臂可以录制当前的位置，并按照步骤的顺序循环播放

支持多种上位机式

通过 USB 线可以将机械臂连接到树莓派、Jetson Nano、PC 等上位机

全部代码开源

驱动板简介

ESP32-WROOM-32 主控模组
舵机控制接口
OLED 屏幕
下载按键
复位按键
Type-C 接口：下载/串口通信

USB 转串口
RGB LED
12V DC 输入
RGB LED 扩展接口
总线舵机控制电路

微雪电子

大扭矩总线舵机桌面机械臂套件基于ESP32 共5个自由度支持无线控制

大扭矩总线舵机桌面机械臂

基于 ESP32，支持 WIFI 和串口通信，例程包含多种运动方式
和可跨平台使用的 Web 应用，可支持多种上位机

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关节转动范围