大扭矩总线舵机桌面机械臂套件 基于ESP32 共5个自由度 支持无线控制

高强度，轻量化，支持多种上位机控制，例程开源和提供丰富相关学习资料
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型号
RoArm-M1
SKU
23244
品牌
Waveshare
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RoArm-M1 (5 自由度) RoArm-M2-S (4 自由度)
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大扭矩总线舵机桌面机械臂

基于 ESP32，支持 WIFI 和串口通信，例程包含多种运动方式
和可跨平台使用的 Web 应用，可支持多种上位机

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

产品特性

  • RoArm-M1 是一款串联结构的机械臂，包含夹头的夹取自由度，本产品一共 5 个自由度
  • 开源例程包含两种控制方式：角度控制方式和坐标控制方式
  • 支持基于 ESP-NOW 通信协议的主从控制模式
  • 支持录制和重播动作控制模式
  • 基于 ESP32，支持 WIFI 和串口通信，开源例程包含多种运动方式和可跨平台使用的 Web 应用
  • 可支持多种上位机，提供 ROS 2 的例程和其它丰富的相关学习资料

关节转动范围

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

动作更灵活

5 自由度串联机械臂结构

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

逆运动学
坐标控制

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

曲线速度控制，平稳启停

动作更丝滑

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

高强度 X 轻量化

不锈钢夹头 - 碳纤维小臂 - 铝合金机身

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

3:1 减速组，三倍扭矩

由同步轮同步带组成的减速组来驱动大臂关节

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

负载能力：

300g @360mm
850g @120mm

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

ESP32-WROOM-32 主控模组

支持多种无线通信方式： 2.4G WiFi， Bluetooth 4.2，ESP-NOW

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

可跨平台使用的 Web 端应用

不需要安装 APP
仅需要浏览器即可控制机械臂

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

灵活多样的控制方式

舵机扭矩锁可开启/关闭，关闭扭矩锁后可以通过外力来转动舵机

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

主从控制模式，更灵活的动作控制方式

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

机械臂可以录制当前的位置，并按照步骤的顺序循环播放

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

支持多种上位机式

通过 USB 线可以将机械臂连接到树莓派、Jetson Nano、PC 等上位机

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂 RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

全部代码开源

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

驱动板简介

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂
  1. ESP32-WROOM-32 主控模组
  2. 舵机控制接口
  3. OLED 屏幕
  4. 下载按键
  5. 复位按键
  6. Type-C 接口：下载/串口通信
  1. USB 转串口
  2. RGB LED
  3. 12V DC 输入
  4. RGB LED 扩展接口
  5. 总线舵机控制电路

产品及包装展示

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂
RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

产品尺寸

RoArm-M1 大扭矩总线舵机桌面机械臂

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/RoArm-M1

配置清单

  1. RoArm-M1 及包装盒 × 1
  2. 12V 5A 电源 × 1
 
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