Robot-Chassis系列智能小车底盘MP型 麦克纳姆轮+带避震车身 轻量化减震滤震多层金属结构 支持全向移动

Robot-Chassis 系列
智能小车底盘

提供四种不同的底盘和车轮组合方式

车型选择

Robot-Chassis-P
系列智能小车底盘

避震+滤震结构、金属车身、扩展导轨和更出色的扩展潜力

轻量化的减震滤震结构

在保证了强度和可靠性的前提下，采用轻量化的减震滤震方案
提高 IMU 数据准确性，解决了刚性车体四轮不能同时着地的问题

丰富的扩展接口

适配树莓派 4B、树莓派 Zero、Jetson Nano
激光雷达、电池盒、总线舵机等多种模块

四轮驱动 × 麦克纳姆轮

四轮驱动能够提供更强的动力和稳定性，也可以将普通车轮
替换为麦克纳姆轮以实现更灵活的机动性

铝合金扩展导轨

车身两侧装有 1020 铝型材导轨，可扩展安装其它外围模块

全金属多层车架

全金属双层车架稳固耐用，可以安装更多模块

万用板 更灵活的扩展方式

轻量化多功能扩展面板，可灵活安装更多模块

Robot-Chassis-S
系列智能小车底盘

灵活的组装和扩展方式，低复杂度万用底盘

万用板结构件

可适配绝大部分尺寸的装配孔，与多种硬件兼容
以适应不同的应用场景和需求

轻量化 兼顾高强度

万用板采用了特殊的结构，加强结构强度的同时也减轻了重量

低复杂度 易于使用

可以让用户更加容易地进行组装和调试，而不需要太多的技术经验

模块化结构 易于维护

本系列产品的设计能让用户轻松地进行维护和升级
避免了因损坏或过时而需要更换整个设备的情况

开源设计

开源了小车模型和定位孔图纸，用户可以根据自己需求和
兴趣进行二次开发和制定，增强了可玩性和可扩展性

功能丰富的开源例程

搭配微雪的多功能机器人驱动板，可以直接控制多种外设模块

说明：General Driver for Robots 适用于 Robot-Chassis-NP 和 Robot-Chassis-NS，因为此驱动板只能同时控制两组电机，而麦克纳姆轮小车底盘需要四路电机分别驱动。

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