UGV Beast
越野履带开源 AI 机器人，基于 ROS2 机器人系统
伴您解锁创新的无限潜力
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![UGV Beast AI 机器人特性简介]()
特别声明
实用技术，为创新而生
在这个充满竞争的市场中，我们了解到一些产品可能标榜着更低的价格，但我们坚信，我们的目标用户有能力通过细致的参数比较来了解产品真正的价值。
在微雪，我们相信技术的真正价值不在于功能的繁杂，而在于其激发创造力和灵感的能力。我们的研发每一步都紧扣“实用性”与“启发性”，旨在为用户带来关键价值和更大潜力。
简洁胜于繁杂，实用胜于华丽
用心的产品设计不仅是功能的叠加，更在于准确的功能删减。我们的每个功能和代码行都致力于为创客和技术爱好者提供更为实用的工具。以审慎的态度评估每个新功能或教程，更多的考虑是“
这个新东西对用户是否有用，用户为此付出的学习时间是否值得
”，而不是简单地追求“我们的技术可以实现什么”。
现代化技术理念，简约而不简单
我们的机器人采用先进的双脑架构和新版本的系统开发，确保产品的稳定高性能；通过 Web 端应用和交互式编程，实现跨平台控制和二次开发；我们追求的是简约而非简单的设计理念，通过详细教程和出色的人机交互，让每位用户都能轻松上手，快速将创意变为现实。
深度与广度兼备的教程内容
我们深知学习的重要性，因此提供全面而深入的教程，不是简单的故意碎片化信息堆砌，而是精心设计的学习路径，帮助您深刻理解并掌握技术精髓。
出色性能，高质体验
我们保证，您的每一分投入都将转化为产品的实际价值。我们的产品经过复杂的成本优化，确保在强大性能的同时避免多余的成本开销。提供真实、透明的产品和服务，拒绝夸大宣传。
选择微雪，意味着选择一个真正理解创客和技术爱好者需求的伙伴。我们相信技术的力量不仅体现在功能实用性上，更在于它为用户带来的启发和体验。让我们一起探索技术的可能性，让您的灵感变为现实。
产品介绍
UGV Beast ROS2 Kit，一个专为探索和创造而生的 AI 智能机器人，基于 ROS2 机器人操作系统，搭载激光雷达和深度摄像头，扩展潜力强大，可将您的想象力与现实无缝连接。不论您是技术达人、创客，还是初识编程技术的新手，UGV
Beast 都是您探索智能科技世界的理想伙伴。
搭载强大的 Jetson 系列计算核心，UGV Beast 不仅能应对复杂策略和复杂功能的双重挑战，更能激发创意潜力和拓展创意空间。其特有的双脑架构，融合了上位机的高等级
AI 功能和下位机的高频基础控制，使得每一次操作都准确且流畅。无论是 360° 全向云台，还是适用于夜间探险的高亮 LED 灯，UGV Beast
都能在您的指尖下随心而动，为您的每一次探险带来生动的视觉体验。
此外，UGV Beast 的 Web 应用使得远程控制变得轻而易举，您无需下载任何应用，打开浏览器即可开始这段奇妙旅程，不需要在 PC 上安装虚拟机即可使用机器人的
ROS2 功能。不管是高帧率高清实时视频传输，还是多样的 AI 机器视觉功能，UGV Beast 都可以作为将您的创意与现实进行互动的实践平台，开始您的机器人开发之旅。
版本对比
如果您自己有 Jetson Orin Nano（包含底板），可以选择带有 Acce 的型号，带有 Acce 的型号套装包含除开发套件外的其余全部零件。
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产品版本
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UGV Beast PT
Jetson Orin ROS2 Kit
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UGV Beast PT
Jetson Orin ROS2 Kit Acce
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图片
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![六轮四驱开源移动机器人]()
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![六轮四驱开源移动机器人]()
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尺寸
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196 × 231 × 286 (mm)
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重量
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2915.5±5 g
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2740.5±5 g
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离地间隙
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26mm
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云台自由度
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2
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云台堵转扭矩
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30KG.CM
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云台驱动器型号
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ST3215 Servo
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上位机型号 (IPC)
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Jetson Orin Nano 4GB
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用户自行配置
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上位机系统
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ubuntu 22.04
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ROS2 版本
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ROS2-HUMBLE-LTS
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摄像头 FOV
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160°
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供电
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3S UPS Module
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电池
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3400mAh 4C 18650 锂电池 × 3
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全功率运行时间
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1h
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一般使用时间
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2h
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待机时间
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3h
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例程控制方式
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Web 应用/JupyterLab 交互式文档
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默认 Max 速度
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0.35m/s
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驱动轮数量
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2
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悬挂材质
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不锈钢
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履带宽度
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40 (mm)
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极限转弯半径
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0M (原地自旋)
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Jetson Orin Nano
先进创新核心 智能加持
Jetson Orin Nano 4GB 可提供高达 20 TOPS 的 AI 性能
搭配 128 GB NVMe 固态硬盘，高速读写，满足大型 AI 开发项目的需要
![UGV Beast PT AI 机器人，六轮四驱开源移动机器人基于 Jetson Orin Nano]()
双脑架构高效协作
性能升级
Jetson Orin Nano 作为大脑，专攻 AI 视觉和策略规划，
ESP32 掌管动作控制和传感器数据处理，两者协作，让性能飙升
智能分工让上位机无需担负所有任务，提高处理效率和反应速度，
下位机专注于基础功能确保机器人动作的准确和流畅
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
ROS2 Docker + Ubuntu
22.04 系统
同时保证了机器人的高阶决策性能和系统兼容性，支持前序 AI Kit 系列产品的全部 AI 功能，玩法更多样
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
360°全视角探索
360°灵活云台，搭载 500 万像素的 160° 超广角镜头
清晰捕捉每一个细节
![UGV Beast AI 机器人360° 灵活云台]()
全向云台采用高扭矩总线舵机，扩展能力更强大，FPS 游戏般的交互体验
开源全部 ROS2 开发资料
我们不仅对下位机例程完全开源，同时也对上位机的全部例程开源，包括机器人描述文件 URDF 模型、下位机传感器数据处理节点、运动学控制算法和多种遥控方式节点等
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
集成多种 ROS2 常用建图方法
适应不同场景下的建图需求
多种高性价比传感器
本系列产品在传感器选型上充分考虑实用性以及性价比
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
自动探索地图
使用 SLAM Toolbox，实现机器人在未知环境中同时建图与导航功能，
简化任务执行流程，为无人化任务执行提供支持
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
AI 加持 自然语言交互
利用大规模语言模型技术，用户可以通过自然语言对机器人发送指令，
支持机器人执行移动、建图、导航等任务
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
基于 Web 的控制台工具
不需要在 PC 上安装虚拟机，也支持跨平台在安卓或 IOS 平板电脑上使用，仅需打开浏览器，用户就可以进行机器人移动、建图、导航等操作
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
ROS2 节点指令交互
支持用户通过编写脚本的方式来发送控制指令，例如移动机器人、获取当前位置、导航到特定点等功能，方便用户进行扩展和二次开发
Gazebo 仿真调试
提供 Gazebo 机器人模型和完整的功能包用于仿真调试
帮助用户在开发初期进行系统验证与测试
![UGV Beast AI 机器人双脑架构协作]()
夜探神器 × 战术扩展
夜幕降临，探险不停 — 高亮 LED 灯，光线昏暗也能清晰记录每一刻
![UGV Beast AI 机器人轻松升级战术扩展]()
配置 21mm 宽鱼骨导轨，配合 30KG.CM 高精度大扭矩总线舵机
![UGV Beast AI 机器人高亮 LED 灯]()
图片仅供展示，产品不含图中的战术配件
标准铝型材扩展导轨
轻松扩展特殊作业场景，两侧安装有 1020 欧标铝型材导轨
可使用船型螺母安装其它外设以适配不同的需求
![UGV Beast AI 机器人高亮 LED 灯]()
能够在复杂的地形中行驶
独立悬挂的履带底盘 提供了更稳定的越野能力
可跨平台 Web 应用
随时随地随心使用
无处不在的控制体验 —— 直接在浏览器中启动您的智能之旅。无论您使用的是手机、平板，还是 PC，无需下载或安装特定的应用，仅需打开浏览器，即可轻松控制机器人。当您使用带有键盘的
PC 时，可以通过经典的 WASD 等快捷键和鼠标来操控
![UGV Beast AI 机器人简单易用的跨平台 Web App 控制]()
WebRTC 实时视频传输
基于 Flask 的轻量级应用，支持高帧率高清视频实时传输和数字变焦
使用 Python 语言，方便扩展，与 OpenCV 无缝配合
识别 追踪 锁定
智能识别，准确追踪 —— 利用 OpenCV 实现色彩识别，自动锁定目标
一键云台控制，自动点亮 LED，可扩展更多功能
人脸检测
自动捕获图片或视频
基于 OpenCV 的人脸识别功能，让机器人变成您家的贴心小助手
一旦识别到人脸，即可进行拍照或录像
物体识别
发现周围的世界
默认模型能识别众多常见物体，拓展您的探索视野
手势识别
用肢体语言与 AI 互动
由 OpenCV 与 MediaPipe 实现创新手势互动，用手势操控云台和 LED，
与 AI 灵活交互
更多 MediaPipe 例程
轻松创建复杂的视频处理任务
MediaPipe 是一个由 Google 开发的开源框架，用于构建跨平台的多媒体处理管道，提供了一系列预先构建的组件和工具。MediaPipe
的高性能处理能力使机器人能实时响应和处理复杂的多媒体输入，例如实时视频分析
视觉巡线
轻松探索自动驾驶
我们在机器视觉相关例程中引入了基于视觉的巡线功能，这是一种简单的自动驾驶功能。您可以使用我们随产品附赠的胶带来为机器人规划路径，通过这个简单的例程来理解自动驾驶的基础算法
![UGV Beast AI 机器人视觉巡线]()
掌握动态 实时信息反馈
随时掌握机器人的工作状态，即时了解每一变化
![UGV Beast AI 机器人掌握动态]()
Web 端命令行工具
功能更丰富 扩展更轻松
快速设置，简易扩展
轻松定制功能，无需更改前端代码即可添加新技能
机器人间的自组网通讯
基于 ESP-NOW 的通信协议，多个机器人之间无需 IP 或 MAC 地址即可通信。多机协作，百微秒级低延迟通信，打破沟通界限
![UGV Beast AI 机器人自组网通讯]()
手柄控制
体验游戏般的操作乐趣
产品配置有无线手柄，让产品操控更灵活
您可以将无线手柄的接收器连接在电脑上，方便通过网络远程遥控机器人
开源代码，您可以自定义自己的交互方式
![UGV Beast AI 机器人手柄控制]()
专为跨互联网的操控而优化
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我们的 Web 应用例程基于 WebRTC 来实现实时视频传输。
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WebRTC (Web Real-Time Communications) 是一项实时通讯技术，允许网络应用或者站点，在不借助中间媒介的情况下，建立浏览器之间点对点（Peer-to-Peer）的连接，实现视频流、音频流或其他任意数据传输。
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提供完整的 Ngrok 教程*，带您体验跨互联网的机器人操控体验。
![UGV Beast AI 机器人手柄控制]()
*我们提供 Ngrok 的注册和使用教程，不提供 Ngrok 账号以及服务器，对于中国大陆用户我们提供 Sunny Ngrok 教程，需付费实名认证成功后才可以使用，你也可以使用
Ngrok 以外的其它隧道服务。
可安装手机支架固定手机
如果您有闲置的手机，可以将手机安装在机器人上，手机建立热点供机器人连接，用更低的成本来实现跨互联网的操控
![UGV Beast AI 机器人支持 4G/5G 扩展]()
在产品配件包中包含了一个手机支架以及用于安装手机支架的 1/4 规格螺丝
可跨平台的交互式教程
边学边开发
基于 Jupyter Lab，可以在 Web 端阅览教程，编辑代码，让开发更便捷。教程文档中的代码块可直接执行。您可以使用手机或平板等设备访问
Jupyter Lab，方便场外调试
开源全部例程
完整的双脑机器人技术栈
![UGV Beast AI 机器人全面的文档教程支持]()
机身多种实用设计
![UGV Beast AI 机器人手势识别]()
开机后如果没有可用的网络连接则
自动建立热点方便场外使用
![UGV Beast AI 机器人手势识别]()
高效主动散热，上位机长时间编译
复杂的 ROS2 软件包也不在话下
产品展示
![UGV Beast AI 机器人产品及包装展示]()
产品尺寸
![UGV Beast AI 机器人产品尺寸]()
