UGV Beast ROS2越野履带双脑架构开源AI机器人 配备多功能拓展平台搭载360°全向灵活云台移动机器人 强大的Jetson Orin系列计算核心

特别声明

产品介绍

UGV Beast ROS2 Kit，一个专为探索和创造而生的 AI 智能机器人，基于 ROS2 机器人操作系统，搭载激光雷达和深度摄像头，扩展潜力强大，可将您的想象力与现实无缝连接。不论您是技术达人、创客，还是初识编程技术的新手，UGV Beast 都是您探索智能科技世界的理想伙伴。

搭载强大的 Jetson 系列计算核心，UGV Beast 不仅能应对复杂策略和复杂功能的双重挑战，更能激发创意潜力和拓展创意空间。其特有的双脑架构，融合了上位机的高等级 AI 功能和下位机的高频基础控制，使得每一次操作都准确且流畅。无论是 360° 全向云台，还是适用于夜间探险的高亮 LED 灯，UGV Beast 都能在您的指尖下随心而动，为您的每一次探险带来生动的视觉体验。

此外，UGV Beast 的 Web 应用使得远程控制变得轻而易举，您无需下载任何应用，打开浏览器即可开始这段奇妙旅程，不需要在 PC 上安装虚拟机即可使用机器人的 ROS2 功能。不管是高帧率高清实时视频传输，还是多样的 AI 机器视觉功能，UGV Beast 都可以作为将您的创意与现实进行互动的实践平台，开始您的机器人开发之旅。

版本对比

如果您自己有 Jetson Orin Nano（包含底板），可以选择带有 Acce 的型号，带有 Acce 的型号套装包含除开发套件外的其余全部零件。

产品版本	UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit	UGV Beast PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce
图片
尺寸	196 × 231 × 286 (mm)
重量	2915.5±5 g	2740.5±5 g
离地间隙	26mm
云台自由度	2
云台堵转扭矩	30KG.CM
云台驱动器型号	ST3215 Servo
上位机型号 (IPC)	Jetson Orin Nano 4GB	用户自行配置
上位机系统	ubuntu 22.04
ROS2 版本	ROS2-HUMBLE-LTS
摄像头 FOV	160°
供电	3S UPS Module
电池	3400mAh 4C 18650 锂电池 × 3
全功率运行时间	1h
一般使用时间	2h
待机时间	3h
例程控制方式	Web 应用/JupyterLab 交互式文档
默认 Max 速度	0.35m/s
驱动轮数量	2
悬挂材质	不锈钢
履带宽度	40 (mm)
极限转弯半径	0M (原地自旋)

Jetson Orin Nano
先进创新核心 智能加持

Jetson Orin Nano 4GB 可提供高达 20 TOPS 的 AI 性能
搭配 256 GB NVMe 固态硬盘，高速读写，满足大型 AI 开发项目的需要

双脑架构高效协作
性能升级

Jetson Orin Nano 作为大脑，专攻 AI 视觉和策略规划，
ESP32 掌管动作控制和传感器数据处理，两者协作，让性能飙升
智能分工让上位机无需担负所有任务，提高处理效率和反应速度，
下位机专注于基础功能确保机器人动作的准确和流畅

ROS2 Docker + Ubuntu
22.04 系统

同时保证了机器人的高阶决策性能和系统兼容性，支持前序 AI Kit 系列产品的全部 AI 功能，玩法更多样

360°全视角探索

360°灵活云台，搭载 500 万像素的 160° 超广角镜头
清晰捕捉每一个细节

全向云台采用高扭矩总线舵机，扩展能力更强大，FPS 游戏般的交互体验

开源全部 ROS2 开发资料

我们不仅对下位机例程完全开源，同时也对上位机的全部例程开源，包括机器人描述文件 URDF 模型、下位机传感器数据处理节点、运动学控制算法和多种遥控方式节点等

集成多种 ROS2 常用建图方法

适应不同场景下的建图需求

基于 Gmapping 的
二维建图

基于 Cartographer 的
二维建图

基于 RTAB-Map 的
三维建图

多种高性价比传感器

本系列产品在传感器选型上充分考虑实用性以及性价比

自动探索地图

使用 SLAM Toolbox，实现机器人在未知环境中同时建图与导航功能，
简化任务执行流程，为无人化任务执行提供支持

AI 加持 自然语言交互

利用大规模语言模型技术，用户可以通过自然语言对机器人发送指令，
支持机器人执行移动、建图、导航等任务

基于 Web 的控制台工具

不需要在 PC 上安装虚拟机，也支持跨平台在安卓或 IOS 平板电脑上使用，仅需打开浏览器，用户就可以进行机器人移动、建图、导航等操作

ROS2 节点指令交互

支持用户通过编写脚本的方式来发送控制指令，例如移动机器人、获取当前位置、导航到特定点等功能，方便用户进行扩展和二次开发

Gazebo 仿真调试

提供 Gazebo 机器人模型和完整的功能包用于仿真调试
帮助用户在开发初期进行系统验证与测试

夜探神器 × 战术扩展

夜幕降临，探险不停 — 高亮 LED 灯，光线昏暗也能清晰记录每一刻

配置 21mm 宽鱼骨导轨，配合 30KG.CM 高精度大扭矩总线舵机

图片仅供展示，产品不含图中的战术配件

标准铝型材扩展导轨

轻松扩展特殊作业场景，两侧安装有 1020 欧标铝型材导轨
可使用船型螺母安装其它外设以适配不同的需求

能够在复杂的地形中行驶

独立悬挂的履带底盘 提供了更稳定的越野能力

可跨平台 Web 应用

随时随地随心使用

无处不在的控制体验 —— 直接在浏览器中启动您的智能之旅。无论您使用的是手机、平板，还是 PC，无需下载或安装特定的应用，仅需打开浏览器，即可轻松控制机器人。当您使用带有键盘的 PC 时，可以通过经典的 WASD 等快捷键和鼠标来操控

WebRTC 实时视频传输

基于 Flask 的轻量级应用，支持高帧率高清视频实时传输和数字变焦
使用 Python 语言，方便扩展，与 OpenCV 无缝配合

识别 追踪 锁定

智能识别，准确追踪 —— 利用 OpenCV 实现色彩识别，自动锁定目标
一键云台控制，自动点亮 LED，可扩展更多功能

人脸检测
自动捕获图片或视频

基于 OpenCV 的人脸识别功能，让机器人变成您家的贴心小助手
一旦识别到人脸，即可进行拍照或录像

物体识别
发现周围的世界

默认模型能识别众多常见物体，拓展您的探索视野

手势识别
用肢体语言与 AI 互动

由 OpenCV 与 MediaPipe 实现创新手势互动，用手势操控云台和 LED，
与 AI 灵活交互

拍照控制

灯光亮度控制

更多 MediaPipe 例程

轻松创建复杂的视频处理任务

MediaPipe 是一个由 Google 开发的开源框架，用于构建跨平台的多媒体处理管道，提供了一系列预先构建的组件和工具。MediaPipe 的高性能处理能力使机器人能实时响应和处理复杂的多媒体输入，例如实时视频分析

面部识别

姿态检测

视觉巡线
轻松探索自动驾驶

我们在机器视觉相关例程中引入了基于视觉的巡线功能，这是一种简单的自动驾驶功能。您可以使用我们随产品附赠的胶带来为机器人规划路径，通过这个简单的例程来理解自动驾驶的基础算法

掌握动态 实时信息反馈

随时掌握机器人的工作状态，即时了解每一变化

Web 端命令行工具
功能更丰富 扩展更轻松

快速设置，简易扩展
轻松定制功能，无需更改前端代码即可添加新技能

机器人间的自组网通讯

基于 ESP-NOW 的通信协议，多个机器人之间无需 IP 或 MAC 地址即可通信。多机协作，百微秒级低延迟通信，打破沟通界限

手柄控制
体验游戏般的操作乐趣

产品配置有无线手柄，让产品操控更灵活
您可以将无线手柄的接收器连接在电脑上，方便通过网络远程遥控机器人
开源代码，您可以自定义自己的交互方式

专为跨互联网的操控而优化

可安装手机支架固定手机

如果您有闲置的手机，可以将手机安装在机器人上，手机建立热点供机器人连接，用更低的成本来实现跨互联网的操控

在产品配件包中包含了一个手机支架以及用于安装手机支架的 1/4 规格螺丝

可跨平台的交互式教程
边学边开发

基于 Jupyter Lab，可以在 Web 端阅览教程，编辑代码，让开发更便捷。教程文档中的代码块可直接执行。您可以使用手机或平板等设备访问 Jupyter Lab，方便场外调试

全面的文档教程支持

机器人大师的学习路线，从上位机到下位机，从小白到专家

开源全部例程
完整的双脑机器人技术栈

机身多种实用设计

开机后如果没有可用的网络连接则
自动建立热点方便场外使用

高效主动散热，上位机长时间编译
复杂的 ROS2 软件包也不在话下

OLED 显示屏，实时信息，一目了然

可以通过 DC5521 接口扩展
外部电池组

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产品尺寸