D-Robotics RDK X3开发套件 四核Cortex-A53处理器 X3M芯片5TOPs等效算力 2GB散热器套件

D-Robotics合作伙伴,40PIN GPIO,2 × CSI接口, HDMI输出
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型号
X3 PI 2GB Basic Package A
SKU
23040
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RDK X3 开发套件

全新一代 AI 开发板

地平线旭日 X3 派 地平线旭日 X3 派

RDK X3 系列包括 RDK X3 和 RDK X3 模块,提供卓越的 5 Tops 边缘推理能力。其标准化的尺寸和接口与通用产品无缝集成,使开发人员能够快速部署智能产品和机器人解决方案

地平线旭日 X3 派

D-Robotics 官方授权

微雪电子为 D-Robotics RDK 系列产品及衍生产品官方代理

地平线合作伙伴,地平线代理商

两款包装均为新款 RDK X3 2.0

主板的接口、布局、功能一模一样,仅外包装和丝印不同

地平线合作伙伴,地平线代理商

新旧版本对比

D-Robotics 合作伙伴,D-Robotics 代理商
产品版本
RDK X3 (新版)

X3 PI (旧版)
产品外观 板子尺寸和接口布局不变
处理器 地平线旭日 X3M 芯片
CPU 四核 ARM Cortex-A53@1.5GHz 四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz
BPU 双核 @1GHz,等效算力 5 TOPS
内存 2G/4G Byte LPDDR4
存储器 TF Card Support
摄像头 MIPI CSI 2lane × 2
USB Host USB Type-A 3.0 × 1;USB Type-A 2.0 × 2
USB Device Micro USB 2.0 × 1
显示接口 HDMI × 1 (up to 1080p60)
有线网络 RJ45 千兆以太网 × 1
无线网络 2.4G/5G Wi-Fi × 1,支持 802.11 b/g/n 2.4G Wi-Fi × 1,支持 802.11 b/g/n
蓝牙 Bluetooth 4.2 × 1 Bluetooth 4.1 × 1
其他接口 40PIN × 1;(PCM 信号对齐树莓派)
调试串口 × 1
40PIN × 1;(PCM 信号未对齐树莓派)
调试串口 × 1
供电 USB Type-C,5V-3A USB Type-C,5V-2A
尺寸 85 × 56 × 20 (mm)
工作温度 -25°C ~ 95 °C(X3M 芯片温度)
资质认证 CE,MIC,SRRC

接口简介

地平线旭日 X3 派接口简介

100 多种机器人开发套件
帮助加速产品组装

D-Robotics 提供从各种传感器到多个控制器模块以及各种形式的机器人 (无人机、无人驾驶汽车、轮式机器人、机械臂等) 的各种开发套件,为加速机器人解决方案的实施提供了帮助

地平线旭日 X3 派

100 多种开源算法和应用
加速综合开发

NodeHub 内提供从传感器配置到机器人应用程序开发的应用程序选择
您可以尽情地探索和使用它们

地平线旭日 X3 派接口简介
人形机器人控制足球
地平线旭日 X3 派接口简介
交通灯检测
地平线旭日 X3 派接口简介
玩具车循线控制
地平线旭日 X3 派接口简介
视觉惯性里程计算
地平线旭日 X3 派接口简介
深度学习巡线车

RDK 平台架构

RDK 平台包含各种硬件、软件、算法、解决方案和开发工具

地平线旭日 X3 派-地平线天工开物

NodeHub 机器人应用中心

让机器人开发像搭积木一样简单

地平线旭日 X3 派伯努利 2.0 BPU

产品尺寸

地平线旭日 X3 派尺寸

套餐选择

套餐版本 基础套件 散热器套件 金属散热外壳套件 显示屏套件A 显示屏套件B 雷达套件A 雷达套件B
X3 PI(旧版) 4GB *
RDK X3(新版) 2GB/4GB *
配件包:
(串口模块、散热片、亚克力板、4PIN 连接线、螺丝包)
套餐附赠配件:
(64GB TF 卡、读卡器、电源)
7 英寸 HDMI 显示屏
激光雷达
散热器
金属散热外壳

*备注:基础套餐的主板有新旧版本,用户可以自行选择主板型号

旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
基础套件 —— RDK X3 2GB/4GB + 配件包

配件包里含有亚克力板、串口模块、散热片、4PIN 连接线和螺丝包。

旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
散热器套件 —— 基础套件 + 散热器 + 套餐附赠配件

散热器套件除了包含基础套件,还搭配了 RDK X3 专用散热器、64GB TF 卡、读卡器和电源(5V 3A),在使用过程中可以有效地解决供电和散热问题,方便用户入手即用。

旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
金属散热外壳套件 —— 基础套件 + 金属散热外壳 + 套餐附赠配件

金属散热外壳套件除了包含基础套件,还搭配了 RDK X3 专用金属散热外壳、64GB TF 卡、读卡器和电源(5V 3A),解决散热问题的同时,既防尘又美观,方便用户入手即用。

旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
显示屏套件 A —— 散热器套件 + 7 英寸显示屏

显示屏套件 A 是在散热器套件的配置基础上,增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏,能满足更多需要显示功能的应用场景,帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。

旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
显示屏套件 B —— 金属散热外壳套件 + 7 英寸显示屏

显示屏套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上,增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏,能满足更多需要显示功能的应用场景,帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。

旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
雷达套件 A —— 散热器套件 + LD19 雷达

雷达套件 A 是在散热器套件的配置基础上,增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围大,精度高,分辨率精细。支持 UART 通信,使得距离更远抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,可以作为测距工具进行距离检测,也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。

旭日 X3 派 2GB/4G 基础套件
雷达套件 B —— 金属散热外壳套件 + LD19 雷达

雷达套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上,增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围大,精度高,分辨率精细。支持 UART 通信,使得距离更远抗光干扰能力更强,室内外环境均适用,可以作为测距工具进行距离检测,也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。

产品资料

配置清单

旭日 X3 派 2GB/4G 散热器套件配置清单
  1. RDK X3 (可选 2GB/4GB) × 1
  2. 亚克力板 × 1
  3. 散热器 × 1
  4. 串口模块 × 1
  5. 4PIN 连接线 × 1
  1. 64GB TF 卡 × 1
  2. 读卡器 × 1
  3. 电源(5V 3A) × 1
  4. 散热片 × 1
  5. 螺丝包 × 1