本章将介绍Micro:bit连接Rotation Sensor模块的使用，可用于计算顺时针和逆时针旋转的角度和旋转圈数。

1.基本介绍

   Rotation Sensor是一款增量编码器，是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，旋转计数不像电位器，这种转动是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数，主要用于工业中的定位问题。

2.硬件连接

       在硬件上，采用Micro:bit的P0，P1，P2分别与Rotation Sensor的SIA，SIB，SW连接，具体连接示意图如下图所示:

具体硬件连接如下表所示：

3.计数原理

       将Rotation Sensor的SIA，SIB，SW分别连接到逻辑分析仪的CH0，CH1，CH2，分别顺时针，逆时针，按下旋转编码器，同时采集波形，得到的波形如下图所示:

由逻辑分析仪得出的波形可知，当顺时针旋转编码器时，SIB将先产生下降沿，约过了30ms之后(取决于旋转的速度)，SIA将产生下降沿；当逆时针旋转编码器时，SIA将先产生下降沿，约过了30ms之后(取决于旋转的速度)，SIB将产生下降沿，对SIA，SIAB共同产生的下降沿个数进行统计，即可得知此次旋转的角度，当按下按键时，SW将产生下降沿，此按键可用于清零旋转的角度。

4.软件设计

    打开makecode，采用图形块编写以下程序(不用添加软件包):

该程序的JavaScript代码如下所示,可直接复制至makecode使用:

下载，等下载成功后，点击显示数据(设备)，依次顺时针旋转Rotation Sensor，逆时针旋转Rotation Sensor，按下Rotation Sensor，可得如下波形的数据:

由makecode控制台显示的数据可知，当旋钮顺时针旋转时，每转一个刻度，item变量将加1，当旋钮逆时针旋转时，每转一个刻度，item变量将减1，当按下旋钮时，item数据将归零，符合预期。