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微雪课堂 AVR AVR单片机内核剖析ATmega168
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ATmega168

ATmega168 片上调试系统
特性* 完全的程序流控制* 仿真芯片上所有的模拟和数字功能,除了RESET引脚* 实时操作* 支持符号调试(C 与汇编级,或其它 HLL)* 没有限制的程序断点数( 使用软件断点)* 非插入式操作* 与实际器件相同的电气特性* 自动 ...
2015-5-28 00:18
ATmega168 SPI数据模式与时序
ATmega168有四种 XCKn (SCK)相位与极性的组合与串行数据有关,具体由 UCPHAn与UCPOLn决 定。 数据传输的时序图请见 Figure77。 数据位的移出与锁定发生在 XCKn 信号的相反边沿,以保证有足够的时间使数据稳定。UCPOL ...
2015-5-28 00:18
ATmega168 中断向量
本节描述ATmega168 的中断处理。更一般的 AVR 中断处理请参见 P11” 复位与中断处理 ”ATmega48、 ATmega88 与 ATmega168 的中断向量基本相同,只有如下差别:* ATmega168的每个中断向量占据两个指令字,而 ATmega48 ...
2015-5-28 00:17
ATmega168 看门狗定时器
看门狗定时器由独立的128 kHz片内振荡器驱动。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔,如 P44Table26 所示。看门狗复位指令 WDR 用来复位看门狗定时器。此外,禁止看门狗定时器或发生复位时它 ...
2015-5-28 00:17
ATmega168 基准电压使能信号和启动时间
ATmega168具有片内能隙基准源,用于掉电检测,或者是作为模拟比较器或ADC的输入。电压基准的启动时间可能影响其工作方式。启动时间列于Table 23。为了降低功耗,可以控制基准源仅在如下情况打开:1. BOD 使能 ( 熔丝 ...
2015-5-28 00:17
ATmega168 控制和状态寄存器MCUCSR
AVR 控制和状态寄存器提供了有关引起AVR复位的复位源的信息。· Bit 7..4 – Res: 保留位ATmega168中的这些位都没有适用,读返回值始终为 "0”。· Bit 3 – WDRF: 看门狗复位标志看门狗复位发生时置位。上电复位将 ...
2015-5-28 00:17
ATmega168 看门狗复位
看门狗定时器溢出时将产生持续时间为1个CK周期的复位脉冲。在脉冲的下降沿,延时定时器开始对tTOUT 记数。请参见P44 以了解看门狗定时器的具体操作过程。 ...
2015-5-28 00:16
ATmega168 掉电检测
ATmega168 具有片内 BOD(Brown-out Detection) 电路,通过与固定的触发电平的对比来检测工作过程中 VCC 的变化。此触发电平通过熔丝位 BODLEVEL 来设定。 BOD的触发电平具有迟滞回线以消除电源尖峰的影响。这个迟滞 ...
2015-5-28 00:14
ATmega168 外部复位
外部复位由外加于 RESET 引脚的低电平产生。当复位低电平持续时间大于最小脉冲宽度时 ( 参见 Table20) 即触发复位过程,即使此时并没有时钟信号在运行。当外加信号达到复位门限电压 VRST(上升沿)时,tTOUT 延时周期 ...
2015-5-28 00:14
ATmega168 上电复位
上电复位 (POR) 脉冲由片内检测电路产生。检测电平请参见 Table20。 无论何时 VCC 低于检测电平 POR 即发生。 POR 电路可以用来触发启动复位,或者用来检测电源故障。POR电路保证器件在上电时复位。VCC 达到上电门限 ...
2015-5-28 00:14
ATmega168 复位源
复位AVR复位时所有的 I/O 寄存器都被设置为初始值,程序从复位向量处开始执行。 对于ATmega168 复位向量处的指令必须是绝对跳转 JMP 指令,以使程序跳转到复位处理例程。 对于ATmega48与ATmega88复位向量处的指令必 ...
2015-5-28 00:14
ATmega168 减少功耗的方法
试图降低AVR 控制系统的功耗时需要考虑几个问题。一般来说,要尽可能利用睡眠模式,并且使尽可能少的模块继续工作。不需要的功能必须禁止。下面的模块需要特殊考虑以达到尽可能低的功耗。模数转换器使能时, ADC 在 ...
2015-5-28 00:14
ATmega168 Standby模式
Standby 模式当 SM2..0 为 110 ,且选择了外部晶体振荡器或陶瓷谐振器作为时钟源, SLEEP 指令使MCU进入Standby模式。这一模式与掉电模式唯一的不同之处在于振荡器继续工作。其唤醒时间只需要 6 个时钟周期。Table 1 ...
2015-5-28 00:13
ATmega168 省电模式
当SM2..0 为011 时, SLEEP 指令将使MCU 进入省电模式。这一模式与掉电模式只有一点不同:如果定时器/计数器2及/是使能的,在器件休眠期间它们继续运行。除了掉电模式的唤醒方式,定时器/计数器2 的溢出中断和比较匹 ...
2015-5-28 00:13
ATmega168 掉电模式
SM2..0为010时,SLEEP指令使MCU进入掉电模式。在此模式下,外部晶体停振,而外部中断、两线串行地址匹配、看门狗如果使能的话继续工作。 只有外部复位、看门狗复位、看门狗中断、BOD复位、两线串行地址匹配、外部电 ...
2015-5-28 00:13
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    01ATmega168 简介
    ATmega168是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以
    02ATmega168 引脚功能
    引脚名称引脚功能说明VCC电源正GND电源地端口B(PB7..PB0)端口 B 为 8 位双向 I/O 口,
    03ATmega168 内核介绍
    本节从总体上讨论ATmega168 AVR 内核的结构。CPU 的主要任务是保证程序的正确执行。因
    04ATmega168 ALU
    ALU (Arithmetic Logic Unit)- 算术逻辑单元。 ATmega168 的 ALU 跟其他 AVR ALU 一样
    05ATmega168 状态寄存器
    ATmega168状态寄存器包含了最近执行的算术指令的结果信息。这些信息可以用来改变程序
    06ATmega168 通用寄存器
    寄存器文件针对AVR增强型RISC指令集做了优化。为了获得需要的性能和灵活性,寄存器文
    07ATmega168 堆栈指针
    堆栈指针主要用来保存临时数据、局部变量和中断/ 子程序的返回地址。堆栈指针总是指向
    08ATmega168 指令执行时序
    这一节介绍ATmega168指令执行过程中的访问时序。AVR CPU 由系统时钟clkCPU 驱动。此时
    09ATmega168 复位与中断处理
    AVR有不同的中断源。每个中断和复位在程序空间都有独立的中断向量。所有的中断事件都
    010ATmega168 Flash程序存储器
    系统内可编程的Flash 程序存储器ATmega168具有16K 字节的在线编程 Flash,用于存放程
    011ATmega168 SRAM数据存储器
    SRAM数据存储器Figure 10 给出了ATmega168 SRAM 空间的组织结构。ATmega168 是一个复
    012ATmega168 EEPROM数据存储器
    ATmega168包含512字节的EEPROM数据存储器。它是作为一个独立的数据 EEPROM 的寿命至少
    013ATmega168 I/O存储器
    ATmega168的 I/O P311“ 寄存器概述 ” 。ATmega168 的所有 I/O 和外设都被放置在 I/O
    014ATmega168 时钟系统及其分布
    时钟系统及其分布Figure12为ATmega168 的主要时钟系统及其分布。这些时钟并不需要同时
    015ATmega168 时钟源
    ATmega168芯片有如下几种通过Flash熔丝位进行选择的时钟源。时钟输入到AVR时钟发生器
    016ATmega168 晶体振荡器
    XTAL1 与XTAL2 分别为用作片内振荡器的反向放大器的输入和输出,如Figure 13 所示,这
    017ATmega168 低频晶体振荡器
    为了使用32.768 kHz 钟表晶体作为器件的时钟源,必须将熔丝位CKSEL 设置为“1001”以
    018ATmega168 外部RC振荡器
    芯片可用外部时钟源驱动,如Figure15所示。此时CKSEL熔丝位必须按照Table15编程。选择
    019ATmega168 标定的片内RC振荡器
    校准的ATmega168片内 RC 振荡器提供了固定的 8.0 MHz 的时钟 这是在 3V、25 C 下的标
    020ATmega168 外部时钟
    ATmega168可用外部时钟源驱动,如Figure 15所示的进行连接。此时CKSEL熔丝位必须按照T
    021ATmega168 定时器/计时器振荡器
    ATmega168可通过外部 32.768 kHz 表用振荡器或外部时钟源对定时器 计数器2 进行操作
    022ATmega168 MCU控制寄存器SMCR
    MCU 控制寄存器包含了电源管理的控制位。· Bits 7..4 Res 保留位: ATmega168中的这些
    023ATmega168 空闲模式
    SM2..0 为 000 时,SLEEP 指令使 MCU 进入 CPU 停止运行,而SPI、USART、模拟比较器、
    024ATmega168 ADC噪声抑制模式
    SM2..0为001时,SLEEP指令使MCU进入噪声抑制模式。在此模式下,CPU停止运行,而 ADC、
    025ATmega168 掉电模式
    SM2..0为010时,SLEEP指令使MCU进入掉电模式。在此模式下,外部晶体停振,而外部中断
    026ATmega168 省电模式
    当SM2..0 为011 时, SLEEP 指令将使MCU 进入省电模式。这一模式与掉电模式只有一点不
    027ATmega168 Standby模式
    Standby 模式当 SM2..0 为 110 ,且选择了外部晶体振荡器或陶瓷谐振器作为时钟源, SL
    028ATmega168 减少功耗的方法
    试图降低AVR 控制系统的功耗时需要考虑几个问题。一般来说,要尽可能利用睡眠模式,并
    029ATmega168 复位源
    复位AVR复位时所有的 I/O 寄存器都被设置为初始值,程序从复位向量处开始执行。 对于A
    030ATmega168 上电复位
    上电复位 (POR) 脉冲由片内检测电路产生。检测电平请参见 Table20。 无论何时 VCC 低
    031ATmega168 外部复位
    外部复位由外加于 RESET 引脚的低电平产生。当复位低电平持续时间大于最小脉冲宽度时
    032ATmega168 掉电检测
    ATmega168 具有片内 BOD(Brown-out Detection) 电路,通过与固定的触发电平的对比来检
    033ATmega168 看门狗复位
    看门狗定时器溢出时将产生持续时间为1个CK周期的复位脉冲。在脉冲的下降沿,延时定时
    034ATmega168 控制和状态寄存器MCUCSR
    AVR 控制和状态寄存器提供了有关引起AVR复位的复位源的信息。· Bit 7..4 – Res: 保
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    036ATmega168 看门狗定时器
    看门狗定时器由独立的128 kHz片内振荡器驱动。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调
    037ATmega168 中断向量
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    ATmega168有四种 XCKn (SCK)相位与极性的组合与串行数据有关,具体由 UCPHAn与UCPOLn
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    特性* 完全的程序流控制* 仿真芯片上所有的模拟和数字功能,除了RESET引脚* 实时操作*
内核剖析
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