DonkeyCar for PiRacer Pro 教程八、自主巡线驾驶

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自主巡线驾驶

  • 打开终端输入如下命令运行程序
pi@raspberry:~$ source ~/env/bin/activate
(env) pi@raspberry:~$ cd mycar/
(env) pi@raspberry:~/mycar$ python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot.h5
  • 在浏览器地址栏输入http://<raspberrypi_ip_address>:8887连接到小车WEB控制界面
DonkeyCar for Jetson Nano 3-1.png
  • 将小车放到地图中，Mode & Pilot 选择Local Pilot，小车会自动巡线运动。
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