功能简介

特性	树莓派 5G/4G/3G/GNSS
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		RPi	USB3.1

产品特性

集成多星座高精度定位 GNSS：GPS，GLONASS，BeiDou/Compass，Galileo，QZSS*
集成丰富的网络协议，支持多种驱动和软件功能，支持 Windows、Linux 和 Android 等操作系统
板载 USB 3.1 接口，向下兼容 USB 2.0，可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 LTE-A 上网
板载 M.2 B KEY 标准接口，可兼容选配 EM06-E、EM06-J、EM06-A 系列模组
板载 PWR 和 RST 控制引脚，可通过拨码开关使能，可外接 IO 口控制模组开关机和复位
板载 USB Type-C 接口，可通过开关使能，可用于外加电源给模块单独供电，以便外接更多负载，供电稳定且灵活
板载电源切换开关、复位按键和LED指示灯，方便控制模块开关机和查看运行状态
预留有 4 路 SMA 转 IPEX 天线转换接口，默认出货焊接 2 路，天线安装方便，可灵活自定义更换 SMA 天线位置
板载高效能的电源电路，可输出高达 3A 电流

产品参数

LTE Cat 6	EM06-E	EM060K-GL
区域/运营商	EMEA / APAC(不包括日本和 CMCC) / 巴西	全球
模块尺寸	42.0 × 30.0 × 2.3 (mm)
温度范围
工作温度	-30°C ~ +70°C
扩展温度	-40°C ~ +85°C
频段信息
LTE-FDD	B1, B3, B5, B7, B8, B20, B28, B32②	B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B14, B17, B18, B19, B20, B25, B26, B28, B29③, B30, B32③, B66, B71
LTE-TDD	B38, B40, B41	-B34, B38, B39, B40, B41, B42, B43, B46③ (LAA), B48 (CBRS)
2xCA	B1+B1, B5, B8, B20, B28,B3+B3, B5, B7, B8, B20, B28，B7+B5, B7, B8, B20, B28，B20+B32②, B38+B38; B40+B40;B41+B41	Intra-band, Inter-band
WCDMA	B1, B3, B5, B8	B1, B2, B3, B4, B5, B6, B8, B19
GNSS	GPS/GLONASS/BeiDou (Compass)/Galileo/QZSS	GPS/GLONASS/BDS/Galileo
数据传输
LTE-FDD	300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL)	300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL)
LTE-TDD	226 Mbps (DL) / 28 Mbps (UL)	300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL)
DC-HSPA+	42 Mbps (DL) / 5.76 Mbps (UL)
WCDMA	384 Kbps (DL) / 384 Kbps (UL)
说明	① 不包括日本和 CMCC；② LTE-FDD 中 B32 仅支持接收，在 2×CA 中仅用于辅助分量载波；③ LTE-FDD B29/B32 和 LTE-TDD B46 仅支持接收，且仅用于辅助分量载波。

测试说明

常用AT指令

命令	说明	返回值
AT	AT测试指令	OK
ATE	ATE1设置回显 ATE0关闭回显	OK
AT+CGMI	查询模组制造商	OK
AT+CGMM	查询模组型号	OK
AT+CGSN	查询产品序列号	OK
AT+CSUB	查询模块版本以及芯片	OK
AT+CGMR	查询固件版本序列号	OK
AT+IPR?	设置模块硬件串口波特率	+IPR: OK
AT+CPIN?	查询SIM卡状态，返回READY，SIM卡能正常识别	+CPIN: READY
AT+COPS?	查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息	+COPS: OK
AT+CGREG?	查询网络注册状态	+CGREG: OK
AT+QENG="servingcell"	查询UE系统信息
AT+QCFG="nwscanmode"	网络模式查询： 0：Automatic 2：WCDMA only 3：LTE only ... ....	OK
AT+CFUN=1,1	复位模块	OK

window使用

安装驱动

通过双头 usb3.0 数据线接EM06-E LTE Cat-6 HAT到电脑后，其它设备出现一系列未安装驱动的设备：

下载驱动到电脑，并解压压缩包。
进入RM500U_Driver目录。
点击setup.exe安装驱动，完成安装后，设备管理器会生成如下设备：

MBIM拨号上网

打开EM06-E的AT端口，发送以下指令拨号上网：

AT+QENG="servingcell"
AT+QCFG="usbnet",2
AT+CFUN=1,1

拨号并重启后，网络连接界面出现对应的网卡，拨号成功

Raspberry使用

RNDIS 拨号上网

EM06-E LTE Cat-6 HAT的USB口连接到树莓派的USB接口，然后执行指令，看是否可以正常识别到设备和ttyUSB2，

打开minicom

sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

在minicom中发送以下指令RNDIS拨号

AT+QENG="servingcell"
AT+QCFG="usbnet",1
AT+CFUN=1,1

模块重启后，NET灯亮起，用以下指令检查网络状态（可选）

AT+QENG="servingcell"

用以下指令获取IP和设置DNS：

sudo dhclient -v usb0
sudo apt-get install udhcpc
sudo udhcpc -i usb0
sudo route add -net 0.0.0.0 usb0

拨号后，树莓派通过以下指令可以看到usb0获取到ip：

ifconfig

测试usb0联网状况

 ping -I usb0 www.baidu.com

GNSS实例

AT 指令获取定位信息

安装minicom并打开ttyUSB2端口

sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

通过minicom发送以下指令，打开GNSS并获取定位信息

AT+QGPS=1
AT+QGPSGNMEA="GGA"

打开ttyUSB1端口（NMEA端口），可收到卫星数据

sudo minicom -D /dev/ttyUSB1

关闭GNSS

AT+QGPSEND

程序获取定位信息

在树莓派终端输入以下命令行

wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/98/EM06E_GNSS_GAODE.zip
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install unzip
unzip EM06E_GNSS_GAODE.zip
sudo chmod 777 EM06E_GNSS_GAODE
sudo python3 EM06E_GNSS_GAODE

资料

程序

GNSS例程

软件

EM06-E驱动(Windows)

数据手册

EM06-E GNSS_应用指导

FAQ

问题：掉电怎么办?

5G功耗比较大，主机的USB接口可能带不动，请参用USB 双头线给模组充足的供电，如图所示：

问题：怎么切换卡槽使用?

双SIM卡切换演示

RM500U-CN、RM500Q-GL模组，支持同时接入两个SIM卡，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作：

*默认是选用了SIM卡1，可以用以下指令查询确认：
 AT+QUIMSLOT?
*切换SIM卡2，请用以下指令：
 AT+QUIMSLOT=2
*换回SIM卡1，请用以下指令：
 AT+QUIMSLOT=1
*查询对应的卡槽是否识别到SIM卡：
 AT+CPIN?

如果还是不能识别到对应的SIM卡，考虑是拨码开关没使能对应的模组，请见C对应的拨码开关都置于ON：

问题：Are there 3D structure files?

PCBA has 3D structure file, but the shell does not.

{{{5}}}

问题：怎么设置网口模式和改回USB模式?

移远高通

改ETH模式

AT+QENG="servingcell"
at+qcfg="pcie/mode",1
at+qcfg="data_interface",1,0
at+qeth="eth_driver","r8125",1
AT+QMAPWAC=1
at+qmap="mpdn_rule",0,1,0,1,1,"FF:FF:FF:FF:FF:FF"
AT+CFUN=1,1

改回USB模式

at+qcfg="data_interface",0,0
at+qcfg="pcie/mode",0
AT+QCFG="usbnet",2 
AT+CFUN=1,1

移远展锐

设置网口模式

AT+QCFG="pcie/mode",1
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QNETDEVCTL=1,3,1
AT+QCFG="usbnet",5
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QCFG="nat",0
AT+CFUN=1,1

改回USB模式

AT+QCFG="ethernet",0
at+qcfg="pcie/mode",0
AT+QCFG="usbnet",2
AT+CFUN=1,1

问题：拨号上网后，网络不稳定，丢包严重怎么办?

请用以下指令配置拨号模式为稳定的路由模式：

AT+QCFG="nat",1

问题：NET灯不亮，没有注册到网络怎么办？

建议更换不同运营商的SIM卡对比测试下，不同的运营商支持的网络频段和基站布局情况都不一样，换卡同时也能排除卡欠费等问题
检查SIM卡和天线是否接了，四根天线都要接
确认硬件连接无误后，请用以下AT Log检查下网络：

AT+CMEE=2
AT+CPIN?
AT+COPS?
AT+QCSQ
AT+QENG="servingcell"
AT+CGDCONT?
AT+QNWPREFCFG="mode_pref"

问题：国内三大运营商的APN是什么，怎么设置？

中国移动APN：CMNET
中国联通APN：3GNET
中国电信APN：CTNET
例如可以用以下指令设置联通APN：
AT+CGDCONT=1,"IP","Your_APN"

问题：5G 底板可以接其它的M.2 B KEY接口模组使用吗?

我们没验证过的模组，不确保能支持，以下模组有验证过是支持的：

广和通：FM650-CN FM160-EAU	
SIMCOM：SIM8202G-M2 SIM8262E-M2 SIM8262A-M2
移远：  (AA版本)RM500U-CNV RM500Q-GL/RM502Q-AE RM520N-GL RM530N-GL

5G 模组须另外选购；若用于其他模组，须确认引脚兼容性，以实测为准。
这个是USB3.0协议的，不支持PCIE协议的模组，例如大部分WIFI模组，FM350系列是某品牌电脑定制的模组，也不做支持

问题：RM50X模组是基于那个平台的？

RM500U-CN：基于展锐平台
RM500Q-GL：基于高通平台，支持GNSS定位，主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE：基于高通平台，支持GNSS定位，主要国外用

问题：接到树莓派后不断重启，是什么原因？

5G模组功耗较大，特别是入网瞬间；树莓派的供电能力有限，可以在板载的TYPE-C 接口接入5V(3A）电源供电。

问题：重启树莓派后，不能上网？

使用外部供电时，重启树莓派后，RM500U并没有重启，此时可以用指令等重启下RM500U即可。

问题：RM5XXX 有哪些拨号说明？

详细说明见以下文档：
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf

问题：模块已经开机了，为什么输入指令没有反应？

用以下指令开回显，输入后要回车下：（此处需要盲打）

ATE1

问题：怎么查询运营商的频段

可以在以下网站查询：
https://www.frequencycheck.com

问题：怎么确认树莓派硬件串口是ttyS0还是ttyAMA0

树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0；

ls -l /dev/serial*

可以用以下命令行确认，serial0为选用的串口设备号,如下图：

问题：为什么在电脑使用用USB供电不掉电，在树莓派就掉电，NET灯亮一会就不亮

树莓派USB 供电能力比电脑的功能能力差，需要接外部供电使用，请将开关置于EXT PWR，将HAT的接口接上5V 3A供电：

问题：RM5XXX 有哪些拨号类型？

有以下拨号类型：

AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI))；
AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM；
AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM；（RM5XXQ支持）
AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS
AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM；

详细说明见以下文档：
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf

问题：RM530是高通平台的么

是的，和RM520一样都是高通 X62 平台

问题：FM650 怎么切换网口上网？

请用以下指令使能网口上网：

 AT+GTUSBMODE=36
 AT+GTAUTOCONNECT=1

问题：驱动安装异常怎么办?

展锐模组手动更新的方式安装驱动
Qualcommm模组手动安装驱动
确保模块已经正常开机->打开设备管理器—>其他设备—>“对应驱动解压后的文件夹”—>更新驱动程序—>浏览我的计算机以查找驱动程序文件—>根据系统，选择驱动文件存放的路径—>安装完成。

问题：RM520N-GL 5G for Jetson Nano这款对Jetson nano的版本有限制么？另外这款支持Jetson orin nx吗？

Jetson Nano 系列都可以支持，硬件结构是为普通的JETSON-NANO-LITE-DEV-KIT量身定做的，如果用别的Jetson nano 版本，转接头需改为双公头转接线连接使用; 如果是orin nano ，请用这个验证过的Jetpack 6.0(Ubuntu 22.04)的版本系统，部分系统驱动不支持

问题：USB TO M.2 B KEY这个可以插在华硕路由器上么？

USB TO M.2 B KEY 默认是没有模组的，需要额外加模组使用，
比方说，加上SIM8262E-M2 模组后，支持Linxu 和 Windows 系统设备使用的，如果您的路由器是OPenwrt 等Linux 系统，是可以支持的
Openwrt 路由器配置步骤参考

问题：可以改模组的IMEI么?

不可以的，IMEI是每个模组固有属性，类似我们的身份证，不支持更改

{{{5}}}

问题：有3D结构文件吗？

PCBA有3D结构文件，但是外壳没有。

{{{5}}}

问题：为什么网口灯常亮？

该网口灯仅电源指示灯作用，不作网络指示灯，上电就常量

{{{5}}}

技术支持

联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证

EM06-E LTE Cat-6 HAT

产品特性

产品参数

测试说明

常用AT指令

window使用

安装驱动

MBIM拨号上网

Raspberry使用

RNDIS 拨号上网

GNSS实例

AT 指令获取定位信息

程序获取定位信息

资料

程序

软件

数据手册

相关应用案例

FAQ

技术支持