JetBot 系列教程之OLED显示
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I2C接口
- Jetson nano 板载有两路I2C接口，JetBot上的OLED就是通过I2C接口来操作的。这里我们可以使用i2ctool工具来查看i2C设备。这里指令最后的参数为1， 表示查看的是i2c总线1的设备，如果参数为0，则查看的是总线0的设备
- Ubuntu安装i2c-tools
sudo apt install i2c-tools #安装I2C工具 sudo i2cdetect -y -r l #扫描当前连接的I2C设备地址 #其中，最后的参数1， 表示查看的是i2c总线1的设备；如果参数为0，则查看的是总线0的设备
- 其中0x3C 就是OLED的i2C设备地址。由于JetBot一开始的项目使用的是SSD1306的0.91inch OLED屏幕，所以提供的OLED函数库是Adafruit_SSD1306. 屏幕的控制程序你可以在jetbot/jetbot/app/stats.py文件中了解
OLED显示
- 这里为了不与原OLED的程序冲突，我们连接另一个0.91inch OLED 到Jetson Nano的i2c0接口上做显示测试
#引脚连接关系如下 Vcc (OLED) -> 3V3 (Jetson) GND (OLED) -> GND (Jetson) SDA (OLED) -> I2C0_SDA (Jetson) SDL (OLED) -> I2C0_SDL (Jetson)
- 如果你不清楚I2C0接口的引脚具体是哪个，请参考Jetson nano系列教程之GPIO
- 连接好之后查看i2c总线0所挂载的设备，可以看到有一个0x3C的设备被识别到
- 由于控制芯片和屏幕规格都一样，所以我们同样直接使用Adafruit_SSD1306函数库来操作OLED. 我们试着去写一个程序显示字符串到OLED上面
- 主要代码如下：
- 开头import需要用到的各个函数，分别是time用来控制睡眠时间等， PIL图形库以及Adafruit__SSD1306
- 这里注意我们接到的是i2c0总线，所以参数i2c_bus设置为0
OLED = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_32(rst = None, i2c_bus = 0, gpio = 1)
- 初始化屏幕并清屏
OLED.begin() OLED.clear() OLED.display()
- 设置字体为默认字体
font = ImageFont.load_default()
- 设置屏幕长宽，并创建画布
width = OLED.width height = OLED.height image = Image.new( "1", (width, height))
- 设置刷新区域，并写入字符串，这里调用的是PIL图形库的画图函数
Draw = ImageDraw.Draw(image) Draw.rectangle((0, 0, width, height), outline = 0, fill = 0) Draw.text((0, 0), "OLED testing", font=font, fill=255)
- 最后将内存刷新到屏幕上即可
OLED.image(image) OLED.display()
- 声明：Adafruit_SS1306是Adafruit Electronics 提供的小尺寸OLED屏幕的驱动。有兴趣的可以自行了解一下