JetBot 2GB AI Kit
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产品介绍
这一款是专门为NVIDIA JetBot AI 项目设计的智能车套件,基于Jetson Nano 2GB Developer Kit。扩展板将OLED,电机驱动电路,电池保护电路等集成在一起,免去你焊接电路的烦恼,支持免卸载充电,无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetBot AI项目,支持物体识别,目标追踪,自主巡线和避障等功能。
- 特点
- 板载三节18650电池,7800mAh大容量,高达12.6V电压输出,电机动力更强
- 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路,具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
- 板载APW7313稳压芯片,可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,可驱动左右两个电机工作
- 板载0.91寸128×32分辨率OLED,实时显示小车IP地址,内存,电量等情况
- 板载ina219芯片,方便实时监控电池电量,充电电流
JetBot 2G AI Kit 教程目录
- JetBot 2G AI Kit 教程一、组装小车
- JetBot 2G AI Kit 教程二、安装镜像
- JetBot 2G AI Kit 教程三、电机驱动
- JetBot 2G AI Kit 教程四、远程遥控
- JetBot 2G AI Kit 教程五、自主避障
- JetBot 2G AI Kit 教程六、目标跟踪
- JetBot 2G AI Kit 教程七、目标巡线
- JetBot 2G AI Kit 教程八、ROS
- JetBot 2G AI Kit WIKI 主页
微雪课堂
资料
文档
图纸
学习资料
- Jetson nano使用手册中文版
- Jetson Nano开发套件入门教程
- facenet-120
- GoogleNet
- ssd_mobilenet_v2_coco
- ssd_mobilenet_v2_coco (新)
NVIDIA官方资料
- Jetson Nano 入门教程
- Jetson Nano 使用手册
- Jetson Nano 论坛
- Nvidia Jetson Github
- NVIDIA官方免费AI教程(基于Jetson nano)
- Jetson Nano Module 3D 图纸
- Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
- NVIDA深度学习学院(有相关深度学习的教程提供)
- NVIDIA Multimedia说明文档
开发资料
FAQ
答:配三节18650型电池,即直径为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V,充满电电压一般为4.2V。
答:电机转动方向不对时,检查电机线是否接反。
答:12.6V电源不能给Jetson Nano直接供电,它是用来插到扩展板上的12.6V接口,给电池充电的,然后再由电池给Jetson Nano供电。请不要直接接Jetson Nano. 如果你需要购买Jetson nano电源,可以点击这里获取。
答:充电指示灯是在充电器上的,绿灯充满,红灯充电。
答:JetBot系统的账号密码都是jetbot。
答:linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容,也就是需要盲打。键盘直接输入jetbot然后回车即可。