JetBot ROS AI Kit 教程一、组装教程

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JetBot ROS AI Kit 初级教程目录



JetBot 视频组装教程

小阔爱，看完记得一键三连哦/ღ( ´･ᴗ･` )比心

JetBot 图文组装教程

组装小车底盘

  • 首先，组装电机，使用金属圆头M3*5螺丝

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  • 安装联轴器

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  • 安装车轮，使用金属圆头M4*8螺丝

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  • 组装摄像头
  • 使用黑色尼龙圆头螺丝PM2*8和黑色尼龙外六角螺母M2固定将摄像头、绝缘片和固定铝制活动片固定在一起

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  • 使用金属手拧平头螺丝M3*5将摄像头固定到铝制底座上  

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  • 使用金属圆头M3*8螺丝和金属外六角M3螺母将铝制底座固定到小车底盘

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  • 使用金属圆头M3*5螺丝、M3*7*0.5金属圆形垫片和六角铜柱M3*6，将万向轮固定到小车底盘上【注意：这里使用垫片数量取决于小车两个驱动轮是否可以正常着地，一般推荐使用1~2个】  

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  • 安装天线基座  

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  • 将天线穿过金属孔，然后使用金属圆头M3*5螺丝将六角铜柱M3*22固定  

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  • 安装电机线，并穿过金属方孔  

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组装Jetson Nano

  • 首先，将扩展板电源打到OFF档，将Jetson Nano 排针一侧对准扩展板金属顶针

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  • 使用六角铜柱M2.5*30+6将jetson nano固定，并检查顶针是否接触良好

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  • 确定电池正负极并安装

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注意：安装时先安装jetson nano再安装电池，拆卸时先拆电池然后拆jetson nano,避免主板短路

  • 安装电机线

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  • 使用金属圆头M3*8螺丝将扩展板固定，然后取下jetson nano 主板，安装TF卡和网卡并连接天线接头

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  • 安装jetson nano主板，使用自攻螺丝KA3*14将风扇固定，请注意安装方向；然后连接风扇数据线

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组装雷达

  • 给雷达安装数据线，然后使用金属圆头螺丝M2.5*5将亚格力板和雷达固定

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  • 连接雷达数据线，使用金属圆头M2.5*5螺丝将雷达模块固定到主板上

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  • 安装胶棒天线，安装USB连接器，安装摄像头数据线

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  • 组装完成

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