功能简介

特性	Jetson Nano 5G/4G/3G/GNSS
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		Jetson Nano	USB3.1

说明

产品特性

基于 GPIO 40PIN 接口设计，方便直接插到 Jetson Nano 上
可选配 SIM8202G-M2 / FM650-CN / RM520N-GL 核心模组，支持多模多频段
支持 5G/4G/3G 多种模式上网，可打电话、发短信、云平台通信等等
板载 USB 3.1 接口，用于测试 AT 指令、发短信、云平台通信、打电话、获取 GNSS 定位信息等 (FM650-CN 不支持 GNSS)
板载 SIM 卡槽，支持 1.8V 和 3V SIM 卡
板载 2 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
支持 AT 命令控制 (基于 3GPP TS 27.007，27.005 和 V.25TER 命令集)
板载音频接口和音频解码芯片，可用于打电话等语音操作
集成多星座系统双频定位：GPS、GLONASS、北斗、伽利略和 QZSS
支持 Windows/Linux/Android 等操作系统

模组参数对比

5G Sub-6		RM500U-CNV	RM500Q-GL	RM502Q-AE	RM520N-GL	RM530N-GL
模组例图
5G 标准		3GPP R15			3GPP R16
5G芯片方案		展锐	高通
5G		Sub-6 GHz				Sub-6 GHz & mmWave
区域/运营商		中国、EMEA、亚太	全球 (不含美国)	全球 (不含中国)	全球
工作温度		-30°C ~ +75°C
扩展温度		-40°C ~ +85°C
模块尺寸		30.0 × 52.0 × 2.3 (mm)
模块重量		8.8g	8.7g			8.8g
供电电压		3.3~4.4V，典型值 3.7V	3.135~4.4V，典型值 3.7V
功耗		78μA @ 关机; 5.1mA @ 休眠; 57mA @ USB 2.0，空闲; 71mA @ USB 3.0，空闲	70μA @ 关机; 4.0mA @ 休眠; 32mA @ USB 2.0，空闲; 54mA @ USB 3.0，空闲	80μA @ 关机; 4.2mA @ 休眠; 39mA @ USB 2.0，空闲; 54.5mA @ USB 3.0，空闲	195μA @ 关机; 4.7mA @ 休眠; 41mA @ USB 2.0，空闲; 60mA @ USB 3.0，空闲	173μA @ 关机; 5.1mA @ 休眠; 51mA @ USB 2.0，空闲; 69mA @ USB 3.0，空闲
工作频段
5G	5G NR	-				n257, n258, n260, n261
	5G NR NSA	n41, n78, n79	n41, n77, n78, n79	n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n28, n38, n40, n41, n48, n66, n71, n77, n78, n79	n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n13, n14, n18, n20, n25, n26, n28, n29, n30, n38, n40, n41, n48, n66, n70, n71, n75, n76, n77, n78, n79
	5G NR SA	n1, n2, n3, n5, n8, n28, n41, n77, n78, n79	n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n28, n38, n40, n41, n48, n66, n71, n77, n78, n79		n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n13, n14, n18, n20, n25, n26, n28, n29, n30, n38, n40, n41, n48, n66, n70, n71, n75, n76, n77, n78, n79
LTE	LTE-FDD	B1, B3, B5, B8	B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B14, B17, B18, B19, B20, B25, B26, B28, B29, B30, B32, B66, B71
	LTE-TDD	B34, B38, B39, B40, B41	B34, B38, B39, B40, B41, B42, B43, B48
	LAA	-	B46
UMTS	WCDMA	B1, B5, B8	B1, B2, B3, B4, B5, B6, B8, B19		B1, B2, B4, B5, B8, B19
GNSS		-	GPS / GLONASS / BeiDou(Compass) / Galileo / QZSS(仅 RM520N-GL 和 RM530N-GL 支持)
数据传输速率
5G mmWave		-				下行 4.0Gbps；上行 1.4Gbps
5G SA Sub-6		下行 2Gbps；上行 1Gbps	下行 2.1Gbps；上行 900Mbps	下行 4.2Gbps；上行 450Mbps	下行 2.4Gbps；上行 900Mbps
5G NSA Sub-6		下行 2.2Gbps；上行 575Mbps	下行 2.5Gbps；上行 600/650Mbps	下行 5Gbps；上行 650Mbps	下行 3.4Gbps；上行 550Mbps
LTE		下行 600Mbps；上行 150Mbps	下行 1.0Gbps；上行 200Mbps	下行 2Gbps；上行 200Mbps	下行 1.6Gbps；上行 200Mbps
UMTS		下行 42.2Mbps；上行 11Mbps	下行 42Mbps；上行 5.76Mbps

资源简介

资源列表
序号	接口	描述
1	M.2	兼容 SIM8200EA-M2、SIM8202G-M2、FM650-CN 和 RM520N-GL
2	USB 3.1	可用于接入电脑或 Jetson Nano
3	3.5mm 耳机/麦克风接口	-
4	40IN GPIO 接口	方便接入 Jetson Nano
5	风扇接口	可用于接入5V的散热风扇
6	nano SIM 卡接口	支持 1.8V 和 3V 的 SIM 卡
7	5V 3A 供电接口	-
8	网络指示灯	-
9	电源指示灯	-
10	复位开关	-
11	电源开关	-
12	电源电路	-
13	音频驱动电路	-
14	供电选择跳线帽	5V - SYS: 通过 Jetson Nano 的 40PIN GPIO 进行供电 5V - USB: 通过供电接口外接的 5V 3A 适配器进行供电
15	模组开关机引脚使能跳线帽	PWR - D5: 默认接上，可以使用 Jetson Nano 的 D5 控制模组开关机
16	模组复位引脚使能跳线帽	RST - D6: 默认不接，接上可以使用 Jetson Nano D6 控制模块复位
17	音频输入输出引脚	MIC+/MIC-: 接外部麦克风 SPK+/SPK-: 接外部喇叭

测试说明

移远模组常用AT指令

SSCOM串口助手AT指令收发实测

命令	说明	返回值
AT	AT测试指令	OK
ATE	ATE1设置回显 ATE0关闭回显	OK
AT+CGMI	查询模组制造商	OK
AT+CGMM	查询模组型号	OK
AT+CGSN	查询产品序列号（IMEI）	OK
AT+CSUB	查询模块版本以及芯片	OK
AT+QGMR	查询固件版本序列号	OK
AT+IPR?	设置模块硬件串口波特率	+IPR: OK
AT+CFUN=1,1	复位模块	OK
AT+QUIMSLOT?	查询SIM卡选用情况：返回1，选择SIM卡1；返回2，选择SIM卡2	+QUIMSLOT: 1/2 OK
AT+CPIN?	查询SIM卡状态，返回READY，SIM卡能正常识别	+CPIN: READY
AT+COPS?	查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息	+COPS: OK
AT+CEREG?	查询网络注册状态	+CEREG: OK
AT+C5GREG?	查询5G网络注册状态	+C5GREG: OK
AT+QENG="servingcell"	查询UE系统信息
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",AUTO	自动网络模式	OK
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",NR5G	优先5G网络	OK
AT+QNWPREFCFG="nr5g_band",79	固定N79频段	OK
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",LTE	优先4G网络	OK

更多详细AT指令说明，请查阅：Quectel_RM520N系列AT指令手册

串口调试助手，可选用：SSCOM 或 QCOM

接入Jetson nano使用

RM520N-GL 5G HAT是专为树莓派设计的5G扩展板，您可以把扩展板接入到树莓派4B/3B+/3B，或者CM4的板子上。但注意套餐配送了金属外壳，仅适用于树莓派4B主板。下文我们将从硬件连接，软件设置，5G联网拨号上网，GNSS定位和编程控制等几个方面来逐步使用RM520N-GL模组。

硬件连接

硬件准备

5G SIM卡 × 1 （须开通5G功能）
RM520N-GL 5G HAT (with case) × 1（套件包含以下配件）

用双头USB3.0数据线或者USB3.0转接头连接RM520N-GL 5G for Jetson Nano和主机，如图所示：

加载USB设备描述符

为了识别模块，需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]

查看RM520N-GL的VID和PID

lsusb

添加VID和PID

sudo su
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo "2c7c 0801" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

成功添加PID并重启Jetson nano后，在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符

ls /dev/ttyUSB*

RNDIS 拨号上网

打开minicom

sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

在minicom中发送以下指令来RNDIS拨号上网

AT+CPIN?
AT+QCFG="usbnet",3
AT+CFUN=1,1

模块重启后，NET灯亮起，用以下指令检查网络状态（可选）

AT+QENG="servingcell"

用以下指令获取IP和设置DNS：

sudo dhclient -v usb1
sudo apt-get install udhcpc
sudo udhcpc -i usb1
sudo route add -net 0.0.0.0 usb1

拨号后，通过以下指令可以看到usb1获取到ip：

ip route

测试usb1联网状况

 ping -I usb1 www.baidu.com

接入Windows电脑使用

RM520N-GL 5G HAT也可以直接通过USB线把模块的USB3.0接口和Windows电脑的USB3.0接口连接到一起，还需要额外使用5V外部供电接到板子的EXT PWR接口，确保5G通信功率足够，连接效果图类似：

上面的演示图并没有外接5V外部供电，为了确保5G模块有足够的功率，必须外接一个5V供电给到扩展板的EXT PWR接口，并且把开关切换到EXT PWR供电档

安装驱动

通过双头 usb3.0 数据线接5G HAT到电脑后，其它设备出现一系列未安装驱动的设备，类似下图：

安装Windows相关驱动：

安装：RM520N-GL Windows NDIS驱动

点击setup.exe安装驱动，完成安装后，设备管理器会生成类似下图的未知设备（下图以RM500U为例）：

关于识别出来的USB端口的功能说明，请查阅：RM5xxQ系列_USB描述符介绍

MBIM拨号上网

RM520N-GL系列也可以选择MBIM上网，步骤如下：

安装：RM520N-GL Windows MBIM驱动

打开RM520N-GL AT端口，发送以下指令拨号上网：

AT+QENG="servingcell"
AT+QCFG="usbnet",2
AT+CFUN=1,1

拨号并重启后，电脑网络连接界面出现手机网络网卡，拨号成功

联网测速

RM50XQ 网速实测

安装测速软件，比如：网速管家等测速软件，可自行选择下载测速 www.speedtest.cn/pc/download。

关于测速速度

由于实际和实验室条件会存在很多不一致的地方，会导致5G速度不能理想的稳定保持100MBPS，有以下几点：

基站距离，离5G基站越近信号越好，速度越快；
基站负荷，使用的人越少速度越快，上下班高峰期会慢；
基站的数量：由于频谱关系，等量的4G覆盖率需要双倍的5G基站
运营商：需要确认您的5G卡，是否被限速了，可以定期要求运营商重置您的网络
室内比室外差：建筑穿透衰耗，以及室内的绕射衰耗

PS:目前的基站数量还是没有很好的覆盖，在不同的地点测速也不太一样。

GNSS全球定位

1、将无源GPS天线连接至模组的ANT3，注意将有字一面朝下，天线放于空旷的室外。
2、然后使用AT端口发送AT指令：

AT+QGPS=1        //打开GPS定位
AT+QGPSLOC=0     //获取GPS定位
AT+QGPS=0        //关闭GPS定位

3、打开NMEA端口，即可收到卫星数据：

GNSS天线接口，硬件相关说明，请查阅：Quectel_RM520N系列硬件设计手册

资料

软件

驱动

Windows驱动

Quectel系列模组的windows驱动不能一起安装，例如安装RNDIS驱动前要先卸载MBIM驱动

Linux驱动

数据手册

其他资料

移远官网 RM520N-GL 模组产品链接

FAQ

软件

问题：驱动安装异常怎么办?

RM500U-CNV,RM500U-CN等展锐模组手动更新的方式安装驱动
RM520N-GL,RM530N-GL，RM5XXQ等高通模组手动安装驱动
确保模块已经正常开机->打开设备管理器—>其他设备—>“对应驱动解压后的文件夹”—>更新驱动程序—>浏览我的计算机以查找驱动程序文件—>根据系统，选择驱动文件存放的路径—>安装完成。

问题：怎么设置对应运营商的apn？

不同的运营商APN是不一样的，要注意区分设置，不分运营商的配置步骤如下所示：

*中国移动：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","CMNET"
*中国联通：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","3GNET" 	
*中国电信：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","CTNET"	
*AT&T：  AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","PHONE"
*Vodafone：AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","portalnmms

问题：RM5XXX 有哪些拨号类型？

有以下拨号类型：

AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI))；
AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM；
AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM；（RM5XXQ支持）
AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS
AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM；

详细说明见以下文档：
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf

问题：RM500U-CN 5G HAT这个模块可以实现两个客户端之间的透传吗？

不可以的，这个是蜂窝模块，要走基站通信，
蜂窝模块也是要走基站的，不能点对点通信，
比方说，RM500U-CN 5G HAT A 模块树莓派拨号上网，连接基站后，可以走TCP,MQTT,邮件或者微信等方式和B 树莓派通信

{{{5}}}

硬件

问题：掉电怎么办?

5G功耗比较大，主机的USB接口可能带不动，请参用USB 双头线给模组充足的供电，如图所示：

问题：怎么切换卡槽使用?

双SIM卡切换演示

RM500U-CN、RM500Q-GL模组，支持同时接入两个SIM卡，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作：

*默认是选用了SIM卡1，可以用以下指令查询确认：
 AT+QUIMSLOT?
*切换SIM卡2，请用以下指令：
 AT+QUIMSLOT=2
*换回SIM卡1，请用以下指令：
 AT+QUIMSLOT=1
*查询对应的卡槽是否识别到SIM卡：
 AT+CPIN?

如果还是不能识别到对应的SIM卡，考虑是拨码开关没使能对应的模组，请见C对应的拨码开关都置于ON：

问题：Are there 3D structure files?

PCBA has 3D structure file, but the shell does not.

{{{5}}}

综合

问题：怎么设置网口模式和改回USB模式?

移远高通

改ETH模式

AT+QENG="servingcell"
at+qcfg="pcie/mode",1
at+qcfg="data_interface",1,0
at+qeth="eth_driver","r8125",1
AT+QMAPWAC=1
at+qmap="mpdn_rule",0,1,0,1,1,"FF:FF:FF:FF:FF:FF"
AT+CFUN=1,1

改回USB模式

at+qcfg="data_interface",0,0
at+qcfg="pcie/mode",0
AT+QCFG="usbnet",2 
AT+CFUN=1,1

移远展锐

设置网口模式

AT+QCFG="pcie/mode",1
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QNETDEVCTL=1,3,1
AT+QCFG="usbnet",5
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QCFG="nat",0
AT+CFUN=1,1

改回USB模式

AT+QCFG="ethernet",0
at+qcfg="pcie/mode",0
AT+QCFG="usbnet",2
AT+CFUN=1,1

设置USB+ETH模式（部分固件支持，配置完成后，拔插下USB口使能），RM500UCNVAAR03A05M2G_01.001.01.001固件，联通手机卡为例测试：

AT+QCFG="pcie/mode",1
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QNETDEVCTL=1,3,1
AT+QCFG="usbnet",3
AT+QCFG="nat",2
AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","3gnet"
AT+CFUN=1,1

问题：拨号上网后，网络不稳定，丢包严重怎么办?

请用以下指令配置拨号模式为稳定的路由模式：

AT+QCFG="nat",1

问题：NET灯不亮，没有注册到网络怎么办？

建议更换不同运营商的SIM卡对比测试下，不同的运营商支持的网络频段和基站布局情况都不一样，换卡同时也能排除卡欠费等问题
检查SIM卡和天线是否接了，四根天线都要接
确认硬件连接无误后，请用以下AT Log检查下网络：

AT+CMEE=2
AT+CPIN?
AT+COPS?
AT+QCSQ
AT+QENG="servingcell"
AT+CGDCONT?
AT+QNWPREFCFG="mode_pref"

问题：5G 底板可以接其它的M.2 B KEY接口模组使用吗?

我们没验证过的模组，不确保能支持，以下模组有验证过是支持的：

广和通：FM650-CN FM160-EAU	
SIMCOM：SIM8202G-M2 SIM8262E-M2 SIM8262A-M2
移远：  (AA版本)RM500U-CNV RM500Q-GL/RM502Q-AE RM520N-GL RM530N-GL

5G 模组须另外选购；若用于其他模组，须确认引脚兼容性，以实测为准。
这个是USB3.0协议的，不支持PCIE协议的模组，例如大部分WIFI模组，FM350系列是某品牌电脑定制的模组，也不做支持

问题：RM50X模组是基于那个平台的？

RM500U-CN：基于展锐平台
RM500Q-GL：基于高通平台，支持GNSS定位，主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE：基于高通平台，支持GNSS定位，主要国外用

问题：接到树莓派后不断重启，是什么原因？

5G模组功耗较大，特别是入网瞬间；树莓派的供电能力有限，可以在板载的TYPE-C 接口接入5V(3A）电源供电。

问题：重启树莓派后，不能上网？

使用外部供电时，重启树莓派后，RM500U并没有重启，此时可以用指令等重启下RM500U即可。

问题：RM5XXX 有哪些拨号说明？

详细说明见以下文档：
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf

问题：模块已经开机了，为什么输入指令没有反应？

用以下指令开回显，输入后要回车下：（此处需要盲打）

ATE1

问题：怎么查询运营商的频段

可以在以下网站查询：
https://www.frequencycheck.com

问题：怎么确认树莓派硬件串口是ttyS0还是ttyAMA0

树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0；

ls -l /dev/serial*

可以用以下命令行确认，serial0为选用的串口设备号,如下图：

问题：为什么在电脑使用用USB供电不掉电，在树莓派就掉电，NET灯亮一会就不亮

树莓派USB 供电能力比电脑的功能能力差，需要接外部供电使用，请将开关置于EXT PWR，将HAT的接口接上5V 3A供电：

问题：RM530是高通平台的么

是的，和RM520一样都是高通 X62 平台

问题：FM650 怎么切换网口上网？

请用以下指令使能网口上网：

 AT+GTUSBMODE=36
 AT+GTAUTOCONNECT=1

问题：RM520N-GL 5G for Jetson Nano这款对Jetson nano的版本有限制么？另外这款支持Jetson orin nx吗？

Jetson Nano 系列都可以支持，硬件结构是为普通的JETSON-NANO-LITE-DEV-KIT量身定做的，如果用别的Jetson nano 版本，转接头需改为双公头转接线连接使用; 如果是orin nano ，请用这个验证过的Jetpack 6.0(Ubuntu 22.04)的版本系统，部分系统驱动不支持

问题：USB TO M.2 B KEY这个可以插在华硕路由器上么？

USB TO M.2 B KEY 默认是没有模组的，需要额外加模组使用，
比方说，加上SIM8262E-M2 模组后，支持Linxu 和 Windows 系统设备使用的，如果您的路由器是OPenwrt 等Linux 系统，是可以支持的
Openwrt 路由器配置步骤参考

技术支持

联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证