Raspberry-Pi-Pico-Kit-B

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Raspberry-Pi-Pico-Starter-Kit
Raspberry-Pi-Pico
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功能简介
特性 无特性，不解释
主控 RP2040
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 Micro USB

说明

产品简介

Raspberry Pi Pico 是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开发板，具有灵活数字接口。硬件上，采用 Raspberry Pi 官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片，搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器，高达 133MHz 的运行频率，内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的内存，还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上，可选择树莓派提供的 C/C++ SDK，或者使用 MicroPython 进行开发，且配套有完善的开发资料教程，可方便快速入门开发，并嵌入应用到产品中。

产品特性

  • 采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2040 微控制器芯片
  • 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器，运行频率高达 133MHz 灵活时钟
  • 内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的片上 Flash
  • 邮票孔设计，可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
  • USB1.1 主机和设备支持
  • 支持低功耗睡眠和休眠模式
  • 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
  • 多达 26 个多功能的 GPIO 引脚
  • 2 个 SPI，2 个 I2C，2 个 UART，3 个 12 位 ADC，16 个可控 PWM 通道
  • 精确的片上时钟和定时器
  • 温度传感器
  • 片上加速浮点库
  • 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持

引脚分布

Raspberry-Pi-Pico-Spec-01.jpg

尺寸图

Raspberry-Pi-Pico-Spec-02.jpg

MicroPython使用说明

刷固件

  • 下载测试固件到电脑， 解压出来。
    • 其中有两个uf2文件， 其中的pico_micropython_20210121.uf2文件为MicroPython固件
  • 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，然后松开按键。
    • 接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2）

：Pico-R3-Connection.png

  • 将前面下载的固件文件，复制拖拽到RPi-RP2移动盘上
  • 复制完成之后，Pico会自动重启， 自动重启之后，pico会被识别为一个虚拟串口
Pico-R3-Connection2.png

【注意】 1. 如果在接入pico之后没有自动识别到移动盘?
▶ 检查是否没有按住BOOTSEL按键，或者中间松开过。
▶ 使用的Micro USB线必须是数据线，只能供电的USB线不可以用。
2. 你也可以在树莓派操作，操作步骤是一样的，同样是将pico接入树莓派，然后拖拽固件到移动盘即可。

软件环境配置 (WIndows)

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico板，建议下载Thonny IDE.

Pico-R3-Tonny0.png
Pico-R3-Tonny1.png

软件环境配置 (树莓派)

如果你要在树莓派上控制Pico，请参考这个配置步骤
当前的Raspberry Pi系统自带Thonny IDE.
但是Thonny没有更新到最新版本的话，是没有Pico支持包的，如果是这种情况，需要将Thonny更新最新的v3.3.3版本。

  • 打开终端，输入以下指令更新thonny
sudo apt upgrade thonny
  • 打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ）
  • 选择Tools -> Options... -> Interpreter
  • 选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
Pico-R3-Tonny6.png

控制LED例程

  • 将Pico接入电脑（不用按键），如果之前没有刷过MicroPython, 注意按照#刷固件操作
  • 选择Tools -> Options... -> Interpreter
  • 在解释器选项中选择Raspberry Pi Pico （注意下载最新版本的Thonny, 否则没有该选项）
  • 端口选择
    • 在电脑上，端口选择为，接入Pico之后，电脑识别到的COM口号
    • 在树莓派上，端口识别为/dev/ttyACM0.
  • 然后确定
  • 确定之后，可以看到在命令行界面会有多处Pico的信息，现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了

  • Thonny 设置

  • Thonny 设置端口

  • Thonny Pico界面

  • 查看Pico的引脚图我们知道Pico的板载LED的控制引脚是GPIO25，这里我们试着控制板载LED
  • 在Thonny依次运行以下代码
>>> from machine import Pin
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> led.value(1)
>>> led.value(0)
Pico-R3-Tonny5.png
在依次运行代码之后，可以看到Pico板载的LED灯被点亮，然后熄灭

【Note】
如果想要了解更多Pico Micropython的函数，可以查阅Pico Python SDK使用手册

硬件连接

连接Pico的时候，请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向（也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断）
您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
LCD Pico 功能
VCC VSYS 电源输入
GND GND 电源地
ICM.INT GP2 ICM20948的INT引脚
LPS.INT GP3 LPS22HB的INT引脚
SDA GP6 I2C的SDA引脚
SCL GP7 I2C的SCL引脚
ICM.FSYNC GP16 ICM20948的FSYNC引脚

扩展板连接

Raspberry-Pi-Pico-Kit-B-details-1.jpg

环境搭建

正在整理
请参照树莓派官方网站的Pico专题：https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

程序下载

打开树莓派终端，执行：
方法一：从我们官网下载，推荐使用。 

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/c/c5/Pico-Kit-B-code.7z
7z x Pico-Kit-B-code.7z -o./Pico-Kit-B-code
cd ~/Pico-Kit-B-code
cd c/build/

例程使用

C部分

  • 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。

进行编译，请确保在c目录： 

cd ~/Pico-Kit-B-code/c/

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可 

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件 

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，然后松开按键。接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

Python部分

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
  • 2.将python目录中rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  • 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  • 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口

Pico-lcd-0.96-img-config.png

  • 5.文件->打开->Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py,点击运行即可，如下图所示：

Pico-lcd-0.96-img-run.png
本例程提供了一个简单的程序...

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny
  • 3.点击File->Open...->Pico-Kit-B-code/python/Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py，运行脚本即可

实验现象

  • 1.在没有下载代码之前，你上电后屏幕依旧是黑色；
  • 2.当你将我们的例程下载进去之后，屏幕会立即点亮，然后你就会看到Pico-10DOF-IMU采集到的数据会在Pico-LCD-1.14上显示。
  • 3.效果图如下（点击图片可以看动态图）：

Raspberry-Pi-Pico-Kit-B-details-3.gif

资料


示例程序


FAQ


技术支持


联系人：林工
EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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