Raspberry Pi Pico

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说明

Raspberry Pi Pico

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基本信息 分类： 树莓派开发板模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Raspberry Pi

功能简介 特性 无特性，不解释 主控 RP2040 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 Micro USB

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 主板/套件 Raspberry Pi Pico Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit Raspberry-Pi-Pico-Sensor-Kit Raspberry-Pi-Pico-Kit-B ♦ LCD/OLED/其他显示模块 Pico-LCD-0.96 Pico-LCD-1.14 Pico-LCD-1.3 Pico-LCD-1.44 Pico-LCD-1.8 Pico-LCD-2 Pico-ResTouch-LCD-2.8 Pico-ResTouch-LCD-3.5 Pico-OLED-1.3 Pico-OLED-2.23 Pico-8SEG-LED Pico-Clock-Green ♦ 扩展模块 Pico-Servo-Driver Pico-10DOF-IMU Pico-RTC-DS3231 Pico-UPS-A Pico-UPS-B Pico-2CH-RS232 Pico-GPS-L76B Pico-SIM7020C-NB-IoT Pico-SIM7080G-Cat-M/NB-IoT Pico-SIM868-GSM/GPRS/GNSS Pico-LoRa-SX1262-868M ♦ ePaper系列 Pico-ePaper-2.13 Pico-ePaper-2.13-B Pico-ePaper-2.13-D Pico-ePaper-2.66 Pico-ePaper-2.66-B Pico-ePaper-2.7 Pico-ePaper-2.9 Pico-ePaper-2.9-B Pico-ePaper-2.9-D Pico-CapTouch-ePaper-2.9 Pico-ePaper-3.7 Pico-ePaper-5.83 Pico-ePaper-5.83-B Pico-ePaper-7.5 Pico-ePaper-7.5-B ♦ 类目5 列表5

产品简介

Raspberry Pi Pico 是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开发板，具有灵活数字接口。硬件上，采用 Raspberry Pi 官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片，搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器，高达 133MHz 的运行频率，内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的内存，还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上，可选择树莓派提供的 C/C++ SDK，或者使用 MicroPython 进行开发，且配套有完善的开发资料教程，可方便快速入门开发，并嵌入应用到产品中。

产品特性

• 采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2040 微控制器芯片
• 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器，运行频率高达 133MHz 灵活时钟
• 内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的片上 Flash
• 邮票孔设计，可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
• USB1.1 主机和设备支持
• 支持低功耗睡眠和休眠模式
• 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
• 多达 26 个多功能的 GPIO 引脚
• 2 个 SPI，2 个 I2C，2 个 UART，3 个 12 位 ADC，16 个可控 PWM 通道
• 精确的片上时钟和定时器
• 温度传感器
• 片上加速浮点库
• 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持

引脚分布

尺寸图

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载

C_Blink固件下载

教程名3 列表3

教程名4 列表4

教程名5 列表5

教程名6 列表6

教程名7 列表7

教程名8 列表8

文字教程

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

安装Thonny IDE

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico/Pico2板，建议下载Thonny IDE

• 下载Thonny IDE并按照步骤安装，安装包均为Windows版本，其他版本请参考Thonny官网
  • Thonny IDE 官方下载链接
  • Thonny IDE 下载链接
  • Thonny 官网
• 安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用Pico/Pico2，所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项
  

• 配置Micrpython环境及选择Pico/Pico2端口
  
  • 先将Pico/Pico2接入电脑，左键点击Thonny右下角的配置环境选项--》选择configture interpreter
  • 在弹出的窗口栏中选择MicroPython(Raspberry Pi Pico),同时选择对应的端口

• 点击ok后返回到Thonny主界面，下载对应的固件库并烧录到设备中，然后点击停止按钮，在Shell窗口中即可显示当前使用到的环境
  • Pico固件库
  • Pico2固件库
• Pico/Pico2在windows下载固件库方法: 按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可
• RP2040/RP2350在windows下载固件库方法: 连接电脑后，同时按下BOOT键跟RESET键,先松开RESET键再松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可（用Pico/Pico2的方式也可以）
  

讲解视频

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

对于 C/C++，建议使用 Pico VS Code 进行开发，这是一款 Microsoft Visual Studio Code 扩展，旨在让您在为 Raspberry Pi Pico 系列开发板创建、开发和调试项目时更加轻松。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，此工具都可以帮助您自信而轻松地进行 Pico 开发。下面我们介绍如何安装该扩展并使用。

• 官网教程：https://www.raspberrypi.com/news/pico-vscode-extension/
• 本教程适用于树莓派Pico、Pico2与本公司开发的RP2040、RP2350系列开发板
• 开发环境默认以 Windows 为例，其他环境请参考官网教程进行安装

安装VSCode

1. 首先，点击下载 pico-vscode 程序包，解压并打开程序包，双击安装 VSCode
   
   注意：如果已安装 vscode 注意检查版本是否为 v1.87.0 或更高版本
   
   

安装扩展

1. 点击扩展，选择从 VSIX 安装
   
   
2. 选择 vsix 后缀的软件包，点击安装
   
   
3. 随后 vscode 会自动安装 raspberry-pi-pico 及其依赖扩展，可以点击刷新查看安装进度
   
   
4. 右下角显示完成安装，关闭 vscode
   

配置扩展

1. 打开目录 C:\Users\用户名，将整个 .pico-sdk 拷贝至该目录
   
   
2. 拷贝完成
   
   
3. 打开 vscode，对 Raspberry Pi Pico 扩展中各个路径进行配置
   
   配置如下：

   Cmake Path：
   ${HOME}/.pico-sdk/cmake/v3.28.6/bin/cmake.exe
   
   Git Path:
   ${HOME}/.pico-sdk/git/cmd/git.exe    
   
   Ninja Path:
   ${HOME}/.pico-sdk/ninja/v1.12.1/ninja.exe
   
   Python3 Path:
   ${HOME}/.pico-sdk/python/3.12.1/python.exe             
   

新建工程

1. 配置完成，测试新建工程，输入工程名、选择路径后点击 Creat 创建工程
   测试官方示例，可以点击工程名旁的 Example 进行选择
   
   
2. 创建工程成功
   
   
3. 选择SDK版本
   
   
4. 选择 Yes 进行高级配置
   
   
5. 选择交叉编译链，13.2.Rel1 适用 ARM 核，RISCV.13.3 适用 RISCV 核，这里根据您的需求任意选择其中一个即可
   
   
6. CMake 版本选择 Default（前面配置的路径）
   
   
7. Ninja 版本选择 Default
   
   
8. 选择开发板
   
   
9. 点击 Complie 进行编译
   
   
10. 成功编译出 uf2 格式文件即可
    
    

导入工程

1. 导入工程的 Cmake 文件不能有中文（包括注释），否则可能导致导入失败
2. 导入自己的工程需要在 Cmake 文件中加一行代码，才能正常切换 pico 和 pico2，否则即使选择 pico2，编译得到的固件仍是适用于 pico 的
   

   set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")
   

更新扩展

1. 离线包中的扩展版本为0.15.2，安装完成后，您也可以选择更新至最新版本
   
   

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
   
2. 这里选择仅下载就可以了。
   
3. 下载完成后，点击安装。
   
   注意：安装过程中会提示你安装驱动，我们点击安装即可
   

Arduino IDE中文界面

1. 第一次安装完成后，打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
   
2. 在Language里面选择简体中文，点击OK。
   

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

1. 打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项
   
2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK

   https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json

   
   注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示：

   https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json

3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico，由于我的电脑已经安装过了，所以显示已安装
   
   

国内用户

• 因为网络原因，国内用户连接github并不稳定，我们另外提供了一份安装包，可以跳过在线的过程
• 若已经成功配置了pico环境，可以直接跳过本章

1. 下载rp2040压缩包，将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下

   C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages

   
   注意：将里面用户名：[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

1. 按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
   
2. 下载程序，打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
3. 点击工具>端口，记住已有的COM，不需要点击这个COM（不同电脑显示的COM不一样，记住自己电脑上已有的COM）
   
4. 用USB线将驱动板和计算机连接起来，再点击工具>端口，第一次连接选择uf2 Board，上传完成后，再次连接就会多出一个COM口
   
5. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico>Raspberry Pi Pico或Raspberry Pi Pico 2
   
   
6. 设置完成后，点击向右箭头上传将程序
   

• 如果期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，卸载Arduino IDE需要卸载干净，卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容（需要显示隐藏文件才能看到） 再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)

示例实验

• 下载示例程序到电脑桌面即可进行一些几个有趣的实验。

External LED 实验

• 按照下图连接好硬件，连接好接入电脑的Micro USB，在Thonny打开示例程序Lesson-5 External LED中的python文件，运行示例程序可以看到红灯有在闪烁的现象。
  
• 使用注意事项：LED较长的引脚为正极，较短的为负极，负极应该接GND，正极应该和GPIO输出口相连，使用时必须接上电阻。
  

• 代码解析

led_external = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT) #设置GP15为输出模式
while True: 
   led_external.toggle() #每过5秒钟让LED灯的状态改变一次
   utime.sleep(5)

Traffic Light System 实验

• 按照下图连接好硬件，连接好接入电脑的Micro USB，在Thonny打开示例程序Lesson-9 Traffic-Light-System中的python文件，运行程序可以看到交通灯带正常的运行，当按下按键时会触发蜂鸣器。
  
• 使用注意事项：LED较长的引脚为正极，较短的为负极，负极应该接GND，正极应该和GPIO输出口相连，使用时必须接上电阻;蜂鸣器的红线接GPIO口输出，黑线接GND。
  

• 代码解析

def button_reader_thread():  #检测按键是否被按下
   global button_pressed 
   while True:
       if button.value() == 1: 
           button_pressed = True
           
_thread.start_new_thread(button_reader_thread, ()) #用开启线程的方式去检测按键
while True:
   if button_pressed == True: #如果按键被按下，红灯亮起，蜂鸣器响闹
       led_red.value(1) 
       for i in range(10): 
           buzzer.value(1) 
           utime.sleep(0.2) 
           buzzer.value(0) 
           utime.sleep(0.2) 
       global button_pressed 
       button_pressed = False 
   led_red.value(1)  #正常情况下红灯变绿灯时黄灯会亮两秒，然后黄灯和红灯灭，绿灯亮
   utime.sleep(5)     #由绿灯变红灯时，绿灯先灭，黄色亮两秒，然后红灯亮
   led_amber.value(1) 
   utime.sleep(2) 
   led_red.value(0) 
   led_amber.value(0) 
   led_green.value(1) 
   utime.sleep(5) 
   led_green.value(0) 
   led_amber.value(1) 
   utime.sleep(5) 
   led_amber.value(0)

Burglar Alarm LED Buzzer 实验

• 按照下图连接好硬件，连接好接入电脑的Micro USB，在Thonny打开示例程序Lesson-14 Burglar Alarm LED Buzzer中的python文件,运行程序可以看到，当人为的在Passive infrared sensor前晃动时，LED灯闪亮的同时蜂鸣器也会报警。
  
• 使用注意事项：Passive infrared sensor 的中间引脚为数据输出引脚，两边的引脚分别接入VCC和GND即可。
  

• 代码解析

def pir_handler(pin):  #中断处理函数，蜂鸣器响，led快速闪烁
   print("ALARM! Motion detected!") 
   for i in range(50): 
       led.toggle() 
       buzzer.toggle() 
       utime.sleep_ms(100)
sensor_pir.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=pir_handler)#开启中断，当人体传感器检测到异常时就会今天中断处理函数处理
while True:  #无异常状态下会每隔5秒改变一次LDE的状态
   led.toggle() 
   utime.sleep(5)

Potentiometer 实验

• 按照下图连接好硬件，连接好接入电脑的Micro USB，在Thonny打开示例程序Lesson-16 Potentiometer中的python文件,运行程序，旋转电位器可以看到Sheel窗口中打印出来的电压值也在改变。
  
• 使用注意事项：Potentiometer的中间引脚为数据输出口，两边的引脚分别接上GND和VCC即可。
  

• 代码解析

potentiometer = machine.ADC(26) #将GP26作为模拟信号采集引脚
conversion_factor = 3.3 / (65535)
while True:
   voltage = potentiometer.read_u16() * conversion_factor #将采集到的数据进行格式化转换成电压值
   print(voltage) #打印电压信息，电压值会随着滑动变阻器旋转而变化
   utime.sleep(2)

WS2812 实验

• 按照下图连接好硬件，连接好接入电脑的Micro USB，在Thonny打开示例程序Lesson-25 WS2812中的WS2812_RGB_LED.py文件,运行程序可以一次看到蓝、红、绿、白的RGB颜色。
  

• 代码解析

#这一段代码使用到的是状态机机制,如下代码是一个装饰器，在装饰器中我们可以硬件进行初始化、设定引脚的电平等等。
#label("bitloop") 我们可以在代码中定义一下标记，方便我们通过跳转的方式跳到他们这里执行。
#jmp(not_x,"do_zero") 当x=0时，我们就调整到标签“do_zero”。
#nop() .set(0) [T2 - 1] 当x=0时，会跳转到这里执行。
@asm_pio(sideset_init=PIO.OUT_LOW, out_shiftdir=PIO.SHIFT_LEFT, autopull=True, pull_thresh=24)
def ws2812():
   T1 = 2
   T2 = 5
   T3 = 1
   label("bitloop")
   out(x, 1)               .side(0)    [T3 - 1] 
   jmp(not_x, "do_zero")   .side(1)    [T1 - 1] 
   jmp("bitloop")          .side(1)    [T2 - 1] 
   label("do_zero")
   nop()                   .side(0)    [T2 - 1]

# Create the StateMachine with the ws2812 program, outputting on Pin(22).
sm = StateMachine(0, ws2812, freq=8000000, sideset_base=Pin(0)) #创建状态机
# Start the StateMachine, it will wait for data on its FIFO.
sm.active(1) #开始状态机
# Display a pattern on the LEDs via an array of LED RGB values.
ar = array.array("I", [0 for _ in range(NUM_LEDS)])
print(ar)
print("blue")
for j in range(0, 255): 
   for i in range(NUM_LEDS): 
       ar[i] = j 
   sm.put(ar,8)  #put()的方法是将数据放入状态机的输出FIFO
   time.sleep_ms(5)

LCD1602 I2C 实验

• 按照下图连接好硬件，连接好接入电脑的Micro USB，在Thonny打开示例程序Lesson-21 LCD1602 I2C中的python文件，先将RGB1602.py文件另存为Raspberry Pi Pico中，运行Choose_Color.py可以看到每5秒切换一种不同的颜色；运行Discoloration.py文件可以看到RGB颜色渐变的效果。

• 代码解析

Choose_Color.py

#定义颜色
rgb9 = (0,255,0) #青色’
lcd.setCursor(0, 0) #设置游标位置
# print the number of seconds since reset:
lcd.printout("Waveshare") #写入字符
lcd.setCursor(0, 1) #设置游标位置到第二行第零列
lcd.printout("Hello,World!")#写入字符
lcd.setRGB(rgb1[0],rgb1[1],rgb1[2]); #设置背光

Discoloration.py

t=0
while True:
 
   r = int((abs(math.sin(3.14*t/180)))*255);  #RGB随着时间的变化而变化
   g = int((abs(math.sin(3.14*(t+60)/180)))*255);
   b = int((abs(math.sin(3.14*(t+120)/180)))*255);
   t = t + 3;
   lcd.setRGB(r,g,b);#重新设置RGB的值
# set the cursor to column 0, line 1
   lcd.setCursor(0, 0) #定位到第一行第零列
# print the number of seconds since reset:
   lcd.printout("Waveshare")#写入字符
   lcd.setCursor(0, 1) #定位到第二行第零列
   lcd.printout("Hello,World!")#写入字符
   time.sleep(0.3)

资料

示例程序

• Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit 示例程序
• Raspberry-Pi-Pico-Sensor-Kit 示例程序
  

官方资料

Pico W

• Pico W 数据手册
• Pico W 联网手册
• Pico W step文件（3D文件）

固件

• Pico W MicroPython固件

Pico

用户手册

• Pico入门使用手册
• Pico C SDK使用手册
• Pico Python SDK使用手册
• Pico常见问题

原理图与数据手册

• Raspberry Pi Pico原理图
• Pico引脚分布图
• Pico数据手册
• RP2040数据手册
• RP2040硬件设计参考手册

相关书籍

• Raspberry Pi Pico入门学习MicroPython编程书籍（英文版）
• 树莓派相关书籍下载

树莓派开源例程

• 树莓派官方C/C++示例程序 (github)
• 树莓派官方micropython示例程序 (github)

微雪Pico教学视频

FAQ

问题：使用Raspberry Pi Pico和Raspberry Pi Pico-W开发会遇到什么常见问题与注意事项？

可以参考官方的手册-- Pico常见问题

问题：Raspberry Pi Pico 有干扰？

1.设置问输入状态的引脚必须初始化拉高或拉低
2.更换USB线看看是否是使用的USB线有问题

技术支持

联系人：林工
EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证