SIM7600G-H 4G HAT (B)

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SIM7600G-H 4G HAT (B)

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基本信息 分类： 4G模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 树莓派4G/3G/GSM/GPRS/GNSS扩展 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 UART RPi USB

相关产品 ♦ SIM7070G Cat-M/NB-IoT/GPRS HAT ♦ SIM7080G Cat-M/NB-IoT HAT ♦ SIM7000C NB-IoT HAT ♦ SIM7020C NB-IoT HAT ♦ Pico-SIM7020C-NB-IoT ♦ SIM7600CE 4G HAT ♦ SIM7600G-H 4G HAT ♦ SIM7600E LTE Cat-1 HAT ♦ A7600C1 Cat-1/GSM/GPRS HAT ♦ A7670C Cat-1 HAT ♦ SIM800C GSM/GPRS HAT ♦ GSM/GPRS/GNSS HAT ♦ GSM/GPRS/GPS Shield (B) ♦ SIM7600G-H-M.2 ♦ SIM7600G-H-PCIE ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

产品特点

• 支持顶针和 Micro USB 连接通信，Raspberry Pi Zero/Zero W 可通过顶针连接，其他 Raspberry Pi 主板或 PC 机可通过 Micro USB 连接
• 板载 SIM7600G-H 4G 全球通模组，支持 2G/3G/4G 网络，全球适用
• 引出 USB HUB 接口，可接入 PC 或其他树莓派主板，扩展 USB 和 4G 上网
• 支持拨号上网、电话、短信、TCP、UDP、DTMF、HTTP、FTP 等功能
• 支持 GPS、北斗、Glonass、LBS 基站定位
• 板载 SIM 卡槽，支持 1.8V 和 3V SIM 卡
• 板载音频接口和音频解码芯片，可用于打电话等语音操作
• 板载 2 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
• 支持 AT 命令控制 (基于 3GPP TS 27.007，27.005 和 V.25TER 命令集)
• 支持 SIM 应用工具包：SAT 等级 3，GSM 11.14 Release 99，USAT提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi 示例程序)

调试

• 用户在使用模块前除了micro USB线、LTE天线、GPS天线外，还需要准备以下东西：
  

一张4G SIM卡（移动、联通或电信卡，未停机且开通GPRS）；
一根带麦克风耳机线（可选）；

• 断电的情况下，装入已经激活的4G SIM卡、插入带麦克风的耳机线（可选），再接上USB线到电脑。
  
• 把micro USB线一端接PC机USB接口，另一端接SIM7600X 4G HAT(B)的USB接口，PWR灯亮起，NET灯不亮状态。
• 看到NET灯开始隔一秒闪烁一次，则模块开始工作
• 外接键盘或鼠标等USB设备到USB Type-A 接口，可以被电脑识别。（可选）

• 打开设备管理器里面可以看到多出下图所示COM口。
  
• 如果上图识别出来COM口，但是出现叹号，则表示还没有安装驱动，可按照以下方式手动加载下：
• 下载驱动：SIM7600X驱动文件
  
• 把4G HAT的如上文硬件连接图所示，插入Windows电脑（下文以Windows 10操作系统为例）
  
• 确保模块已经正常开机:模块开机并入网后，NET灯会闪烁
  
• 解压驱动文件-->鼠标左键双击exe驱动文件-->选择安装路径-->NEXT-->等待安装完成-->重启电脑-->完成驱动安装。
  

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• 按照上述的方法安装好所有识别到的设备，安装好驱动效果如下：
  

NET灯工作状态

NET灯的工作状态说明如下图：

测试简要说明

常用AT指令

命令	说明	返回值
AT	AT测试指令	OK
ATE	ATE1设置回显 ATE0关闭回显	OK
AT+CGMI	查询模组制造商	OK
AT+CGMM	查询模组型号	OK
AT+CGSN	查询产品序列号	OK
AT+CSUB	查询模块版本以及芯片	OK
AT+CGMR	查询固件版本序列号	OK
AT+IPREX	设置模块硬件串口波特率	+IPREX: OK
AT+CRESET	复位模块	OK
AT+CSQ	网络信号质量查询，返回信号值	+CSQ: 17,99 OK
AT+CPIN?	查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别	+CPIN: READY
AT+COPS?	查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息	+COPS: OK
AT+CREG?	查询网络注册状态	+CREG: OK
AT+CPSI?	查询UE系统信息
AT+CNMP	网络模式选择命令： 2：Automatic 13：GSM only 38：LTE only 48 ： Any modes but LTE ... ....	OK

更多AT指令请查阅：SIM7500_SIM7600 Series_AT Command Manual_V1.07

AT指令测试示例图

拨号上网

【注意】：须用开通了GPRS联网功能并且未停机的SIM卡，国内支持移动、电信和联通手机卡。

计算机Windows上网

• 目前接入Windows 10操作系统使用时，接上SIM7600G-H 4G HAT (B)模块(装有移动/电信/联通的4G卡)，安装好驱动后，目前大部分电脑后会自动连接，
  
• 如果WINdows无法上网，则需要手动启动NDIS拨号
  

打开SIM7600 AT端口，发送指令

AT$QCRMCALL=1,1+回车

此时NDIS拨号生效，电脑即可连接网络。

• 如果还是不能自动连接,可使用PPP拨号的方式，操作步骤如下：
  

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GPS调试

GNSS控制实例

• 插上GPS天线，并将接收器置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
  
• 详细测试指令和截图如下：

AT+CGPS=1	    //打开GPS
AT+CGPSINFO       //将GPS信息打印到串口
AT+CGPS=0       //关闭GPS

TCP/IP联网数据

GPRS 调试须用开通了 GPRS 联网功能的 SIM 卡

下例以接入移动 SIM 卡为例:

1. 正确安装移动手机卡（须开通 GPRS 联网功能）、 GSM 天线、连接好 USB 线到电脑；
2. 按下 PWR 键，启动模块，等待十几秒；
3. 观察指示灯是否正常， PWR 指示灯常亮， NET 灯闪烁；

设置本地电脑虚拟服务器

虚拟服务器定义了广域网服务端口和局域网网络服务器之间的映射关系，所有对该广域网服务端口的访问都会被重新定位给通过IP地址指定的局域网网络服务器。（请参阅您的路由器对应厂商的说明书）

1. 使用浏览器登录到路由器管理界面（具体地址请参阅您的路由器说明书）
2. 设置端口号：2317（与已有的端口号不冲突即可。本例设为2317）
3. 设置电脑端内网IP（局域网内电脑获取的IP，可以在本机运行CMD，进入命令行提示符，输入ipconfig查看IPv4地址，本例的电脑内网IP是192.168.1.168），如下图所示:
   

获取外网IP

外网IP可以通过浏览器搜索IP获得，如下图所示:

配置GPRS

AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"     //设置APN
AT+CSQ       //查询网络信号质量，其中第一个参数为网络信号质量最大为 31，此数值越大说明网络信号越强
AT+CREG?         //查询网络注册情况，其中第二个参数为 1 则说明已经注册成功
AT+CIPMODE=1        //设置TCP/IP模式
AT+CSOCKSETPN=1        //选择TCP/IP应用模式
AT+CIPMODE=0          //选择TCP/IP应用模式
AT+NETOPEN           //开启模式
AT+CIPOPEN=0,"TCP","113.81.233.65",2317         //设置设置TCP 、IP 和端口号，建立 TCP/IP 连接
AT+CIPSEND=0,9         //为指定发送9个字符的数据，返回>即可开始发送9个字符内容
AT+CIPCLOSE=0         //关闭TCP连接
AT+NETCLOSE          //关闭网络

操作现象如如下图所示：

拔打电话

• 参考《硬件配置》章节接好LTE天线、SIM卡(须开通电话功能)和带麦克风耳机线，模块开机。
• 拨打电话常用指令：
  

AT+CNUM	查询本机号码(并非所有的SIM卡都支持此指令)	+CNUM OK
AT+CSDVC	AT+CSDVC=1：切换到耳机输出 AT+CSDVC=3：切换到喇叭输出	OK
AT+CLVL=?	查询音量范围	OK
AT+CLVL=2	设置音量为2	OK
ATD<phone_number>;	ATD10086; ：拔打移动10086客服电话	OK
AT+CHUP	挂断电话	OK
AT+CLIP=1	设置来电显示	OK
ATA	接听电话	OK

• 详细操作截图如下所示：

拨打电话示例图

【注意】：在使用SSCOM串口助手收发AT指令时，须勾选“加回车换行”

语音输出模式和音量调节

AT+CSDVC=1 		//切换到耳机 
AT+CSDVC =3 	        //切换到喇叭
AT+CLVL =?		        //查询音量范围，返回 +CLVL: (0-5)   //说明音量有0~5可调
AT+CLVL=2     	        //设置音量为2，返回 OK

接听电话

来电串口显示：RING
发送“ATA”			//接听电话
发送“AT+CHUP”   	//挂断电话

音频参数调试

AT+CACDBFN=?
+CACDBFN: (Handset_cal.acdb,Handset_tianmai.acdb)	// 建议考虑设置这组参数
OK

A.模块开机初始化阶段,在拨打电话之前,增加如下

AT^PWRCTL=0,1,3		// 主要改善TDD noise效果
OK

B.模块建立语音通话过程中

VOICE CALL:BEGIN  	// 模块通话建立执行,改善通话效果 
AT+CECM=1      		//回音抑制处理
OK
AT+CECH=0x500 		//改善手机端音量效果
OK

详见“SIM7X00_Audio_Application_Note”文档

发送英文短信

1. 正确安装 SIM 手机卡和LTE天线、模块USB接口用USB线接电脑，模块开机；
2. 观察指示灯是否正常， PWR 指示灯常亮，NET 灯闪烁；
3. 设置当地短信中心：AT+CSCA="+8613800755500"+回车，返回OK。
   注：中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号，短信中心每个地方可能不一样，具体可百度查询或拨打移动联通客服，此短信中心为深圳（0755）；
4. AT+CMGF=1 ：设置短信模式为TEXT ；
5. AT+CMGS="phone number"<回车> ，设置接收方手机号 ，然后会返回：“>”，发送需要的内容，如“Send massage test!”，结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送(1A是“CTRL+Z”的键值，用于告诉模块执行发送操作，也可以发送1B即“ESC”取消操作),发送成功后模块返回+CMGS：15确认发送成功。如下图所示。
   
   

   发送英文指令

接收英文短信

1. 手机上发送一条：“This is a receive test for SIM7600X！”到试验模块上
2. 接受到信息时，串口会制动上报信息，“SM”， 20，代表存在 SM 里面有20条信息了，刚刚发的信息就是第 20 条
3. 读取信息：AT+CMGR=20 读取第20条信息（AT+CMGL="ALL" 为读取所有信息）
4. 删除信息：AT+CMGD=20，如下图所示
5. 将显示的信息通过编码转换器转换成文本。

• 

  接收英文短信指令
• 

  编码转换

发送中文短信

1、设置发送短信参数

AT+CMGF=1             //设置为文本模式 
AT+CSCS="UCS2"           //设置信息文本为UCS2编码集
AT+CSMP=17,167,2,25          //设置文本模式参数。 
AT+CMGS="00310033003400330032003100310039003100300031"          //设置接收方手机号的UCS2集；

2、等待返回>，此时发送经过软件转换的信息内容（00530049004D003700360030003000584E2D658777ED4FE16D4B8BD5），结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送，如下图所示:

发送中文短信

接收中文短信

1、设置短信接收参数

AT+CMGF=1    	 //设置文本显示
AT+CSCS="GSM"	//设置GSM编码集
AT+CNMI=2,1   	//设置新信息提醒

2、接受到信息时，串口会自动上报信息，如下图所示读取返回的第21条信息：

AT+CMGR=21        //读取序号21的短信内容

3、在软件中把信息转成中文，如下图所示：

接收中文短信

树莓派Raspbian上网

Raspberry Pi Zero/Zero W，可通过顶针连接使用，无须额外连接 USB 线；若用于其他 Raspberry Pi 主板或 PC 机，可通过 Micro USB 接入使用；如下图所示：

关于树莓派拨号上网相关的具体操作，请参考以下链接：

• 树莓派RNDIS拨号上网（推荐）
  
• 如何将Raspberry Pi Zero W变成3G 4G路由器
• PPP拨号上网 （视频教程）
  
• NDIS拨号上网
  

树莓派minicom串口调试

1、将模块插入树莓派中
2、安装minicom，minicom是linux平台串口调试工具：

sudo apt-get install minicom

3、执行minicom -D /dev/ttyUSB2。

 sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

默认波特率为115200
4、以AT同步测试为例，发送相关指令，如下图所示：

* minicom可通过按Ctrl+A，再按下Z进入设置模式，选择X退出。

示例程序

1、将模块插入和树莓派连接后； 2、下载示例程序到/home/pi/ 路径下；

wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/5c/SIM7600G-H-4G-HAT-B-Demo.zip
sudo apt-get install p7zip-full
7z x SIM7600G-H-4G-HAT-B-Demo.zip 
sudo chmod 777 -R SIM7600G-H-4G-HAT-B-Demo

3、分别进到对应实例目录下，编译和运行程序，相关指令说明如下(以PhoneCall.py程序为例)：

cd SIM7600G-H-4G-HAT-B-Demo/Raspberry/python/PhoneCall/      
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo python3 Phonecall.py      

AT指令例程

PHONECALL打电话例程

SMS短信收发例程

备注: 示例程序是发送英文短信，如果发送过中文，需要用以下指令改为英文格式：

AT+CSMP=17,167,0,0

GPS定位例程

TCP网路通信例程

FTP上传和下载例程

更多示例程序持续更新中~~

Jetson Nano例程

硬件连接

Jetson Nano板载USB接口，SIM7600X 4G HAT(B)通过Micro USB接入到Jetson Nano的USB接口使用。

Jetson Nano minicom串口调试

1、将SIM7600X 4G HAT(B)接入Jetson Nano中，待三秒后开机
2、使用SERIAL登录Jetson Nano终端，安装minicom，在终端下输入:

sudo apt-get install minicom

3、运行minicom进行调试，在终端下输入

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

4、 发送AT指令测试，退出minicom先按Ctrl+A，再按X，最后按ENTER

更多示例程序持续更新中… …

资料

视频

• 树莓派Raspbian ppp拨号视频
• 树莓派Raspbian下4G NDIS拨号上网视频
  • 树莓派系列教程：通过SIM7600 4G模块NDIS拨号
  • 树莓派RNDIS拨号上网

文档

• SIM7600G-H 4G HAT(B)原理图_V1
• SIM7600G-H 4G HAT(B)原理图_V2
• 尺寸图

程序

• 示例程序

软件

• SIM7600驱动
• CP2102驱动
  
• SIM7600串口调试助手
• GPS调试工具
• TCP测试工具
• Xshell
• VLC media player
• Unicode转换软件

数据手册

SIM7600G-H官方资料链接

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FAQ

问题：模块通过顶针接入Raspberry Pi Zero 没有识别到是怎么回事？

硬件原因：

• 用USB线将USB HUB 接口接到电脑看电脑能否识别到USB HUB，如果可以识别模块应该是可以正常工作。（用万用表蜂鸣档）检查USB连接器或者顶针是否接触不良。
  

软件原因：
另外如果设置树莓派ZERO的usb口设置为有线网卡也会识别不了USB HUB。

• 在config.txt 文件增加下指令：

sudo nano /boot/config.txt
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

• 在cmdline.txt文件中去掉以下指令：

sudo nano /boot/cmdline.txt 
module-load=dwc2,g_ether

• 重启树莓派

sudo reboot

问题：SIM卡类型？

支持SIMNano卡，如下图所示，如果是Micro或标准卡需要取下卡套。

问题：SIM7600X开机后NET灯不闪烁，网络异常怎么办？

这种情况可能是没有成功入网，可按照下面步骤排查：
1.首先排查硬件连接:

• 检查MAIN天线是否接好；
  
• 接入的SIM卡是否可以在手机等设备上正常通话和上网：
  
• 接入树莓派的话，模块是否进入飞行模式；
  

2.确认硬件无问题后，软件可以用这些指令：

• 检查sim卡是否接触良好：AT+CPIN?
  
• 检查网络模式设置是否正确：AT+CNMP?
  
• 检查当前环境的信号质量：AT+CSQ
  
• 检查运营商接入情况：AT+COPS?
  
• 检查联网情况：AT+CPSI?
  
• 检查是否成功注册到网络：AT+CGREG?
  

问题：发送AT+CPIN?时，返回ERROR

这个问题，一般是由于SIM卡和模块的SIM卡座接触不良导致的。

问题：如果您注册到网络，成功拨号且获取到IP，但是无法上网，不能ping通怎么办？

可能是没有获取到APN，一般APN是能够自动获取的，有些地区（物联网卡）需要手动获取，例如可以通过以下指令设置：

AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"   //CMNET为中国移动的apn，不同运营商apn不一样

问题：为什么我这里拨号上网的速度很慢？

• 一般地，SIM7600默认配置为自动选择网络制式，很可能选择为2G上网；如果需要强制使用4G模式，则需输入以下AT指令配置：
  

AT+CNMP=38    //固定4G LTE，如果当地没有4G覆盖，可能会无法注册到网络

• 如果已经固定了4G，速度还是不理想，可能是频段问题；

AT+CNBP?  //备份当前频段（返回的频段信息可以复制到记事本等）

AT+CNBP=0x0002000000400183,0x000001E000000000,0x0000000000000021    //返回OK后，测速

AT+CNBP=0x0002000004400180,0x000001E000000000,0x000000000000003F   //如果速度没有改善，试下这个

问题：SIM7600固件升级中失败，提示如下图所示，该怎么解决？

1.注意查看设备管理器，升级过程中会提示新的设备插入，第一次升级会没有设备驱动；
2.注意USB线，升级过程中USB线速率较高，需要选择质量好一点的USB线，避免接触不良。
3.需要以管理员权限运行升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
4.卸载，并重新安装升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
5.更多操作细节请参考该视频：http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600-Firmware-upgrade-Video

问题：SIM7600CE 4G HAT可以保存多少条短信？

短信若保存在SIM卡中，一般50条为上限，可通过指令：AT+CPMS？进行查询

问题：联网时的工作电流是？

使用USB 5V供电，联网成功后，电流一般在50~300mA的范围，平均大概为150mA(仅供参考，具体视网络环境和联网工作状态而定。

问题：SIM7600CE 4G HAT同时负载4g和gps时候的功耗多少？

同时开启，均值：110~170mA

问题：SIM7600CE 4G HAT配套的天线参数是？

• 频率：700m 800m 900m 1710-1920M 2010-2100M 2300-2400M 2500-2690M-5800MHZ
• 增益：9dbi± 0.7dbi

问题：SIM7600X模块NDIS拨号失败,驱动无法安装怎么办？

• 确保您的系统内核是5.4以上的，树莓派不要使用sudo update升级到最新的版本，这样会把内核版本升级到高于目前固件的版本会无法识别，
• 建议用更便捷的RNDIS拨号
• 可以烧录最新的树莓派Raspbian系统，重新配置RNDIS拨号
• 或者用已经配置好驱动的镜像 RNDIS拨号开机自启 raspbian系统镜像(已装好驱动)

问题：SIM7600X接入树莓派，不烧Openwrt镜像怎么开热点？

详细步骤参考下文：
树莓派随身WIFI

问题：SIM7600X通过AT+CGPSINFO获取到的定位信息分别代表什么？

从左至右分别是①维度，②经度，③日期，④时间，⑤高度，⑥速度和⑦航角。

问题：收不到GPS信号，没有获取到位置信息怎么办？

插上GPS天线到GNSS天线座子，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；

问题：为什么定位不准确，获取到的坐标和网上查询到的有出入？

SIM7600X 获取到的经纬度以分为单位，我们常见的一般是度为单位，更多详情请看下文:
SIM7600X 通过 uSTAR 定到我的位置

问题：SIM7600X常用指令，复位，飞行模式，查询IP地址？

请戳下方链接：
SIM7600X 常用指令

问题：SIM7600X接入树莓派，通过ssh怎么访问不在同一个局域网的树莓派？

内网穿透可以，详细步骤参考下文：
内网穿透,透内通外

问题：SIM7600X可以通过UART方式进行PPP拨号么？

可以的，UART拨号详细步骤如下链接：
SIM7600X PPP拨号上网教程

问题：执行chmod 777 sim7600_4G_hat_init命令时，报错：“chmod: 无法访问'sim7600_4G_hat_init': 没有那个文件或目录”

怎么处理？

请确认当前路径下有sim7600_4G_hat_init文件

一般操作是：下载示例程序，解压后，把Raspberry文件夹下的c文件夹改名为SIM7600X，然后把SIM7600X整个文件夹复制到树莓派/home/pi目录下， 命令行进入到/home/pi/SIM7600X目录下，然后再执行chmod 777 sim7600_4G_hat_init命令。

问题：在编译BCM2835库，出现Makefile:327:recipe for target 'aclocal.m4' failed

• 执行：autoreconf -vfi ，再重新编译，详见下图：

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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证