功能简介

特性	树莓派Cat-1/GSM/GPRS扩展
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接口	UART	RPi	USB

产品特点

基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计，适用于 Raspberry Pi 系列主板
支持 TCP/IP、HTTP(s)、MQTT(s)、FTP(s) 和 SSL 等网络通信协议
支持 GNSS 定位，可通过卫星信号获取位置信息
板载 USB 接口，可用于测试AT指令、联网通信等
板载 3 个 USB 拓展口，方便USB拓展设备接入
板载 SIM 卡槽，支持 1.8V 和 3V SIM 卡
板载 2 个模组LED 指示灯、 4 个 USB LED 指示灯，方便查看模块运行状态
提供完善的配套资料手册 (Raspberry/JetsonNano/Arduino/ESP32示例程序)

硬件说明

板载资源

1. USB1拓展接口支持外部USB设备拓展接入

2. USB主接口、供电接口，接入windows、Raspberry、Jetson Nano可拓展USB接入

3. USB2拓展接口支持外部USB设备拓展接入

4. USB3拓展接口支持外部USB设备拓展接入

5. Type-C,功能同USB接口功能

6. GNSS 天线，支持IPEX1代和SMA封装

7. LTE 天线，支持IPEX1代和SMA封装

8. 4Pin拨码开关，控制SIM7670G模组UART接入树莓派、使用pin脚控制模组开关机和进入烧录模式

9. 40Pin树莓派GPIO接口

10. SIM Card 卡槽（此SIM Card 卡槽不支持热插拔，换取SIM Card请断电操作）

11. 预留测试点，可外接MCU使用模组资源

实物连接

用户在使用模块前除了Type C USB线、GNSS天线、LTE天线外，还需要准备以下东西：

一张4G SIM卡（移动、联通或电信卡，未停机且开通GPRS）；

断电的情况下，装入已经激活的4G SIM卡，再接上USB线到电脑。
把Type C USB线一端接PC机USB接口，另一端接SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT的USB接口，PWR灯亮起,等待约0~1秒模块启动，NET灯常亮，模块启动成功，等待模块自动寻找网络，NET灯开始闪烁
打开设备管理器，第一次使用需要安装 Windows驱动，安装方法参考下图：

驱动安装成功后，可以看到多出下图所示COM口：

拨号上网

Windows下使用LTE Cat-1网络拨号上网

使用Type-C to USB-A线连接模块和windows之后，使用串口调试助手打开AT COM发送以下指令开启RNDIS上网

AT+DIALMODE=0
AT$MYCONFIG="usbnetmode",0

网速测速，打开测速网址：www.speedtest.net，鼠标点击测速，开始测速。下图为实际测速截图：

说明：
理论上，SIM7670G模组使用Cat-1不同网络，上下行速率如下表。
但实际测速受网络覆盖率，网络拥堵情况和基站情况等因素影响，所以不同的时间段，不同的地点测速的数据都会有差异。

网络制式	上行速率	下行速率
LTE Cat-1	5Mbps	10Mbps

串口助手调试

常用AT指令说明

命令	说明	返回值
AT	AT测试指令	OK
ATE	ATE1设置回显 ATE0关闭回显	OK
AT+SIMCOMATI	查询模组信息	OK
AT+IPREX	设置模块硬件串口波特率	+IPREX: OK
AT+CRESET	复位模块	OK
AT+CSQ	网络信号质量查询，返回信号值	+CSQ: 25,99 OK
AT+CPIN?	查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别	+CPIN: READY
AT+COPS?	查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息	+COPS: OK
AT+CREG?	查询网络注册状态	+CREG: OK
AT+CPSI?	查询UE系统信息
AT+CNMP	网络模式选择命令： 2：Automatic 13：GSM only 14：WCDMA only 38：LTE only	OK

更多详细AT指令请参考：SIM767XX_Series_AT_Command_Manual_V1.01.pdf

HTTP请求

HTTP功能的常用命令如下：

AT+HTTPINIT  // 开启HTTP
AT+HTTPPARA="URL",https://www.waveshare.cloud/api/sample-test/ // 设置目标URL信息
AT+HTTPACTION=0 // HTTP Get请求
AT+HTTPREAD=0,500 // 输出HTTP返回值
AT+HTTPDATA=5,1000 // 设置HTTP参数

MQTT请求

GNSS卫星定位功能的常用命令如下：

AT+CMQTTSTART  // 开启MQTT
AT+CMQTTACCQ=0,"Waveshare-7670X",0 // 设置ClientID
AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://mqtt.easyiothings.com",20,1 // 连接MQTT服务器
AT+CMQTTTOPIC=0,8 // 设置发布主题
AT+CMQTTPAYLOAD=0,9 // 设置消息体内容
AT+CMQTTPUB=0,0,60 // 发布消息
AT+CMQTTSUB=0,8,1 //订阅主题

GNSS卫星定位

GNSS卫星定位功能的常用命令如下：

AT+CGNSSPWR=1  //开启GNSS
AT+CGNSSTST=1 //开启信息输出
AT+CGNSSPORTSWITCH=1,0 //切换NMEA数据输出口
AT+CGPSINFO //获取卫星经纬度数据

树莓派使用说明

硬件准备与连接

一块树莓派4B/树莓派5
一块SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT
一个USB A对插头
一张4G通讯卡
一根LTE天线
一根GPS陶瓷天线

将上述所有物品连接如下图所示:

使用40 Pin UART通信需要将板面4pin拨码开关的TXD、RXD拨至开启状态

串口配置

由于树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。

执行如下命令进入树莓派配置：

sudo raspi-config

选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes，关闭串口调试功能。

如果用USB串口用以下指令加载ttyACMX端口，其中ttyACM2是AT port

sudo su
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo "19d1 0001 " > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

示例程序

树莓派示例程序

打开树莓派终端执行：

mkdir SIM7670G_Raspberry&&cd SIM7670G_Raspberry
python -m venv env
source env/bin/activate
pip install pynmea2 pyserial paho-mqtt
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/4b/A7670E_Cat-1-GNSS_HAT_Raspberry_Code.zip
unzip A7670E_Cat-1-GNSS_HAT_Raspberry_Code.zip