STM8针对马达控制的六步PWM输出

当在一个通道上需要互补输出时，预装载位有OCiM、CCiE和CCiNE。在发生COM换相事件时，这些预装载位被传送到影子寄存器位。这样你就可以预先设置好下一步骤配置，并在同一个时刻同时修更改所有通道的配置。COM可以通过设置TIM1_EGR寄存器的COMG位由软件产生，或在TRGI上升沿由硬件产生。
图73显示当发生COM事件时，三种不同配置下OCx和OCxN输出。

(图73：STM8产生六步PWM，使用COM的例子(OSSR=1))