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ROS 高精度 IMU 惯导模块
采用自主研发的姿态解算算法，强实时、高精度、稳定不漂移
产品特性
本产品是一款 10 轴 IMU 传感器，集成 ARM 32 位 DSP 处理器、BLE 5.3 蓝牙、高精度加速计、陀螺仪、磁力计、温度气压计。
- 采用自主研发的姿态解算算法，强实时、高精度、稳定不漂移
- 利用串口、BLE 5.3 蓝牙通信，辅助机器人运动姿态和方位检测
- 支持 Android、IOS、Windows、Linux 系统以及其它 BLE 蓝牙设备连接使用
主要特性
丰富的数据输出
应用场景
无人机
移动机器人
四足机械狗
自动驾驶车
图片仅供参考，详情请查阅配置清单
产品参数
| 产品 | 10 DOF ROS IMU (A) | |
|---|---|---|
| 供电范围 | 3.3V~5V | |
| 波特率 | 115200 | |
| 接口封装 | ZH1.5-4A | |
| 通讯格式 | 8 数据位，1 停止位，无校验位 | |
| 数据包格式 | 前导码+起始码+地址+长度+数据体+校验码+结束码 | |
| 数据输出 | 加速度、角速度、磁场向量、 温度、大气压、欧拉角、四元数 |
|
| 加速度计 | 量程 | ±16g |
| 分辨率 | 0.00048g | |
| 陀螺仪 | 量程 | ±2000°/s |
| 分辨率 | 0.061°/s | |
| 磁力计 | 量程 | ±8Guass |
| 分辨率 | 0.12uT | |
| 温度计 | 量程 | -45℃~85℃ |
| 分辨率 | 0.01℃ (板上温度) | |
| 气压计 | 量程 | 300hPa~1200hPa |
| 分辨率 | 0.006hPa | |
接口说明
兼容 ROS1 / ROS2 系统
提供 IMU 数据解算例程，上手快捷方便
产品应用示例 - ROS2 小车
图片仅供参考，详情请查阅配置清单
产品尺寸
