微雪电子

树莓派计算模块双目视觉扩展板适用于CM3/3 Lite/3/3+/3+ Lite 带多种扩展接口尺寸小巧

可同时搭载两个摄像头，适合用于双目视差算法测距、人脸识别、活体检测、录制 VR 视频等需要双目视觉应用。

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价格

50件起

型号

CM-STEREO-VISION-BOARD

SKU

18076

品牌

Waveshare

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树莓派计算模块双目视觉扩展板适用于CM3/3 Lite/3/3+/3+ Lite 带多种扩展接口尺寸小巧

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树莓派计算模块双目视觉扩展板

可同时搭载两个摄像头，轻松玩转树莓派双目视觉

适用于Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite

我是专为树莓派计算模块设计的双目视觉扩展板，适用于Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite。我板载了三路摄像头接口和DSI/USB等常用的接口，还可通过排线接口扩展更多接口和外设，体积小巧、功能齐全。你可通过摄像头接口自行扩展不同基线或不同视角参数摄像头，配合IMU补光灯板，可组合搭配出各种树莓派计算机视觉应用，灵活度高，非常适合用于双目视差算法测距、人脸识别、活体检测、录制VR视频等需要双目视觉应用。

我的特性

适用于树莓派Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite系列主板
板载三路摄像头接口，一路为固定接口，另外两路可通过GPIO二选一使用
板载DSI显示接口，方便直接接入DSI显示屏
板载USB接口，方便用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
板载36PIN GPIO扩展接口，可接入配套的转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
板载24PIN HDMI扩展接口，可接入配套的HDMI转接板以便接入HDMI显示屏
10PIN GPIO/I2C扩展接口，可接入配套的ICM20948补光板
板载DS1307 RTC时钟，并备有CR1220纽扣电池座
配套有亚克力固定板和三脚架底座，方便安装使用
提供完善的配套资料手册(提供示例程序/使用手册等)

接入CM3/3 Lite/3+/3+ Lite主板

接入一路摄像头

可直接接入CAM0(默认使能)，
也可接入CAM1或CAM3(须通过GPIO38使能)

接入两路摄像头

建议接入两个参数一致的摄像头(视场角，畸变，焦距等)

接入树莓派LCD显示屏

板载DSI接口，可直接接入树莓派DSI显示屏

可通过转接板扩展外接HDMI显示屏

配套亚克力固定板，可外接三脚架

本产品不含示意图中的 DSI显示屏、 IMX219摄像头和三脚架，须另购。

CM3底板简介

Compute Module接口
- 可接入Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite
DSI显示接口
- 方便接入树莓派DSI显示屏
24PIN HDMI扩展接口
- 可通过HDMI转接板接入HDMI显示屏
CSI摄像头接口
- CAM0：默认使能
- CAM1：GPIO38低电平使能
- CAM3：GPIO38高电平使能
Micro SD卡接口
- 用于接入带系统的Micro SD卡
36PIN GPIO扩展接口
- 可通过转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO

10PIN I2C扩展接口
- 可用于连接ICM20948补光板
USB接口
- 可用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
5V电源输入接口
RTC电池座
- 可装入CR1220纽扣电池
DS1307
- RTC时钟芯片
USB BOOT ENABLE切换开关
- 切换到EN：可通过USB接口烧录镜像
- 切换到DIS：USB接口作为常规的USB口使用
用户按键

串口转接板简介

Raspberry Pi GPIO接口
- 可接入各种Raspberry Pi HAT
36PIN GPIO扩展接口
- 可用于接入CM3底板
USB TO UART接口
- 方便通过串口终端控制树莓派或直接供电

CH340
- USB转串口芯片
串口电源开关
- 切换到OPEN：断开USB转串口供电电源
  切换到Link：连接USB转串口电源

ICM20948补光板简介

ICM-20948
- 加速度计特性
  - 分辨率：16位
  - 量程(可选)：±2、±4、±8、±16g
  - 工作电流：68.9uA
- 陀螺仪特性
  - 分辨率：16位
  - 量程(可选)：±250、±500、±1000、±2000°/sec
  - 工作电流：1.23mA
- 磁力计特性
  - 分辨率：16位
  - 量程：±4900μT
  - 工作电流：90uA

白色补光灯
- 可以通过GPIO控制
850nm红外补光灯
- 可以通过GPIO控制
10PIN I2C接口
- 可以通过排线连接到CM3底板
6PIN I2C接口
- 可以通过跳线连接到主板

外形尺寸

产品选型

Compute Module PoE Board
特点：带网口、POE功能、引出40PIN GPIO
接口。适合集成到产品中。

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CM-IO-POE-BOX
特点：带金属外壳，含Compute Module PoE
Board。适合集成到工业应用中。

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Compute Module IO Board Plus
特点：引出所有GPIO。适合搭建产品原型。

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CM-STEREO-VISION-BOARD
特点：小巧。适合搭建各种摄像头项目的产品
原型，易于集成到产品中。

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树莓派计算模块双目视觉扩展板适用于CM3/3 Lite/3/3+/3+ Lite 带多种扩展接口尺寸小巧

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树莓派计算模块双目视觉扩展板

我的特性

接入CM3/3 Lite/3+/3+ Lite主板

接入一路摄像头

可直接接入CAM0(默认使能)，
也可接入CAM1或CAM3(须通过GPIO38使能)