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本系列摄像头是基于索尼 IMX219 的 800 万像素摄像头模块，提供多种视场角版本，个别版本支持夜视功能(需搭配红外补光灯使用)，兼容树莓派系列、Jetson 系列、RDK X3 系列和 VisionFive2 等主板，适用于人脸识别、道路标识线识别和车牌识别等 AI 智能应用。
| 型号 | 像素 | 传感器 | CMOS 尺寸 |
红外滤光片* | 视场角 | 光圈 | 焦距(mm) | 畸变 | 尺寸(mm) | 其他 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 IMX219-77 Camera |
800 万 | IMX219 | 1/4inch | 集成 | 79.3° | 2.0 | 2.85 | <1% | 25×24 | 4 个螺孔，可用于固定，支持 3.3V 对外供电 |
 IMX219-77IR Camera |
无 | 79.3° | 2.0 | 2.85 | <1% | 25×24 | 4 个螺孔，可用于固定，支持 3.3V 对外供电，配有红外补光灯 | |||
 IMX219-120 Camera |
集成 | 120° | 2.0 | 1.79 | <13.6% | 25×24 | 4 个螺孔，可用于固定，支持 3.3V 对外供电 | |||
 IMX219-160 Camera |
集成 | 160° | 2.35 | 3.15 | <14.3% | 25×24 | 4 个螺孔，可用于固定，支持 3.3V 对外供电 | |||
 IMX219-160IR Camera |
无 | 160° | 2.35 | 3.15 | <14.3% | 25×24 | 4 个螺孔，可用于固定，支持 3.3V 对外供电，配有红外补光灯 | |||
 IMX219-160 IR-CUT Camera |
集成 | 162.4° | 2.7 | 1.75 | <-22.7% | 32.04× 26.44 |
4 个螺孔，可用于固定，支持 3.3V 对外供电，内置 IR-CUT，配有红外补光灯 | |||
 IMX219-170 Camera |
集成 | 170° | 2.4 | 2.2 | <22% | 32×32 | 4 个螺孔，可用于固定 | |||
 IMX219-200 Camera |
集成 | 200° | 2.0 | 0.87 | <11% | 25×24 | 4 个螺孔，可用于固定，支持 3.3V 对外供电 |
| 型号 | 像素 | 传感器 | 红外滤光片① | 视场角(度) | 光圈 | 焦距(mm) | 镜头数 | PCBA | 适用范围② |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RPi Camera V2 | 800万 | IMX219 | 集成 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ | Raspberry Pi、CM3/3+/4、 Jetson Nano、 Jetson Xavier NX、 VisionFive2 |
| RPi NoIR Camera V2 | 无 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ | Raspberry Pi、CM3/3+/4、 Jetson Nano、 VisionFive2 |
||
| IMX219-77 Camera | 集成 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ | Raspberry Pi 系列、 CM3/3+/4、 Jetson 主板、 RDK X3、 VisionFive2 |
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| IMX219-77IR Camera | 无 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ | |||
| IMX219-120 Camera | 集成 | 120 | 2.0 | 1.79 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160 Camera | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160IR Camera | 无 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160 IR-CUT Camera | 集成 | 162.4 | 2.7 | 1.75 | 单目 | √ | |||
| IMX219-170 Camera | 集成 | 170 | 2.4 | 2.2 | 单目 | √ | |||
| IMX219-200 Camera | 集成 | 200 | 2.0 | 0.87 | 单目 | √ | |||
| IMX219-83 Stereo Camera | 集成 | 83 | 2.4 | 2.6 | 双目 | √ | Raspberry Pi 系列、 CM3/3+/4、 Jetson 主板 |
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| IMX219-D160 | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | × | Raspberry Pi 系列、CM3/3+/4、 Jetson 主板、 VisionFive2 |
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| 说明： 1、红外摄像头因为传感器没有集成红外滤光片，所以在白天看起来会有些偏红，但正因如此，夜晚配合红外补光灯才能正常使用； 2、Jetson 主板 —— 表示支持 Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano 官方套件或微雪自研底板 |
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