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Gripper 系列高性能机器人夹爪 使用 ST3215 Servo 舵机 闭环控制 实时保护 隔离柱灵活可调
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Gripper 系列高性能机器人夹爪
两款夹爪分别采用不同的舵机，可适配多种使用场景
版本选择
Gripper-A
使用 ST3215 Servo 舵机
性价比高
Gripper-B
使用 CF35-12 舵机
恒力控制，柔性夹取
产品参数
| 型号 | Gripper-A | Gripper-B |
|---|---|---|
| 舵机 | ST3215 Servo | CF35-12 |
| 堵转扭矩 | 30KG.CM | 35KG.CM |
| 舵机外壳材料 | 尼龙加玻纤 | 铝合金 |
| 重量 | 232.4±5g | 246±5g |
| 工作电压 | 9V~12.6V (典型值 12V) | |
| 夹持宽度 | 0mm~80mm | |
| 尺寸 | 130 × 160 × 62 (mm) | |
闭环控制 实时保护
总线舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生如堵转、温度超限等情况时，会启动卸力保护
恒力控制 夹爪柔性夹取
Gripper-B 使用的 CF35-12 恒力舵机可以实现力位控制，
在设定好输出扭矩值后，舵机即可保持该扭矩对物体进行抓取，
无论是物体是坚硬或软脆，都能在不破坏物体表面的情况下精准夹取
此功能只适用于 Gripper-B 型号夹爪
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
隔离柱灵活可调 轻松适配不同需求
夹头部分的隔离柱可增高可拆卸，可稳固夹取不同尺寸的物体
支持安装摄像头 扩展视觉应用
夹爪上预留可安装摄像头配件的空间，可直接扩展摄像头，开启视觉应用
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
金属结构 轻量坚固
夹爪整体零件分别采用了不锈钢和铝合金，兼具轻盈与耐用的特性，
带来更稳定的抓取体验
开源例程
产品尺寸
