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| 产品版本 |
RDK X3 (新版) |
X3 PI (旧版) |
|---|---|---|
| 产品外观 | 板子尺寸和接口布局不变 | |
| 处理器 | 地平线旭日 X3M 芯片 | |
| CPU | 四核 ARM Cortex-A53@1.5GHz | 四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz |
| BPU | 双核 @1GHz，等效算力 5 TOPS | |
| 内存 | 2G/4G Byte LPDDR4 | |
| 存储器 | TF Card Support | |
| 摄像头 | MIPI CSI 2lane × 2 | |
| USB Host | USB Type-A 3.0 × 1；USB Type-A 2.0 × 2 | |
| USB Device | Micro USB 2.0 × 1 | |
| 显示接口 | HDMI × 1 (up to 1080p60) | |
| 有线网络 | RJ45 千兆以太网 × 1 | |
| 无线网络 | 2.4G/5G Wi-Fi × 1，支持 802.11 b/g/n | 2.4G Wi-Fi × 1，支持 802.11 b/g/n |
| 蓝牙 | Bluetooth 4.2 × 1 | Bluetooth 4.1 × 1 |
| 其他接口 |
40PIN × 1；(PCM 信号对齐树莓派)
调试串口 × 1 |
40PIN × 1；(PCM 信号未对齐树莓派)
调试串口 × 1 |
| 供电 | USB Type-C，5V-3A | USB Type-C，5V-2A |
| 尺寸 | 85 × 56 × 20 (mm) | |
| 工作温度 | -25°C ~ 95 °C（X3M 芯片温度） | |
| 资质认证 | CE，MIC，SRRC | 无 |
| 套餐版本 | 基础套件 | 散热器套件 | 金属散热外壳套件 | 显示屏套件A | 显示屏套件B | 雷达套件A | 雷达套件B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X3 PI(旧版) 4GB | * | ||||||
| RDK X3(新版) 2GB/4GB | * | ||||||
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配件包：
（串口模块、散热片、亚克力板、4PIN 连接线、螺丝包） |
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套餐附赠配件：
（64GB TF 卡、读卡器、电源） |
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| 7 英寸 HDMI 显示屏 | |||||||
| 激光雷达 | |||||||
| 散热器 | |||||||
| 金属散热外壳 |
配件包里含有亚克力板、串口模块、散热片、4PIN 连接线和螺丝包。
散热器套件除了包含基础套件，还搭配了 RDK X3 专用散热器、64GB TF 卡、读卡器和电源（5V 3A），在使用过程中可以有效地解决供电和散热问题，方便用户入手即用。
金属散热外壳套件除了包含基础套件，还搭配了 RDK X3 专用金属散热外壳、64GB TF 卡、读卡器和电源（5V 3A），解决散热问题的同时，既防尘又美观，方便用户入手即用。
显示屏套件 A 是在散热器套件的配置基础上，增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏，能满足更多需要显示功能的应用场景，帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。
显示屏套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上，增加了 7 英寸 HDMI 显示屏。搭配这款 1024 × 600 高清分辨率广视角触控屏，能满足更多需要显示功能的应用场景，帮助使用者进一步熟悉 RDK X3。
雷达套件 A 是在散热器套件的配置基础上，增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围大，精度高，分辨率精细。支持 UART 通信，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。
雷达套件 B 是在金属散热外壳套件的配置基础上，增加了激光雷达。LD19 雷达是一款基于 DTOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围大，精度高，分辨率精细。支持 UART 通信，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可运用到机器人避障/路线规划等实际操作中。
